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【本期内容】 在具身智能领域，你可能听说过「世界模型」、「Scaling Law」、「VLA」——但有一个词，你大概率还比较陌生：因果大模型。它不是新噱头，而是一个在学术界酝酿了 37 年、正在悄悄改变具身智能路线图的底层范式。 今天行业的主流打法是堆数据，靠 Scaling Law 让机器人自然「涌现」。但有人提出了一个不讨好的判断：不是数据不够，是范式用错了。VLA 模型在 demo 里很好看，放到真实场景，桌面高两厘米，任务就失败了——因为它学的是「相关性」，不是「因果」。 因果大模型要做的，是从同样的数据里挖出更深的东西，让机器人大脑真正学会举一反三：变量如何互相影响、动作后状态如何演化、甚至能推断「如果当时不这么做会怎样」。 我们请来 Aether AI 创始人黄碧薇（Biwei Huang），她深耕学术界 12 年，师承两代因果 AI 开山鼻祖，历经德国马普所（马克斯·普朗克研究所）、CMU、UCSD，在 Physical AI 的窗口期出山创业。本期是一堂意外收获的 UCSD 早课，欢迎收听〜 （温馨提示：本期为嘉宾海外连线，音质略有起伏，但干货满满） 【嘉宾】 张鹏｜极客公园创始人 & CEO 黄碧薇（Biwei Huang）｜Aether AI 创始人 【精彩时刻】 06:03 因果模型和世界模型有什么异同？为什么具身智能需要「因果」？ 11:02 今天大家在具身领域疯狂堆数据，但 Scaling Law 真的「管用」吗？同样的数据，因果大模型能挖出什么？ 22:16 用「模型大小」、「模型抽象能力」维度拆解 AI 三十年——因果大模型为什么是第四代范式的必然？ 25:08 训练因果大模型时，需要提前告诉它牛顿第二力学吗？ 29:03 用统计学找因果关系，这件事研究了 37 年——并联进大模型之后能做什么？ 37:57 人们常说的「压缩即智能」，说得对吗？ 39:47 如何看待杨立昆的观点：LLM 通向不了 AGI？ 45:27 LLM 靠「死记硬背」，因果大模型追求举一反三——这两种路线本质差异在哪儿？ 50:20 因果大模型和李飞飞的世界模型有什么不同？——从「渲染」、「模拟」到「想象」，差的就是因果 54:17 因果可以消灭模型幻觉吗？——幻觉的根源是统计相关性，可控性的前提是可解释性 57:10 让机器人真正理解这个世界——Aether AI 基于因果大模型的路线图 【听友群💬】 如果你喜欢我们的节目，欢迎保存下方二维码，微信扫码加入听友群和主播互动、交流节目听后感受和选题、认识同频小伙伴～（ps：二维码不过期哦✌️） 【关于节目】 「开始连接 LinkStart」是一档由极客公园出品的科技商业播客。在这里，我们会邀请各行各业的嘉宾一起跨界对话、碰撞思想，用科技、商业和人文的视角一起描摹这个时代。 欢迎同步关注「公众号/视频号-极客公园」，第一时间，带你追踪科技热点。 本期编辑：蒜蒜子 剪辑：佳茵 运营：雨倩 监制：靖宇、xuxu 公众号/视频号：极客公园

【本期内容】 本期节目我们邀请的嘉宾是一位成长于硅谷的华人创业者 Shane，他的履历也很硅谷，在 UC Berkeley 攻读机器人博士，辍学创业，连续两家公司被收购， 26 岁实现财务自由。 他的履历中包括在迪士尼造过乐园机器人，给波士顿动力造过外骨骼，上一份创业是为特斯拉、 OpenAI 做情绪模型训练。这一次创业，他想把这些经历组合起来，做一个更接近有生命感的仿生机器人。 外表像迪士尼动画走出了屏幕，但内部由模型驱动，机器人能对你察言观色，有自己的性格和本性难移。这款机器人还有一个有意思的硬件设计，采用了模块化的人脸结构，未来用户可以自己更换机器人的眼睛、鼻子、耳朵，打造自己心中的机器人。 【嘉宾】 Shane｜Animotion Robotics创始人 Li Yuan ｜ 极客公园作者 (WeChat: Gleee2012) 【精彩时刻】 PART1 迪士尼机器人为什么像活的？ 02:43 我在迪士尼做机器人，连电机都全手搓 09:28 真正的活人感，不是模拟呼吸，而是不经意间「它正好在看你」 10:19 雪宝为什么像活的？因为语气、动作、眼神都被整体设计过 11:26 如果迪士尼机器人加上视觉和听觉，会发生什么？ PART2 从硅谷财富自由重回机器人创业 12:16 Berkeley 博士辍学，赶上 VR/AR 热潮做出第一家公司 13:49 34 寸桌游平板一秒卖 1 万多台，最后被索尼收购 15:33 从数据标注切入 AI，给 OpenAI 和特斯拉做情绪模型训练 19:51 CTO 被 500 万美金挖走，反而成为重新创业的契机 21:08 不想做「表演机器人」，想做能和人共生的 To C 机器人 22:16 机器人真正缺的不是世界模型，而是内心世界模型 PART3 一台机器人，怎样长出脸、性格和灵魂？ 22:43 模块化人脸：眼睛、鼻子、耳朵都可以自己换 25:22 为什么不做真人脸，而选择更容易亲近的卡通形象？ 28:59 屏幕眼睛不够，实体眼睛里的「注视算法」才是难点 34:57 模块化最难的不是硬件，而是模块之间的并联通信 36:23 第一代 IP 叫伊洛瓦，产品记忆点藏在「小翅膀耳朵」里 PART4 机器人怎样和人建立关系？ 37:35 8 个子模型并联，模拟人的认知和思考 38:14 本能模型：东西扔过来，机器人也应该下意识反应 43:58 机器人不是反复讨好你，而是形成自己的兴趣和偏好 44:33 一秒入魂：用芯片承载机器人的记忆、性格和灵魂 47:07 用户必须拥有控制权，数据也不应该上传到公司云端 PART5 商业化、社区和机器人公司的下一步 52:20 社区预售，先让用户看到伊洛瓦的「七个梦」，再通向实体机器人 54:35 硬件靠模块化持续消费，软件靠机器人内心世界模型开放 API 56:11 中美创业点评：中国团队擅长小脑和量产，美国团队更擅长大脑和世界模型 57:31 想招对人机共生真正好奇、也不满足于现状的人 【听友群💬】 如果你喜欢我们的节目，欢迎保存下方二维码，微信扫码加入极客公园具身智能交流群互动、交流节目听后感受和选题、认识同频小伙伴～ 【关于节目】 「开始连接 LinkStart」是一档由极客公园出品的科技商业播客。在这里，我们会邀请各行各业的嘉宾一起跨界对话、碰撞思想，用科技、商业和人文的视角一起描摹这个时代。 欢迎同步关注「公众号/视频号-极客公园」，第一时间，带你追踪科技热点。 本期编辑：Li Yuan 剪辑：糕糕 运营：雨倩 监制：靖宇、xuxu 公众号/视频号：极客公园

【本期内容】 本期节目的主题，是 Elon Musk 和他旗下那家即将创下人类商业史上最大规模 IPO 的公司：SpaceX。 对外界而言，SpaceX 最大的两个标签分别是可回收火箭技术和通信星座 StarLink 星链。但在本期嘉宾翟光龙看来，真正支撑起 SpaceX 超过 1.7 万亿美元估值的，是「太空算力」这个全新的技术名词。「太空算力」在过去半年迅速从一个前沿的技术概念，变成了中美两国科技和商业界快速达成共识的最热门主题。 本期节目，我们将从 SpaceX 的创业史讲起，拆解马斯克对于商业航天的路径规划，并探讨「太空算力」将可能以怎样的形式成为美国 AI 产业和中国航天产业的新一轮牵引力。我们还展望了这轮全新的技术浪潮可能带来的挑战以及对创业者可能蕴含的机会。 【嘉宾】 张鹏｜极客公园创始人 & CEO 翟光龙｜太空绽放投资人 【精彩时刻】 PART1 从「大国竞争」到「商业航天」 03:17 作为发烧友，参加国际航天会议是一种什么体验？ 06:58 SpaceX 让航天从「国家竞争」叙事走向了「商业时代」 10:50 从成立到首次可回收的 13 年：一直「讲故事」，一直「骗自己」 13:06 在荒漠中的创业，毫无成熟的产业链和生态位可供参考 16:57 火箭发射市场的残酷真相：技术门槛超高，但市场规模比自行车、电瓶车行业还小 21:12 星链（Starlink）：马斯克为可回收火箭在内部创造的一个「甲方」 23:18 为什么中国没人复制星链的故事？ 31:12 火箭回收「不值钱」，星链才是 SpaceX 1.0 时期的营收和估值主力 PART2 给「太空算力」画画重点 36:33 100 万人移民火星只是马斯克当年的一厢情愿 40:36 太空算力打破了马斯克 20 多年来「SpaceX 不上市」的坚持 45:53 太空算力：对美国的关键词是「算力」，对中国的关键词是「太空」 50:15 大国竞争永远是航天的第一驱动力 54:34 商业航天将开启第二波浪潮 57:03 估算：入轨成本需控制到 200 美元/公斤以内，才算得过账 59:18 太空算力中心长什么样？其实马斯克现在也还不知道 01:02:28 太空散热只能靠辐射；但不同的应用场景（预训练、推理、边缘计算），对应的解决方案也完全不同 PART3 太空碎片问题：一头房间里的大象 01:08:05 近地轨道有超过一亿个「碎片」 01:10:19 凯斯勒效应：如果近地轨道被碎片占满，但人类将失去通往太空的能力 01:12:31 碎片自清洁的速度远赶不上发射速度 01:16:30 解决太空碎片也许是「天数天算」的第一个应用场景 01:23:10 针对太空碎片，马斯克给出的初步解题思路：StarGates 01:39:34 做太空是一个漫长的过程，20 年是中位数 【名词释义】 * SpaceX：美国商业航天公司，2002 年由埃隆·马斯克创立。核心突破是让火箭一级「可回收、可重复使用」，把发射成本大幅压低；旗下还运营卫星互联网「星链」。本期讨论的主角公司。 * 星链（Starlink）：SpaceX 运营的低轨卫星互联网，用成千上万颗近地轨道卫星向地面提供宽带上网，尤其覆盖海上、荒野、偏远地区这些地面基站够不到的地方。是 SpaceX 目前最主要的收入来源。 * 星舰（Starship）：SpaceX 正在研发的新一代超大型可回收火箭，运力远超 Falcon 9，目标是把大批量货物（乃至人）送上太空。马斯克设想它用于登陆火星，以及承载「太空算力」这类更大规模的发射需求。 * NASA：美国国家航空航天局，美国负责航天的政府机构（俗称「国家队」），经费来自国会拨款。SpaceX 早期最重要的客户就是 NASA——靠承接它的发射订单活下来，并顺道验证自己的回收技术。 * Falcon 9（猎鹰 9 号）：SpaceX 的主力中型火箭，名字里的「9」指它有 9 台发动机。它是全球第一款实现一级回收并大规模重复使用的火箭，是 SpaceX 商业模式的基石。（同系列的 Falcon 1、被跳过的 Falcon 5，数字都指发动机数量。) * 太空算力：把数据中心、AI 算力搬到太空（而非地面）的设想。本期认为这是支撑 SpaceX 新一轮估值的核心叙事。 * 太空数据中心：太空算力的具体载体，即在轨道上运行的「机房」:靠太阳能供电、靠向真空辐射散热，在天上完成 AI 训练或推理等计算任务。具体形态（多大、放在哪、算什么）目前业界还没有定论。 * 太空碎片：在轨的失效卫星、火箭残骸，以及碰撞产生的各种碎屑。它们以每秒约 7–8 公里（约是子弹的 15–20 倍）高速运动，哪怕毫米级也能击穿航天器。数量上越小越多——大于 10 厘米的约 3–4 万个，毫米级的多达上亿个。 * 太空态势感知（SSA）：对在轨物体持续观测、编目、定轨，搞清楚「太空里有什么、谁可能撞谁」，为碰撞预警和轨道管理提供依据。技术上可以用地面雷达（地基），也可以用卫星（天基）来做。 * 晨昏轨道：一种特殊的近地轨道，卫星始终沿地球的「晨昏线」（白昼与黑夜的分界线）运行。好处是光照和温度环境长期稳定，又能频繁、清晰地观测目标，很适合用来给碎片「拍照」、做态势感知。 * 天数天算：行业说法，指在天上产生的数据，直接在天上（卫星上）就地计算处理，而不是全都传回地面再算。好处是省去海量数据上下行的带宽和延迟；太空态势感知（天上拍照、天上识别碎片）被认为是它最可能率先跑通的场景之一。 【相关内容索引】 * 太空算力的概念，在美国的关键词是「算力」，在中国的关键词是「太空」。👉万字深聊：为何「太空算力」，启动了商业航天赛道的第二波浪潮 【听友群💬】 如果你喜欢我们的节目，欢迎保存下方二维码，微信扫码加入听友群和主播互动、交流节目听后感受和选题、认识同频小伙伴～（ps：二维码不过期哦✌️） 【关于节目】 「开始连接 LinkStart」是一档由极客公园出品的科技商业播客。在这里，我们会邀请各行各业的嘉宾一起跨界对话、碰撞思想，用科技、商业和人文的视角一起描摹这个时代。 欢迎同步关注「公众号/视频号-极客公园」，第一时间，带你追踪科技热点。 本期编辑：曹思颀、ioki 剪辑：ioki 运营：ioki 监制：靖宇、xuxu 公众号/视频号：极客公园

【本期内容】 不久前，2026 年苹果 WWDC 全球开发者大会正式开幕，最近两年一直被说「AI 跟不上」的苹果，今年交出了怎样的答卷？ 本期节目，我们请来了亲赴 WWDC 现场的开发者、6X Studio 创始人 /《枫言枫语》主播自力，《屠龙之术》主播庄明浩，还有极客公园作者 Alan，一起深度拆解这场发布会，以及背后苹果的悄悄押注——一个史无前例的 20B 端侧模型、一套自研 MoE 架构、以及 Xcode 模拟器里藏着的折叠屏伏笔。 但在所有技术细节之前，有一件事值得先停下来想一想：这很可能是库克以 CEO 身份主持的最后一场 WWDC。九月之后，接过指挥棒的是硬件负责人特努斯。而库克选择在这个节点，把最私密的智能入口交给谷歌的大脑、把曾经攥得最紧的生态围栏悄悄开了一道缝，这又代表了什么？新 CEO 接任后，苹果的重心又会有哪些变化？ （温馨提示：本期为跨洋连线，音质略有起伏，敬请谅解，欢迎收听~） 【嘉宾】 靖宇｜极客公园副主编 Alan｜极客公园作者 庄明浩｜《屠龙之术》主播 自力｜6X Studio 创始人 /《枫言枫语》主播 【精彩时刻】 02:24 一个词总结今年 WWDC：「行吧」——库克风格的稳健交付，而非颠覆式惊艳 06:53 Apple Intelligence 两年补课进行时：连饼都还没完全兑现，今年算是务实的第一步 09:57 Siri 的 AI 升级本质是什么？算力、算法、数据三道古典命题，苹果给出了自己的解法 14:50 史无前例：iPhone 17 Pro 塞进了 20B 端侧模型，苹果自研 MoE 架构没有让谷歌插手 18:39 把 AI 助手权限全交出去，你的照片、定位、通讯录还安全吗？ 23:54 苹果为何选择 Gemini 而非 OpenAI？ 31:58 AI 有了眼睛、有了记忆：苹果这次给 Siri 加了摄像头入口和全局上下文 34:42 聊聊 iOS 27 新系统 39:44 苹果在用系统能力收编第三方家长控制 APP 45:26 折叠屏来了？Xcode 模拟器悄悄支持双倍宽度，苹果已在为硬件铺路 48:53 Vision Pro 团队大部分人转去做眼镜，Apple Glasses 最快明年年中亮相 53:09 库克的时代结束了 58:12 新 CEO 的硬件基因能否推动苹果为 AI 时代重新设计芯片？ 【听友群💬】 如果你喜欢我们的节目，欢迎保存下方二维码，微信扫码加入听友群和主播互动、交流节目听后感受和选题、认识同频小伙伴～（ps：二维码不过期哦✌️） 【关于节目】 「开始连接 LinkStart」是一档由极客公园出品的科技商业播客。在这里，我们会邀请各行各业的嘉宾一起跨界对话、碰撞思想，用科技、商业和人文的视角一起描摹这个时代。 欢迎同步关注「公众号/视频号-极客公园」，第一时间，带你追踪科技热点。 本期编辑：ioki、雨倩 剪辑：ioki 运营：ioki 监制：靖宇、xuxu 公众号/视频号：极客公园