「投蓝高手」是一档科技类投资观察节目，将对话100位一线投资机构合伙人，近距离发掘有价值的商业蓝海。 【嘉宾】 沈志群｜中国投资协会创业投资专业委员会会长、国家发改委宏观院原院长助理（正司级） 复旦大学经济系毕业。先后任国家计委投资研究所副所长、副研究员，兼任中国社会科学院投资系副教授。多年来一直参与国家投资体制改革方案、创业投资和股权投资立法和政策的研究制定工作。 【主播】 赵明月｜「投蓝高手」播客主理人、深圳市创业投资同业公会产业部部长 相关单位 深圳市创业投资同业公会官网：www.szvca.com 中国投资协会创业投资专业委员会 中国投资协会创投委（简称“创投委”）是经国家发展和改革委员会批准成立、国家民政部批准登记的全国社会团体，是经政府主管部门正式审批注册的全国性股权与创业投资行业协会组织。 【你将听到】 核心话题与嘉宾观点 1、沈会长的工作历程：从基础建设投资到创业投资、风险投资｜ 03:21—06:13 2、中国创投在中国，30年的5个重要政策里程碑｜06:24—11:56 ｜国务院2016年「创业投资十条」发布，创投行业迎来史上最高级别支持文件。 ｜2009年创业板开板，28家公司首日平均涨幅106%，深创投创下IPO世界纪录！ 3、创投行业是否正在进入回暖周期？中美之争核心是科技之争，为最前沿科技服务的创投行业何去何从｜12:42—16:19 4、当下创投市场有哪些新趋势、新迹象｜ 16:22— 18:06 ｜沪市2025年上半年新增55家次重大并购重组，同比增长224%！ 5、中国的“耐心资本”都从哪里来？｜18:16—21:54｜深圳基金期限长达15年，保险资金入场积极性高涨。 6、居民财富、社会资本如何进入创投这个高门槛高度专业化的行业？｜22:21—29:16 ｜报告显示2024年末我国个人可投资资产将达327万亿！ 7、投资机构良性出清，合理淘汰｜29:50—31:07 8、市场化母基金环节单独分工，社会资本有序进入，政策落实、落细｜32:03—41:38 相关数据 中基协私募基金管理人数据 2024年科创板、创业板及北交所IPO企业VC/PE支持比例 提到的机构： 深创投 深创投集团成立于1999年首届高交会之际，是以风险投资（创业投资）为核心的国有综合性投资集团。目前，集团累计管理各类资产总规模5100亿元，投资企业数量超1700家，业务涵盖风险投资、不动产投资、公募基金、资产证券化等。 2009年创业板开启，首批28家企业中就有4家来自深创投的投资。随后的2010年，深创投投资的企业26家IPO上市，创造当时全球同行业年度IPO退出世界纪录。其中包括了一大批最具创新性的企业，例如，欧菲光、信维通信、中青宝、郑煤机、晶科能源、多氟多、明阳风电、东方日升、晨光生物、数字政通、微创医疗等。 达晨财智 成立于2000年的本土创投机构，总部位于深圳，管理基金规模近600亿元，聚焦信息技术、智能制造、医疗健康等领域。累计投资800余家企业，推动140+家企业上市。 2009年创业板开启，首批28家企业中就有4家来自深创投的投资。随后的2010年，深创投投资的企业26家IPO上市，创造当时全球同行业年度IPO退出世界纪录。其中包括了一大批最具创新性的企业，例如，欧菲光、信维通信、中青宝、郑煤机、晶科能源、多氟多、明阳风电、东方日升、晨光生物、数字政通、微创医疗等。 相关政策文件 1998 年成思危与民建中央&政协“一号提案” 成思危先生是推动中国风险投资事业发展的关键人物，其历史贡献和“中国风险投资之父”、“中国创业板之父”的声誉是行业共识。 时任民建中央主席成思危代表民建中央在全国政协九届一次会议上提交了《关于尽快发展我国风险投资事业的提案》（因立意高、份量重，被列为当年“一号提案”） “一号提案” 的历史地位在于它首次将风险投资提升到国家政策层面，起到了巨大的启蒙和推动作用，开创了中国风险投资事业，催生了后来的创业板，掀起了中国高科技产业投资浪潮。 2005年“十部委令”《创业投资企业管理暂行办法》 由国家发展改革委、科技部等十部委联合发布。对创业投资企业（VC）的定义、设立、备案、投资运作、政策扶持和监管进行了系统规范。 2016年国务院的“创投国十条” 《关于促进创业投资持续健康发展的若干意见》（简称“创投国十条”）国务院发布的系统性政策文件，围绕培育多元主体、拓宽资金来源、完善政策扶持、完善退出机制等9大领域提出20项政策措施。 2024年国办的“创投十七条” 国务院办公厅于2024年6月印发的 《促进创业投资高质量发展的若干政策措施》（简称“创投十七条”），是国家层面继2016年后出台的又一部促进创业投资高质量发展的系统性政策文件。它旨在完善创业投资“募投管退”全链条政策环境，支持创业投资做大做强，更好地服务科技创新和高水平科技自立自强。 2009年创业板开板 深圳证券交易所设立创业板，为成长型创业企业提供证券交易市场。为创业投资提供了重要的退出渠道，推动了本土创投迎来大规模退出，促进了创新型企业融资和成长。 2019年科创板开板 上海证券交易所设立科创板并试点注册制，主要服务于符合国家战略、突破关键核心技术、市场认可度高的科技创新企业。进一步丰富了创业投资的多层次资本市场退出路径，聚焦“硬科技”创新，为专注于科技创新的创投机构提供了新的退出和价值实现平台。 相关概念&数据 Venture Capital (VC) / 风险投资 向具备高成长潜力但也高风险的早期创业公司提供资金支持，并换取其股权的投资行为。主要集中在早期，比如种子轮、天使轮、A轮。这个阶段的公司可能只有一个想法、一个原型或初步的产品和市场数据，失败的概率很高，但一旦成功，回报也极其惊人。风险投资（VC）和私募股权（PE）常被一同提及。简单理解，VC投早、投小、投新，赌的是人和未来；PE则更多投资较成熟的企业，甚至上市公司，通过整合、运营提升来赚取收益。 市场化母基金 (Market-oriented Fund of Funds, FoF) 一种“投资很多其他基金”的基金，它自己一般不直接投项目，而是通过挑选并投资多个子基金，来帮投资者分散风险、配置资产。母基金管理人凭借其专业能力，在市场上筛选有潜力的私募股权基金（VC/PE）进行投资，构建一个基金投资组合。核心优势是风险分散（不把鸡蛋放在一个篮子里）和专业门槛降低（普通投资者很难直接投到顶级基金，但可以通过母基金间接实现）。市场化母基金核心追求财务回报，投资决策主要基于市场化和商业原则。而政府引导基金往往带有产业引导、区域发展等政策目标，可能会有返投当地等要求。近年来，纯民营的市场化母基金较少，国资主导的市场化母基金已成为市场主力。 反向并购 (Reverse Merger / Reverse Takeover, RTO) 一家非上市公司通过收购一家已上市公司（通常规模小、业绩差，即“壳公司”）的控股权，然后将自己的业务和资产注入，从而实现间接上市的操作。反向并购通常比传统的首次公开募股（IPO）流程更快，可能几个月就能完成，而IPO可能需要一年以上。除了传统借壳，还有一种形式叫SPAC（特殊目的收购公司），近年来很流行，本质也是一种预先造好的“壳”。 医疗领域License out 指一家医药企业将自己研发的药品或技术的授权，许可给另一家公司（通常是实力更强、拥有更广市场渠道的公司，如跨国药企），由后者在特定区域进行后续开发、生产和销售。这是中国医药创新实力得到国际认可的重要标志。意味着我们从过去的“引进来”（License-in）转向了“走出去”（License-out），自主研发的创新药得到了巨头的青睐。许可的不仅是药品本身，还包括相关的专利、技术数据、知识产权等。对于许可方（License out方）来说，可以获得首付款、里程碑付款及未来的销售分成，快速兑现研发价值，弥补研发投入，同时借助合作伙伴的力量将产品推向更广阔的国际市场。 S交易 (Secondary Transaction) 通常指私募股权二级市场交易。这类交易主要涉及从现有投资者手中购买私募基金的投资组合或基金份额，为这些资产提供了流动性和退出路径。对于接手方而言，这可能意味着有机会以折价投资一些已发展相对成熟的资产。近年来，随着大量基金进入退出期，S交易市场在国内外持续升温，成为私募生态中重要的一环。 AIC (金融资产投资公司) AIC (Asset Investment Company)，中文全称为金融资产投资公司。它是经国家金融监督管理总局批准设立的非银行金融机构，主要由商业银行发起设立，是银行体系参与股权投资的重要工具和通道。AIC最初的核心使命是从事市场化、法治化银行债权转股权（债转股） 业务，帮助高负债企业降低杠杆率，同时盘活银行的不良资产，你可以把它理解成银行处理特定不良资产的一种专业化、升级版的运作模式。近年来，其角色已从单纯的“债转股”实施机构，显著扩展为服务国家战略、支持科技创新和民营经济发展的重要力量。监管层通过多次“扩围”政策，鼓励AIC开展不以债转股为目的的纯股权投资，重点投向科技创新和产业升级领域。 CVC (Corporate Venture Capital) 即企业风险投资，指由非金融类企业设立的风险投资部门或基金，旨在进行战略性股权投资。与传统VC的区别：传统VC（Venture Capital）的核心目标是财务回报。而CVC的首要目标是服务其母公司的战略发展，例如布局新技术、进入新市场、构建生态链或应对潜在的竞争威胁。因此，CVC通常具有投资周期更长、对失败容忍度更高的特点，并且能为被投企业提供传统VC无法给予的产业资源、技术指导和市场渠道。 【听友群】 联系蓝蓝：Toulangaoshou2025（本播客正在寻找运营合作） 【其他平台】 小宇宙｜喜马拉雅｜苹果｜蜻蜓FM｜荔枝播客 【后期】 Tim：主播李诺

「投蓝高手」是一档科技类投资观察节目，将对话100位一线投资机构合伙人，近距离发掘有价值的商业蓝海。 【嘉宾】 宋昶｜啟赋资本合伙人 啟赋资本是深圳早期VC基金和产业基金的专业机构，目前管理规模近100亿人民币，已投项目300余家，包括泡泡玛特(9992.HK)、高途集团(NYSE:GOTU)、航天宏图(688066)等知名案例。 【主播】 赵明月｜「投蓝高手」播客主理人、清华MBA、深圳市创业投资同业公会产业部部长 【相关企业】 深圳市创业投资同业公会官网：www.szvca.com 啟赋资本官网：mp.weixin.qq.com 自变量机器人官网：www.x2robot.com 帕西尼感知官网：www.paxini.com Haivivi跃然创新官网：www.haivivi.cn 啟赋资本部分已投IPO项目（上市公司）： 相关项目信息： 机器人领域产业地图： 【你将听到】 核心话题与嘉宾观点 1. 投资人视野的具身智能到底怎么投？（01:31-02:20） * 定义：具身智能是装载高智能大脑、能与物理环境强交互的硬件设备，包括自动驾驶汽车、无人机等，而非仅指机器人（01:31-01:50）。 * 与传统机器人的区别：传统机器人智能性弱，具身智能强调自主决策、任务规划能力（02:20-02:33）。 1. 人形机器人的应用与局限，商业化路线探讨（08:44-11:29） * 双足形态的争议：双足效率低、成本高，现实中 80% 工作场景无需跨越障碍，设计性价比低（09:10-09:55）。 * 上肢价值与混合形态：人形上肢（双机械臂）便于替代人类作业，搭配轮式 / 四足底盘更可行（11:29-12:27）。 * 商业化现状：纯人形短期仅科研刚需，商业场景多为噱头（如商场租赁机器人），非高频需求（13:25-14:31）。 1. 具身智能的技术路线选择（25:52-28:07） * 触觉与操作控制：触觉是产业链最不成熟但需求最大的环节，用于理解物理交互（如抓取杯子的力度控制）（19:12-19:50）。 * 训练方案对比：摇操：数据质量高但效率低（26:48-27:19）。仿真：可无限模拟、破坏性训练（如翻跟头失败 1000 次），但与现实存在偏差（27:19-28:07）。 * 大小脑解耦：任务规划用 “慢系统”，执行用 “快系统”（如肌肉记忆式动作）（24:04-24:43）。 1. 投资逻辑与重点方向（04:27-05:45, 18:23-21:11） * 拒绝纯人形本体：商业化落地周期长，聚焦短期可闭环的公司（18:23-18:40）。 * 重点赛道：触觉感知（如帕西尼）：不依赖人形，适用于多种机器人（19:12-19:50）。专用设备智能化：搬运、巡检机器人嫁接具身智能后渗透率有望提升（34:01-38:38）。 * 团队标准：需兼具技术理解与场景落地能力，拒绝纯科研导向或缺乏商业认知的团队（51:02-52:02）。 关键案例与场景解析 1. 无人机智能化（03:06-03:51） * 案例：杭州微分智飞实现无人机自动避障、群体控制及丛林穿越（03:06-03:30）。 1. 机器人赛事表现（06:33-08:34） * 马拉松：仅体现硬件续航、稳定性，未展现智能解决问题能力（06:33-07:26）。 * 格斗赛：机器人仅能执行固定动作，依赖遥操，无自主躲避能力（07:51-08:34）。 1. 商业服务场景（15:00-16:34） * 类人形机器人在咖啡厅多任务服务（制作咖啡、配送、收银），硬件成本约 10 万，2 年可收回成本（15:00-16:34）。 1. 物流与自动驾驶（36:11-38:38） * 米塔机器人：在简单平地抓取货物，无需复杂环境改造（37:18-38:04）。 * 普渡机器人：通过机械臂实现免部署电梯交互，直接按按钮送餐（37:41-38:04）。 行业挑战与未来展望 1. 技术瓶颈（47:01-48:15, 56:14-57:17） * 仿真与现实偏差：如机器人在仿真中完美转笔，现实中因物理规律失败（27:19-28:07）。 * 成本高，制约商业化（56:14-57:17）。 1. 商业化拐点（01:15:50-01:16:01） * 预计 10 年内非人形机器人实现大规模应用，需突破技术与场景验证（01:15:50-01:16:01）。 1. 社会影响（01:16:14-01:16:43） * 可能引发司机等岗位失业，但创造数据标注、遥操等新岗位（01:16:14-01:16:43）。 投资原则与经验 1. 项目筛选逻辑（52:27-53:03, 54:58-55:26） * 不投纯概念（如大模型、纯人形），关注技术落地路径（52:27-53:03）。 * 平衡风险：高风险项目（如具身智能早期）占小比例，期待高倍数回报（54:58-55:26）。 1. 创始人判断标准（51:02-52:02, 01:13:50-01:14:35） * 需聪明、有执行力，能明确规划公司发展路径，避免 “做一步想一步”（51:02-52:02）。 【听友群】 联系蓝蓝：Toulangaoshou2025（本播客正在寻找运营合作） 【向啟赋资本投递商业计划书】 啟赋资本邮箱📮：[email protected] 【其他平台】 小宇宙｜喜马拉雅｜苹果｜蜻蜓FM｜荔枝播客 【后期】 Tim：主播李诺📷 【提到的企业｜具身智能&机器人】 自变量机器人（X Square Robot） 2023年成立的具身智能公司，研发端到端通用大模型WALL-A，实现多模态感知与运动控制融合。完成超10亿元融资（美团领投），应用于复杂场景的自主操作，如工业精细抓取 帕西尼感知（Paxini） 专注高精度多维触觉传感器技术，解决机器人“触觉缺失”问题。其6D霍尔传感器赋予机器人类人触觉，产品用于人形机器人TORA系列。获比亚迪超亿元战略投资。 跃然创新（Haivivi） 儿童AI玩具商，2024年推出对话式毛绒玩具BubblePal，搭载情绪识别模型。获华山资本、红杉种子投资，通过IP联名（如上影集团）拓展市场，定位情感陪伴与智趣教育 微分智飞 专注飞行具身智能技术，开发无需GPS、人工操控的全自主无人机系统。通过多源传感器融合定位与集群协同算法，实现在矿山、林区等复杂场景的自主巡检与数据采集，解决高危环境作业难题。成立不足一年获数千万融资，目标成为“空天智能终端”生态构建者。 因时机器人 微型精密运动部件领域技术标杆，核心产品为微型伺服电缸（驱控一体直线执行器）与仿人五指灵巧手。其电缸体积仅传统方案的1/4，精度达±2μm，赋能机器人关节微型化；灵巧手具备6自由度，为国内首款商业化量产产品，适配工业抓取与医疗精细操作。技术壁垒在于微型减速器加工与力控算法，年出货量超万台。 加速进化 聚焦人形机器人运动智能，推出端到端运动大模型Booster T1。通过强化学习与仿真训练，实现机器人自主决策运动（如足球对抗、跌倒爬起），推动技术从实验室Demo向家庭服务场景迁移。其竞技赛事平台（如RoboLeague）成为算法迭代与产业落地的加速器 【提到的企业｜商用服务机器人】 普渡科技 成立于2016年的全球商用服务机器人龙头，聚焦送餐、配送、清洁场景，代表性产品包括“贝拉”送餐机器人和“闪电匣”楼宇配送机器人（电梯协同技术突破者）客户覆盖海底捞、洲际酒店等，产品落地60余国，累计出货量超7万台。 云迹科技 酒店场景服务机器人领导者（2023年全球市占率12.2%），主打“润”“格格”系列配送机器人及AI平台Hotel GPT，2024年服务超3万家酒店，完成5亿次配送任务，2025年提交港股上市申请。 【提到的企业｜工业机器人及解决方案】 优艾智合 西安交大孵化的工业移动机器人企业，深耕半导体与能源领域。晶圆搬运机器人精度达±2mm，振动控制＜0.1g，服务台积电、Meta等客户。产品出口30余国，曾为《流浪地球2》提供巡检机器人。 极智嘉 (Geek+) 智能物流机器人头部企业，以“货到人”拣选系统为核心，应用于天猫超市等电商仓库2025年6月通过港交所聆讯，估值超20亿美元，技术覆盖仓储全流程自动化。 【提到的企业｜核心部件供应商】 石头科技 小米生态链企业，全球家用清洁机器人领导者（如扫地机），通过LDS激光导航与AI避障技术实现市占率全球前三 柯力传感 工业物联网力学传感器核心厂商，产品应用于机器人关节力反馈与载重监测 绿地谐波 谐波减速器国产替代龙头，打破日本HD垄断，产品占国产机器人关节部件份额超40%。应用场景：工业机器人精密传动，直接影响运动精度与寿命。 三花智控（三花电机） 热管理系统及微型电机供应商，服务新能源汽车与家电领域，机器人领域拓展伺服电机全球布局：特斯拉、比亚迪核心供应商，技术延伸至机器人温控模块。 【提到的技术&概念】 机器人类型 * 工业机器人：固定场景自动化设备（如焊接臂）。 * 协作机器人（Cobot）：人机协同作业，具备力控避障功能。 * AGV（自动导引车）：物流场景的自主搬运机器人。 核心硬件 * 电机：动力源，分伺服/步进电机。 * 控制器：运动控制“大脑”。 * 编码器：位置反馈传感器。 * 减速器：传动部件（谐波/RV）。 * 微型丝杆：精密直线运动部件（因时机器人主打产品）。 控制理论 * 鲁棒性：系统抗干扰能力（如动态环境适应）。 * 大小脑解耦：感知决策（大脑）与运动控制（小脑）分离架构。 * 快慢系统：分层处理实时动作（快）与长期规划（慢）。 技术路径 * 技术收敛：多方案竞争后标准化（如L4自动驾驶）。 * 机器人训练路径：仿真预训练→真实数据微调→强化学习优化。 * 智驾/特斯拉FSD：自动驾驶技术，FSD采用纯视觉路线。 感知与执行 * 灵巧手自由度：关节灵活性指标。 * 原子技能库：模块化动作单元（如“抓握”“旋转”）。 * 触觉感知：力觉/滑觉/温度等触感反馈。 生产模式 * OEM：代工生产（如富士康）。 * ODM：设计+生产一体化服务。 产品验证 * POC（概念验证）：技术可行性测试。 * PMF（产品市场匹配）：用户需求与产品契合度验证。 【提到的投资概念】 * 基金存续期 基金从成立到清算的期限（通常7-10年），影响投资退出节奏 * 反投 政府引导基金要求子基金按比例投资当地企业。

「投蓝高手」是一档科技类投资观察节目，将对话100位一线投资机构合伙人，近距离发掘有价值的商业蓝海。 【嘉宾】 高宇辉｜深圳市创东方投资管理合伙人 创东方为深圳老牌投资机构，管理规模350+亿人民币，17年历史，已成功投出46家上市公司。 【主播】 赵明月｜「投蓝高手」播客主理人、清华MBA、深圳市创业投资同业公会产业部部长 【相关企业】 深圳市创业投资同业公会官网：www.szvca.com 创东方投资官网：www.cdfcn.com 亿航智能官网：www.ehang.com 创东方投资部分已投IPO项目（上市公司）： eVTOL领域部分玩家 亿航智能系列产品 低空经济系统关键要素&应用场景 【你将听到】 * 低空经济定义（02:14）：在低空空域（垂直1千米内，部分延伸至3千米），以民用/无人航空器为载体，通过载人、载货、作业等场景驱动的综合性经济业态。主流载具包括电动垂直起降飞行器（eVTOL）、工业/消费无人机等。 * 市场规模：2025年预计1.5万亿，2035年达3.5万亿，产业辐射力或超汽车行业。 * 核心特征：严监管、安全优先、长周期，需政策、技术、基础设施协同发展。 低空经济为何爆发？（03:46） * 政策推动：2024年首次写入政府工作报告，深圳等地列为综合示范区。 * 战略意义：中美竞争未来制高点产业（如AI、新能源、低空经济），中国需抢占“蓝天经济”。 * 产业转型：替代房地产依赖，与新能源车共同成为新增长引擎。 技术挑战与认证门槛（13:21） * 四大核心认证：TC证（型号合格）、PC证（生产许可）、AC证（适航许可）、OC证（运营许可），全流程需10-15年。 * 安全标准：载人飞行器安全要求达10⁻⁹次方（与欧洲民航标准一致）。 亿航智能的商业化路径（13:21） * 场景选择：优先布局景区观光（固定线路、无人驾驶、低成本），如深圳梧桐山、前海摩天轮。 * 产品优势：小型化（载2人）、轻量化（600-700公斤），适配楼顶起降，售价239万（远期或降至60-80万）。 * 衍生应用：消防救援（高层灭火+载人逃生）、物流运输（250公斤载荷）、城市巡检。 国际竞争格局（54:11） * 中美双雄：制造业与市场优势显著，欧美企业（如德国Lilium、Volocopter）因技术路线偏差、资金不足退出。 * 中国优势：产业链成本可控，eVTOL价格或成全球竞争力核心。 【投资逻辑与机会】（58:13） * 上游：电池（能量密度400+Wh/kg）、电机、复合材料、高精度传感器（如MEMS陀螺仪）。 * 中游：空管系统（AI调度）、三维地图、通信模块（5G-A）。 * 下游：城市治理（无人机巡检）、物流配送、景区运营、应急救援。 【听友群】 联系蓝蓝：Toulangaoshou2025（本播客正在寻找运营合作） 【其他平台】 小宇宙｜喜马拉雅｜苹果｜蜻蜓FM｜荔枝播客 【后期】 Tim：主播李诺