信号与噪声

🎙️ 【本期简介】 开年以来，千寻智能（SpiritAI）已接连完成两轮融资，总额近 30 亿。 具身智能正在快速成为资本与市场的共识。 当新的热点与叙事不断涌现，高阳的关注点却不在外部变化，而始终落在内部同一命题上：如果要实现具身智能的通用基础模型，下一步面临的问题会是什么？如何把问题真正解决？ 北坡计划第一期，我们邀请了千寻智能联合创始人、清华大学助理教授高阳，围绕具身智能即将进入的“GPT-3 时刻”展开讨论。从数据、模型到系统能力，拆解这一判断背后的技术前提与未来展望；我们也把问题拉回个体，高阳是我们所有受邀嘉宾中，语速最慢的。他说：人不过是会思考的芦苇，不疾不徐，不试图成为某种“标准答案”，而是在外部价值选择与个体快乐之间不断回到自身，坚持内在节奏，展开属于自己的生命力。 👤 【嘉宾介绍】 高阳：千寻智能联合创始人兼首席科学家，清华大学交叉信息研究院助理教授。 本硕毕业于清华大学，博士毕业于加州大学伯克利分校（UC Berkeley）。他是全球具身智能与视觉-语言-动作模型（VLA）领域的顶尖青年学者。 🕒 【精选时间戳】 04:34 24 年初谈具身大模型，连学生都不信 07:15 ChatGPT 出来那一刻，他在伯克利的 AI 价值观被重塑了 08:37 既然大语言这条路走通了，具身智能为什么不行？ 13:11 两年前预测要 5–8 年，现在的判断提前到了 27 年 17:52 一千万小时的数据，6000 个人，几个月。这件事中国有经验 29:42 评价一个具身模型，今天最重要的指标只有一个：泛化性 32:48 同门师兄弟 Sergey 和他，技术路径上的一致与分歧 39:26 未来的机器人是一个"多频谱"系统 48:36 如果有长生不老药，还会做一辈子机器人吗？ 01:06:31 给科学家创业者：什么是信号，什么是噪声？ 01:08:34 老子的"俭"不是节俭，是不耗散 01:11:32 ”价值还是快乐？我选择快乐“ 📚 【相关提及】（这次有点多，但都很有价值） 关于技术： * Scaling Law：缩放定律（OpenAI 于 2019 年提出）。指模型性能会随计算量和数据的增加而规律性提升，具身智能正在探索其在物理数据上的边界。 * VLA (Vision-Language-Action)：视觉-语言-动作模型。一种端到端的具身智能架构，能让机器人“看懂”环境、“听懂”指令并直接输出物理动作。 * World Model：世界模型。能够理解并预测物理世界下一个状态的 AI 模型，未来有望在仿真环境中生成海量机器人训练数据。 * 遥操：远程操作（Teleoperation）。指人类通过设备远程控制机器人完成动作，当前市面上部分看似智能的机器人演示实则依赖此技术。 * Locomotion：运动控制。机器人的底层移动与平衡能力，控制频率极高，类似于生物的本能反射。 * Transformer：目前大模型通用的底层架构 。它像是一个高度灵敏的“注意力转换器”，能够捕捉数据序列中跨度极大的关联信息，是 ChatGPT 和具身智能大脑的共同基石 。 * 端到端 (End-to-End)：一种“直达”的技术方案。指模型直接从原始输入（如摄像头画面）输出到最终结果（如机械臂动作），中间不经过人为设定的繁琐规则，让机器自己学习其中的映射规律。 * 泛化性 (Generalization)：衡量具身智能含金量的核心指标。指 AI 在面对从没见过的环境或任务时，依然能表现出正确判断的能力，而不是只能机械地重复在实验室里练好的动作。 * Universal Function Approximator：通用函数拟合器。神经网络的基础数学理论，指拥有隐层的神经网络可以拟合世界上任何连续函数。 * CRISPR ：基因编辑技术。节目中借此畅想未来人类可能通过修改基因大幅延长寿命的极端科幻场景。 * PR2 (PR two)：一款经典的双臂科研机器人，是早期学者进行机器人抓取与控制实验的重要平台。 关于公司： * Generalist：全球具身智能前沿的初创公司，在真实物理世界的数据收集量上处于行业领先地位。4月2日最新发布的Demo，已宣称拥有 50w 小时数据。 * Physical Intelligence (PI)：美国顶尖的具身智能初创公司，强调具身智能模型“通用性”。 * World Labs：由李飞飞创立的 AI 初创公司，正转型投入具身智能与“空间智能”的研发。 * AMI Labs：Yann LeCun 创办，致力于探索更具通用性的人工智能架构。 关于人： * Sergey Levine：加州大学伯克利分校教授、Physical Intelligence 联合创始人，被高阳形容为机器人领域的“活体维基百科”。 * Peter Thiel：彼得·蒂尔。硅谷著名投资人、PayPal联合创始人，也是著名的《从零到一》作者。 * Jitendra Malik：加州大学伯克利分校计算机视觉泰斗。他关于“动物为什么需要视觉”的进化论视角，启发了高阳转向机器人领域的研究。 * 吴翼：清华大学交叉信息研究院的杰出青年学者，蚂蚁集团强化学习实验室首席科学家，负责大模型强化学习方向研究。 * 许华哲：清华大学交叉信息研究院助理教授，高阳在伯克利实验室时期的学术同门。研究聚焦具身人工智能的理论、算法与应用，深度强化学习与机器人学等。 * 李飞飞：斯坦福大学教授，计算机视觉领域的先驱，ImageNet 发起者，World Labs 创始人。 * LeCun：杨立昆（Yann LeCun），深度学习三巨头之一，图灵奖得主。 关于理念： * 会思考的芦苇：源自法国哲学家帕斯卡尔的隐喻。指人类在肉体上像芦苇一样脆弱，但因为拥有独立的偏好与思考能力，从而具备了不可替代的特殊价值。 * 老子的“三宝”：出自《道德经》的“一曰慈，二曰俭，三曰不敢为天下先”。节目中特指“俭”，意为不耗散自己的心力与欲望。 🎵 【音乐】 Jordan Critz - Beau Et Rapide (Piano) 🎤 【创作团队】 主持｜张津剑 出品｜绿洲资本 剪辑制作｜声度 Studio 播客工作室 💬 【互动时刻】 小助理微信：VB20240606 如果在你面前有两个选择：一件是世俗意义上具有巨大“价值”但让你痛苦的事，另一件是让你发自内心“快乐”但看似无用的事，你会怎么选？欢迎留言评论！ 我们将为评论区最高点赞的 3 位听友，赠送高阳播客结尾所说的绿洲小书一本。 免责声明 本播客所述投资相关内容皆以交流分享为目的，仅供参考，不构成任何市场预测、判断，或投资、咨询建议。感谢您对原创内容的青睐！如转载或引用本播客所述内容，请注明出处。转载前请与绿洲联系并取得同意。

攀登珠穆朗玛峰理论上有两条路，一条南坡，一条北坡。 比起南坡的平缓，北坡是那条更艰险、更充满未知的道路，像极了通往 AGI 的攀爬过程中，具身智能科学家们正在摸索的道路。 过去 10 个月，我们邀请了 8 位绿洲的好朋友，通过对话之间的自然流淌，展现他们的世界观、生命观，他们在 AI 时代的信号与噪声。 2026 年即将开启的特别季，我们将对话 10 位在具身领域有全球影响力的科学家、Researcher、创业者，分享他们世界观、生命观之余，呈现这些人在行动过程中，所面临的艰险当下与眼中的闪耀未来。 依旧希望这一季，能够继续与各位听友，以心印心，参赞生命力。🌳 注：本期节选自绿洲与投中网的对话内容。 完整版指路 👉投中网出品播客《大北窑 14F》 🎵 【音乐】 Jordan Critz - Beau Et Rapide (Piano) 🎤 【创作团队】 对话｜张津剑、蒲凡（投中网编辑） 出品｜绿洲资本、投中网 剪辑制作｜声度 Studio 播客工作室 💬 【互动时刻】 欢迎添加小助手微信，进群参与讨论：VB20240606 如果未来机器人真正进入生活，你会畅想它能够帮你解决什么生活中的难题？留言与我们分享吧

🎙️ 【本期简介】 人们在博弈中追求“射击”快感，而 Inatai Foundation 首席投资官王鹏先生，选择在荒原与市场的交叉点上，完成一场关于人生的“狩猎” 。 从物理学学生到掌管百亿规模的 CIO，王鹏构建了一套极具个体色彩的底层逻辑。他曾在阿拉斯加 40 迈的飓风中枯坐五天只为等待棕熊出现 ，也曾在 2023 年市场极度悲观的噪声中，守住 20% 的逆向仓位 。对他而言，大重量健身、极地狩猎与复杂投资决策，本质上都是一场名为“练神经”的修行。只有在生理与心理的极致磨砺（Suffer）中，通过审美与纪律，过滤掉诱人却平庸的信号，才能在面对那只“The Deer”时，平静地扣动扳机。 本期对话中，我们试图理解一位职业投资者是如何塑造他的思维系统。王鹏分享了他在极端环境下习得的“狩猎审美”：为了寻找真正符合标准的投资机会，必须具备忍受长期颗粒无收的底气。这种定力并非源于宏大叙事，而是来自爬火山时“看脚下而非看山顶”的微观哲学：在不确定性中通过微小的正反馈找回主体性，将目的、原因与过程融为一体。在智力被大规模让渡给 AI 的时代，他依然坚持对“为什么（Why）”的追问与“责任感（Accountability）”的担当，认为这才是人最后不可逾越的护城河 。 “你要看自己脚下的印记。” 在这个充满噪声的时代，王鹏提供了一种活法：在自己设计的系统里，迭代生长。 👤 【嘉宾介绍】 王鹏，Inatai Foundation 首席投资官（CIO），长期从事机构资产配置与风险管理，拥有近二十年投资经验，是美国机构投资界稀缺的华裔领军人物。曾先后在《投资组合管理杂志》（Journal of Portfolio Management）、《金融分析师杂志》（Financial Analyst Journal）等顶级期刊发表多篇金融分析论文，并荣获格雷厄姆-多德卓越奖（Graham and Dodd Award of Excellence）。 投资人身份之外，他也是一名资深猎人、摄影师，长期在自然与荒野中磨炼判断力与耐心，独立摄影作品曾收录进全球知名旅行指南《孤独星球》。 🕒 【精选时间戳】 02:30 练神经：为何大重量训练是在重塑神经而非练肌肉？ 06:24 审美心法：投资是艺术而非科学，是审美、纪律与“无我”的平衡 08:57 逆向定力：2023 年市场噪声巨多时，在 20% 高仓位下守住长线 11:18 阴阳之内：投资信仰不是虚无，理解“阴在阳之内”的转机逻辑 14:22 市场环保：美国火鸡案例：如何用“商品价值”拯救濒危物种？ 21:37 系统工程：顶级狩猎不只是开枪，是包含研究、迂回与决策的系统 33:53 活在当下：在 40 迈寒风中坐 5 天，生理痛苦（Suffer）是一种荣幸？ 47:20 职业性格：高压决策者的共性：为什么猎人更适合处理生死危机？ 58:46 登顶隐喻：爬火山时为何“看脚下，不看山顶”？对抗虚无的正反馈设计 01:06:50 理性跨越：从物理学徒到 CIO，理解“原子无感情，但团队有” 01:12:07 人的价值：AI 时代，人依然不可替代的三个底牌：审美、纪律与耐心 01:25:29 评价标尺：不以猎物（结果）论英雄，只以分析过程为标尺 📚 【相关提及】 渐进式超负荷（Progressive Overload） 健身术语，力量训练的核心生理学原则，指通过逐渐增加训练负荷（重量、频率等）来持续刺激身体增长，节目中以此类比个体认知的进化，强调通过可量化的微小增量（Progress）来构建持续的成长正反馈。 16+8 间歇性断食（Intermittent Fasting） 一种进食管理方式，核心是将每日进食窗口限制在 8 小时内，余下 16 小时仅摄入无热量液体 。其生理机制在于通过延长空腹时间来优化胰岛素敏感性并促进代谢切换。 NWTF（国家火鸡联合会） 美国国家野生火鸡联合会，是“北美野生动物保护模式”的典型代表，核心逻辑是“保护即利用”。通过市场化手段（如出售许可牌照）获取资金并反哺于栖息地修复，解决了单一财政拨款无法覆盖的生态平衡问题。 阴在阳之内，不在阳之对 出自《三十六计》秘本兵法，揭示了中国古典辩证法的核心：对立的双方（如风险与机遇）并非彼此孤立，而是深度交织、互为前提。以此解读市场极端波动时的投资心理，即剧烈的风险中往往包含着最纯净的机会信号。 推荐书籍：《终身成长》MINDSET: The New Psychology Of Success 美国斯坦福大学心理学教授，卡罗尔·德韦克（Carol Dweck）创作于 2006 年的心理学著作。该书基于作者数十年研究，提出固定型思维模式与成长型思维模式的核心理论，固定型思维认为能力是固有不变的，成长型思维认为智力可通过努力提升。 Contrarian Investing（逆向投资）在市场情绪极端时采取相反方向的投资策略。核心在于识别群体性偏见与价格失真，通过独立判断获取风险溢价。 Growth Mindset（成长型思维）由心理学家 Carol Dweck 提出。强调能力可以通过努力与学习不断提升。心理学家 Carol Dweck 提出的概念。强调能力可以通过持续练习与反馈不断提升，重视过程与长期积累。 Long-termism（长期主义） 以多年甚至跨周期为时间维度进行决策与资源配置，关注结构性趋势与复利效应。 Asset Allocation（资产配置）通过配置不同资产类别（股票、债券、现金、另类资产等）来分散风险，平衡收益波动，是机构投资的核心方法。 Macro Cycle（宏观周期）经济扩张与收缩的阶段性变化，包括利率、通胀、产业结构与流动性环境的波动。 Accountability（决策责任制）知识论中的责任追踪原则。王鹏强调决策不应是不可解释的“黑盒”，必须能够拆解出决策时的原始逻辑依据（Why）。用于区分“随机的运气（Luck）”与“可重复的技能（Skill）”，确保投资体系的可进化性。 🎵 【音乐】 Jordan Critz - Beau Et Rapide (Piano) 🎤 【创作团队】 主持｜张津剑 出品｜绿洲资本 剪辑制作｜声度 Studio 播客工作室 💬 【互动时刻】 如果投资是一场打猎——你现在是在追兔子，还是在等 The deer？ 欢迎留言说说：你做过最“逆人性”的一次决策是什么？后来结果如何？ 免责声明 本播客所述投资相关内容皆以交流分享为目的，仅供参考，不构成任何市场预测、判断，或投资、咨询建议。感谢您对本播客原创内容的青睐！如转载或引用本播客所述内容，请注明出处。转载前请与绿洲联系并取得同意。

不久前，绿洲被投企业 MiniMax 成功赴港上市。 我们受邀做客《42 章经》，与曲凯对谈，回顾过去三年 AI 浪潮中的市场变化，以及我们在其中的所思、所想、所为。 三年前，AI 仍是少数人的判断；三年后，它已经完成了从技术信仰到路径验证的转变。一个小周期走完，答案尚未确认，但对许多人而言，新的起点逐渐浮现、方向也在变得更加清晰。 半年前，《信号与噪声》第一期上线。我们选择把注意力放回到具体的个体身上，记录他们在外部变化中的判断、选择、行动与感悟。 站在今天回看，技术在加速，路径在探索；个体层面，活出自己、找到属于自己的生命力，仍是那条不变的主线，并在 AI 时代变得更加关键。 我们转载这期的对谈，作为 2026 年的开篇。 希望与大家在新的一年里，继续以心印心，参赞生命力。 🎙️ 【生命力对话】 曲凯，42章经创始人 张津剑，绿洲资本合伙人 🕒 【精选时间戳】 Part 1 回顾与展望 2:07 过去三年，最正确的决定与最大的遗憾 3:30 投 AI 没有最猛，只有更猛 7:37 如果时光能倒流，如何降维打击做投资？ 9:44 你对 AI 的认知，最大的迭代是什么？ 11:18 你还相信 AGI 吗？ 11:56 对未来三年有什么预期？ 16:13 幽默一下：未来可能会出现「PPT 非遗传承人」 17:31 我不太喜欢「泡沫」这个词，太学究（甚至有点登？ 19:54 引领改革的都是边缘人，创新一定发生在边缘处？ Part 2 投资与市场 21:13 信息越过载、市场越嘈杂，越该如何做判断？ 23:37 识人逻辑有什么变化？ 24:42 AI 时代的资产策略：「long action, short thinking」 25:55 未来十年可能都会围绕一个词展开：主体性 32:13 当下真正值得关注的信号是什么？ 34:54 智谱、MiniMax 上市，对市场意味着什么？ 36:49 从投 MiniMax 到现在，对大模型的理解有什么变化吗？ 39:48 大模型与具身，是通向 AGI 的南坡和北坡 41:32 具身的发展有三个阶段，市场认知仍处在第二阶段 45:54 绿洲最近关注和想投的方向 48:32 我对 26 年的中国市场非常乐观 Part 3 参赞生命力 50:37 怎么理解「生命力」？ 52:23 怎么活出自己？——由「不吃晚饭」悟出的道 57:25 分享一个研究 AI 带来的启发 1:00:52 如果人生是一场强化学习，你的奖励函数是什么？ 1:03:02 投资的成败，到底在多大程度上可以归因为运气？ 1:06:00 播客给津剑带来了什么？ 1:07:55 反问曲凯：播客又给你带来了什么？ 1:11:03 给每个人未来三年的最大建议 1:13:11 未来，人可能只有两种生存策略 1:15:24 一个具体的例子：俊杰是怎样做决策的？ 1:17:13 要相信这一代中国创始人的全球视野与创新能力 🎵 【音乐】 Mondo Bongo - Joe Strummer & The Mescaleros Jordan Critz - Beau Et Rapide (Piano) 🎤 【创作团队】 制作&出品｜42 章经、绿洲资本 💬 【互动时刻】 过去 3 年，在 AI 时代，你的生活发生了什么样的变化呢？ 欢迎评论区留言讨论，也欢迎添加微信 VB20240606 入群聊天 免责声明 本播客所述投资相关内容皆以交流分享为目的，仅供参考，不构成任何市场预测、判断，或投资、咨询建议。感谢您对本播客原创内容的青睐！如转载或引用本播客所述内容，请注明出处。转载前请与绿洲联系并取得同意。