本期嘉宾信息 •嘉宾姓名：黄晓煌 •职业职称：“杭州六小龙”之一-群核科技 联合创始人/董事长 •背景简介：物理渲染和空间智能领域专家， 前英伟达CUDA核心研发团队成员/开发者。 本期节目简介 为什么说它有可能是“杭州六小龙”里最有价值和潜力的公司之一？为什么它没有机器人产品，却成为机器人大会的座上宾？ 从英伟达CUDA最早期开发者之一，到打造无限逼真的数字宇宙；从实现视觉渲染，到用数字孪生推演物理规律。被誉为“杭州六小龙之一”的群核科技联合创始人黄晓煌，做客红衣客厅，讲述他离职英伟达打造空间智能独角兽的创业历程。 专业词汇注释 •CUDA：英伟达开发的并行计算平台和编程模型，让GPU能高效处理非图形计算任务的通用计算能力； •光线追踪：通过模拟光的物理行为来生成逼真图像的技术，计算每束光线的反射、折射路径； •稀疏矩阵运算：处理大部分元素为零的矩阵的高效计算方法，广泛应用于科学计算和AI； •数字孪生：物理对象或系统的数字化复制品，可用于模拟、分析和优化物理实体； •空间智能：让计算机理解、模拟和交互物理空间的技术，融合计算机视觉、物理仿真和AI； 时间轴导航 ⏰ 03:36-「CUDA到底是什么？」 用通俗例子解释CUDA并行计算原理，比较CPU和GPU的核心差异 ⏰ 07:46-「为什么说CUDA是英伟达的护城河？」 探讨CUDA与传统图形接口的本质区别，以及它如何成为英伟达的技术壁垒 ⏰ 16:05-「全球CUDA开发者不超过几千人？」 讨论CUDA编程的难度和稀缺性，以及AI时代下的开发者需求变化 ⏰ 23:08-「为什么从英伟达离职创业？」 黄晓煌分享2011年离职创业的原因和心路历程 ⏰ 35:18-「光线追踪：一亿次计算换一张逼真图片」 解释物理正确的光线追踪技术原理及其在影视和游戏中的应用 ⏰ 41:26-「AI生成视频与物理渲染的未来：AI如何重建世界？」 探讨AI生成视频与物理模拟的融合可能，以及群核科技的技术路线 ⏰ 51:28-「从3D渲染到数字孪生：如何模拟地震中的冰箱倒下？」 揭秘群核科技如何将渲染技术扩展到物理仿真，实现从视觉到物理规律的模拟 ⏰ 01:02:31-「空间智能：计算机如何"触摸"和理解物理世界？」 解释空间智能的核心技术，如何让计算机理解物体的材质、重量和物理特性 ⏰ 01:05:02-「为什么机器人公司都需要虚拟训练环境？」 探讨空间智能如何解决机器人训练数据匮乏的问题，成为物理智能的基础设施 ⏰ 01:07:23-「AI时代的商业模式变革：从SaaS到按算力收费」 分析AI时代软件商业模式的转变，为什么按TOKEN收费将成为主流 ⏰ 01:17:11-「如何吸引顶级AI人才？愿景比高薪更重要」 黄晓煌分享吸引顶尖AI人才的秘诀，为什么"空间智能"比单纯的家装软件更有吸引力 ⏰ 01:27:11-「机器人训练的未来：虚拟数据还是人类示范？」 讨论机器人训练的数据来源，虚拟环境与人类示范的混合训练模式成为主流 ⏰ 01:30:03- 「世界模型：物理规律如何约束AI的想象力？」 解析物理世界模型的概念，如何让AI的生成内容符合物理规律而非天马行空 ⏰ 01:38:09- 「如何避免企业战略的"近亲繁殖"？」 周鸿祎分享破解团队思维同质化的方法，建立多元化视角和外部智囊团

● 对谈嘉宾：姜哲源 NOETIX松延动力 创始人/董事长 ● 背景简介：1998年生人，清华大学电子工程系，2023年9月创立松延动力，带领团队研发出可完成后空翻的N2机器人，在2025年北京机器人半马中夺得第二名，2024年入选福布斯中国U30榜。 本期节目简介 我为什么觉得机器人产业，中国能变成世界第一？因为有很多像姜哲源这样，“敢为天下后”的年轻人！ 26岁带着平均年龄25岁的团队，花两年时间手搓“小孩儿哥”机器人，在机器人半马比赛拿了亚军！他们还研发了很逼真的仿生脸，现场要不是解开它的衣服深度检查，真以为是活人扮演的。 带着诸多好奇，我们一起和这位26岁融资3亿的少年，好好聊聊他是如何带着“学生团队”，抓住了技术变革窗口期。 专业词汇注释 ● 具身智能：指AI系统通过物理身体与环境交互，像人类一样感知和行动的智能形式； ● 深度强化学习：结合深度学习与强化学习的AI技术，让机器通过试错自主学习最优策略； ● 物理引擎：模拟物体运动规律的计算机程序，是机器人仿真的核心技术； ● 人在回路：指人类操作员在自动化系统中持续参与决策过程； ● PMF：是Product Market Fit的简写,是指产品和市场达到最佳的契合点,你所提供的产品正好满足市场的需求,令客户满意,这是创业成功的第一步。 时间轴导航 ⏰ 00:44- 「谁在买这些机器人？」 主要客户包括有小朋友的家庭、教育机构、科研单位，以及商业演出租赁公司。 ⏰ 06:48- 「两年走完别人五年的路？」 抓住技术变革窗口，采用准直驱关节和深度强化学习算法，站在前人肩膀上创新。 "敢为天下后。我们其实算是不算第一波robotics的创业者，我们可能算是最新一波的这些创业者。" ⏰ 09:22- 「机器人行业最大的卡点是什么？」 实现真正的通用具身智能，核心障碍在于缺乏真实场景下的操作数据。 "最大的障碍目前在于数据不够。巧妇难为无米之炊，没有一个数据基础来训练一个足够通用的大模型。" ⏰ 16:34- 「数据采集依然依赖“笨办法”：数据工厂」 行业内兴起"数据工厂"模式，雇佣大量人员在受控环境中采集机器人操作数据。 ⏰ 18:56- 「人机协作畅想：远程服务中心模式」 探讨创新商业模式：在低成本地区雇佣人员远程控制高成本地区的机器人完成服务。 "我在越南雇人戴上VR眼镜，然后我把机器人放在美国的餐厅里边，然后越南的人也要控制美国的机器人，在那边给大家完成服务。" ⏰ 22:13- 「先干活还是先提供情绪价值？」 短期内最快落地的商业模式仍是提供情绪价值，干活功能实现难度大。 "最快落地就是眼下就能就能干，就能去创造收入的，肯定还是提供情绪价值居多的。" ⏰ 30:43- 「为什么做小个子机器人？」 基于成本、安全性和亲和力考虑，小型机器人更适合家庭场景。 ⏰ 43:38- 「为什么开发仿真人头？」 "我们当时一看那个Sophia，我们就心里边有一个感觉，就是说这个玩意儿应该是有很明确很好的商业化场景的。" ⏰ 50:54- 「中美机器人产业差距」 硬件成本控制和规模化生产中国有优势，算法差距微小，长期看好中国优势。 ⏰ 56:52- 「与汽车公司竞争的优劣势」 小公司优势在于快速反应和灵活决策，劣势是供应链、研发和量产能力。 "我们船小，其实在看到一些新的场景的时候，我们是能够很快速调转船头去扎进去的。" ⏰ 01:01:24- 「团队平均年龄25岁 自谦最草根团队」 "我们应该算是里边草根程度最高的了，基本上其他所有的公司应该都有非常豪华的创始团队天团。" ⏰ 01:05:52- 「如何定制机器人脸？」 通过6种基础脸型+妆发定制，实现低成本个性化，未来目标成本降至2万元。 "人的脸的骨骼的构型其实是有限的。几种我们做总结下来，亚洲人总共就6种脸型。" ⏰ 01:15:30- 「为什么自己创业 而不是加入巨头？」 姜哲源坦言，作为创始人能调动多领域资源，实现软硬件结合的综合项目，自由度和成就感驱动。 ⏰ 01:25:41- 「创业者最重要的能力是什么？周鸿祎的答案」 周鸿祎总结成功创业者的核心素质，强调学习能力、韧性和自我否定的重要性。 "如果我要去投资一个人，我认为最重要的能力是学习能力。"

一、 本期嘉宾： 周鸿祎 360集团创始人 杨建成 橡鹿机器人创始人/董事长 二、 本期简介： 餐饮业疯狂内卷的今天，“科技与狠活”这五个字，被标记为餐饮业的“大负面”，而“预制菜”更在近期频频登上热搜。想快，想好吃，要安全…… 北大毕业生杨建成给出了他的答案：AI炒菜机器人。 为此，作为吃货的我，专门赶往位于北京朝阳的橡鹿科技，“踢馆”这家号称“能用AI机器人炒出大厨锅气”的餐饮业黑科技公司，在同一菜谱、同样食材、机器人和顶级大厨同时下厨的“双盲试验”环境下，我们“红衣客厅”首次变身“红衣餐厅”，来一场公平的“舌尖上的AI对决”！ 三、 时间码： 00:00:50 大家都在关注预制菜，他后厨用了吗？ 00:07:30 揭秘：机器人最擅长炒什么菜 00:10:46 北大学霸为何创业做炒菜机器人？ 00:13:22 如何定义”预制菜“ 00:24:36 AI炒菜机器人出现，厨师失业？ 00:29:15 什么菜机器人炒不出来？ 00:36:33 有人把预制菜一棍子打死，这样对吗？ 00:41:47 机器人正在复刻川菜和湘菜 00:45:29 如何让机器人炒菜成为一种时尚追求？ 00:46:25 AI炒菜机器人背后黑科技 00:58:50 以后，餐厅厨师可能都不需要厨师证

一、本期嘉宾： 周鸿祎 360集团创始人 唐 剑 北京人形机器人创新中心CTO 二、本期简介： 为什么一个普普通通的马拉松比赛，那么多机器人现出原形？跑第一的机器人，有哪些优势？有没有提前准备？机器人会不会出现幻觉，反噬人类？该如何与AI结合？机器人智力有分级吗？带着诸多疑问，我走访了北京人形机器人创新中心和CTO唐剑进行了对谈 三、时间码： 00:36机器人跑半马全马，最重要的功能是…… 02:14 天工跑了冠军，有没有偷偷先练…… 03:04 马拉松为啥让好多机器人漏了破绽 08:34 做机器人最大的挑战是… 16:43 机器人一定要长得像人吗？ 24:09 他每天训练时在想，我在训练要取代我的人 33:31 机器人多久会实现本地算力 40:10 机器人做得像人，大家对他的期望就比人还高 43:12 如果我投资机器人，我会走这个方案 54:41 机器人会不会出现幻觉？ 59:14 搞噱头也没关系？ 01：02:10 人形机器人智能化分级？ 01:15：07 “比尔盖茨”问天工：机器人技术和AI 技术融合最大挑战是？