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我们曾经交过的学费、坚信的幸福公式...真诚纠错,活出自己的幸福答案。 👏 我们是谁:欢迎来到幸福圆舞曲的幸福空间,本节目是哈佛幸福课创始人泰勒·本·沙哈尔教授幸福研究学院(HSA)的4位认证学员推出的一播客节目,科学探讨并实践有关幸福的一切。我们关注幸福,是希望创造幸福,幸福圆舞曲的听众朋友们,我们一起去创造属于自己的幸福。感谢大家的收听和支持💗 💕本期内容 Yoyo、Tina、Grace自曝追求幸福时交过的“隐形学费”:买课囤书、完美主义内耗、冲动消费。我们推翻“因为Ta,所以我...”的责备陷阱、“知道就是做到”、“等…就幸福了”三大错误公式,结合自己的亲身经历给出番茄钟、即时反馈、微习惯等活在当下的实用解法。原来幸福不是未来答案,而是此刻的行动与接纳。 ⏰时间轴 本期播客的核心议题“幸福错题本”,旨在探讨人们在追求幸福过程中可能走过的弯路。 00:04:45 那些我们“交过的学费”,通过个人亲身经历分享“痛的领悟”。 00:20:26 亲手推翻的“幸福的公式”,你有没有一些深信不疑的“真理”,有一天突然发现,并非如此? 00:25:51“幸福是完美的直线”吗? 00:34:23“等到...就幸福了”,是吗?。 00:40:10 如何活在当下? 00:44:54 订正错题集,我们自己寻找答案。 01:02:31 幸福箴言。越分享越幸福。 💗今日幸福微行动 🎶音乐 奔赴山河美好 📚书籍&影视 《幸福超越完美》 《幸福的要素》 🍦精彩选段 本期shownotes 由【播纪】生成 🙋欢迎大家互动 小红书:幸福圆舞曲 喜马拉雅山:FM_幸福圆舞曲 网易云音乐:幸福圆舞曲三刻砂糖 微博:幸福圆舞曲三刻砂糖 听友群:tinayabingbing 播客收听平台:不管是在小宇宙、喜马拉雅山、QQ音乐、网易云音乐等泛用型播客,你都可以找到我们,欢迎大家收听🎧 创作团队:Tina,Yoyo, 轩轩,Grace 【🌈幸福圆舞曲🎵·幸福同行人】听友群: 幸福会流动、会共振、会传染。你每一次让自己更幸福一点的努力,都在悄悄传递给身边所有人。正如泰勒.本.沙哈尔教授在《幸福的要素》中所说:“即使世事艰难,你总能做一些事情来让自己变得更幸福一点儿,当你这样做的时候,你也在帮助别人做同样的事情。” 幸福学告诉我们世界是万物关联的,幸福不是一个人的修行,而是一群人的共舞。 幸福圆舞曲愿成为幸福革命的根据地和实验室。在这里,我们把知识练成习惯,把微小的幸福晒出来让它长大;在这里,知识和爱自由流淌,悲伤与快乐和平共处。邀请你做幸福的共建者。 在评论区或听友群分享你今天捕捉到的一丝幸福气息,或者写下本周的“幸福小实验”。不需要完美,只需要开始。 一个人起舞是风景,一群人共舞才是浪潮。把手递过来,我们同行共舞,才能走得更远更精彩。 现在你能做些什么让自己变得更幸福呢?
每日热点话题分析报告 日期: 2026-04-20 微博 1. 小城良方 肖战主演电视剧《小城良方》发布首支角色概念片,该剧已确定在央视播出。 2. #爱奇艺top10剧集没有莲花楼# 爱奇艺发布剧集营收榜单,成毅主演的《莲花楼》未进入“TOP10剧集”,但被列入平台“118亿+IP价值”大盘。 3. #多厂商仍未公开辅助驾驶里程# 华为乾崑宣布其辅助驾驶累计里程突破100亿公里,目前仅鸿蒙智行、比亚迪、理想、蔚来等少数厂商公开数据。 4. #央视起底直播间特价手机捡漏骗局# 央视曝光直播间以“199元抢万元手机”为诱饵的诈骗手法,诱导消费者脱离平台支付,已致超500人受骗。 5. 如果一个人特别会穿搭 微博话题“#如果一个人特别会穿搭#”引发网友讨论。 6. #19岁女孩挪用1700万打赏或判十年以上# 河南郑州一名19岁女孩涉嫌挪用家中1700万元资金打赏网络主播,其父已决定带其投案自首,可能面临十年以上有期徒刑。 7. #滇池抛车男子道歉# 昆明一男子因共享电动车断电、小程序卡顿,将车扔进滇池,被依法行政拘留7日并公开道歉。 8. #减肥训练营身亡男子曾做过痔疮手术# 一名32岁男子进入山东泰安一减肥训练营3天后身亡,家属称其今年2-3月刚做完痔疮手术,具体死因尚在调查。 9. #綦美合潮牌# 网络话题“#綦美合潮牌#”因疑似綦美合经营的潮牌账号IP地址与艺人王一博同在上海,引发恋情猜测。 10. #窈窈有期杀青# 电视剧《窈窈有期》杀青,该剧由包上恩、郑合惠子、韩雪等主演,拍摄历时109天,已在爱奇艺等平台开启预约。 知乎 1. 为什么云南泼水节变味了? 云南泼水节期间出现使用高压水枪强行喷水及针对女性的骚扰行为。 2. 日本东北部沿海地区发生 7.7 级地震,已发布海啸警报,目前情况怎么样? 日本东北部沿海发生7.7级地震,已发布海啸警报,目前观测到的最大海啸高度为0.8米。 3. 婴儿百日开荤,婆婆坚持用生鱼嘴碰宝宝嘴防流口水,我拒绝后全家攻击我不尊重习俗,是我太较真吗? 一位母亲因拒绝婆婆在婴儿百日“开荤”时用生鱼嘴触碰宝宝嘴唇,引发家庭矛盾。 4. 梁家辉五封影帝,马来西亚籍廖子妤打败章子怡夺影后,如何评价第 44 届香港电影金像奖获奖名单? 第44届香港电影金像奖中,梁家辉第五次获封影帝,马来西亚籍演员廖子妤夺得影后。 5. WSBK 荷兰站第二轮正赛张雪机车斩获第七名,此前 SSP 组热身赛拿下第一,如何评价张雪机车表现? 中国品牌张雪机车在WSBK荷兰站第二轮正赛中获得第七名,此前在SSP组热身赛中取得第一。 百度 1. 日本发生7.7级地震 日本发生7.7级地震。 2. 微信这两项设置很关键 涉及资金安全 微信支付安全设置引发关注。 3. 今日谷雨 4月20日为谷雨节气。 4. 莫氏鸡煲休息1天:真的干不动了 广东顺德“莫氏鸡煲”店因爆火后日均接待量激增至超200桌,老板宣布暂停营业一天。 5. 大叔高铁上泣不成声 病危儿子已离世 一列火车上,62岁的王大叔得知42岁儿子突发脑出血生命垂危后情绪崩溃,其子最终抢救无效离世。 抖音 1. 沉浸式认识22种好吃的竹笋 内容介绍22种不同品种的竹笋及其食用特点。 2. 山城的巷子里满是人间烟火 内容展现重庆巷弄的生活气息与市井文化。 3. 中国每3度电就有1度是绿电 2023年全国可再生能源发电量约3万亿千瓦时,占全社会用电量三分之一。 4. 曼城2:1阿森纳 英超联赛中,曼城主场2比1战胜阿森纳。 5. 日本东北海域7.7级地震 日本东北海域发生7.7级地震,已发布海啸预警。 今日头条 1. 日本地震震级修正为7.7级 日本气象厅将此前发生的地震震级修正为7.7级。 2. 老人打赏主播330万竟交不出15块电费 一名老人将330万元积蓄用于直播打赏,导致无力支付电费。 3. 华为星钻手镯表售价29999元 华为发布“非凡大师”星钻绽放款智能手表,镶嵌99颗天然钻石,售价29999元。 4. 魔术掀翻东部第一活塞 NBA常规赛中,奥兰多魔术队击败了当时排名东部第一的底特律活塞队。 5. 丁俊晖将战赵心童 斯诺克世锦赛中,中国选手丁俊晖将迎战另一位中国选手赵心童。 6. 券商:中国股市上升势头远未结束 券商分析认为中国股市上涨趋势尚未结束。 腾讯新闻 1. 19岁女孩挪用自家1700万当“榜一大姐” 亲爹带女儿自首:坐牢才有可能追回钱款 河南郑州一名19岁女孩挪用公司及父亲资金约1700万元打赏主播,其父带其自首,可能面临十年以上刑罚。 2. 人均80块的火锅店,正在大面积关门 2024-2025年火锅行业净减少超2.7万家门店,人均80元左右的中端火锅店陷入关店潮。 3. 法媒:最深水下高铁隧道彰显中国前沿技术 深江铁路水下盾构隧道深度达113米,创世界水下高铁盾构隧道最深施工纪录,隧道全长13.69公里。 4. 阿姨刷短剧17分钟被扣费2394元,一查账单傻眼,免密支付买了3年会员 上海一位阿姨在观看短剧APP时,17分钟内被免密支付扣费2394元购买三年会员,经投诉后获全额退款。 5. “绝对good!”河南男子在美国摆摊卖磨刀器:义乌进价1块卖5美金,月入1万美金 河南男子陈先生在美国摆摊售卖从义乌进货的磨刀器,进价约1元人民币售价5美元,月收入可达1万美元。 网易新闻 1. 花27万元拍下周口太昊陵庙会摊位的“标王”摊主已盈利,当事人:每天工作十多个小时卖猪蹄数千只,明年会继续竞拍 河南周口太昊陵庙会“标王”摊主以27万元拍下摊位30天使用权卖猪蹄,目前已收回成本并盈利。 2. “环保新规导致鸡蛋涨价”系谣言(2026·04·20) 网传“蛋鸡环保新规导致鸡蛋涨价”为谣言,相关部门未出台新规,鸡蛋价格下跌主要受供需关系影响。 3. 丁俊晖赵心童上演中国德比 斯诺克世锦赛16强赛中,中国选手丁俊晖将迎战卫冕冠军、中国选手赵心童。 4. 重达3.7公斤!云南试种的榴莲,又熟一颗! 云南红河州试种的金枕榴莲成功采摘首颗自然成熟果实,重达3.7公斤。 5. 网购的2800多元垃圾桶退货时被申通弄坏 商家拒收后天猫极速退款变欠款 网购退货在途风险该谁担 北京王女士退货2800多元的垃圾桶被快递损坏,商家拒收后,天猫平台的极速退款转为她的欠款。 6. 多平台订购火车票现功能异常,客服回应:受12306风控升级影响 五一购票期间,多个第三方平台出现功能异常,客服称与12306系统风控升级有关。 7. 荷兰站比赛结束,张雪机车目前在WSBK制造商积分榜排名第三 WSBK荷兰站后,中国品牌张雪机车在制造商积分榜上以74分位列第三。 8. 验资3000万每日预约名单仍排满,高净值人群“排队”看房,4月的杭州楼市是高端局 4月杭州高端楼市热度高涨,某项目看房需验资3000万元且每日预约爆满。 36氪 1. 36氪首发|「东犁退休俱乐部」完成亿元级B轮融资,为300万活力银发族打造“线上+线下”社交生活方式 上海东犁退休俱乐部完成亿元级B轮融资,专注服务50-80岁银发群体,已覆盖超300万用户。 2. 8点1氪丨12306五一已拒绝抢票软件105.6万张票;万达电影宣布更名;DeepSeek被曝首次启动外部融资,估值超680亿 12306五一期间已拒绝出票105.6万张;万达电影证券简称变更为“儒意电影”;AI公司DeepSeek被曝启动外部融资,估值或超100亿美元。 3. 第一代网红奶茶奈雪,怎么悄悄亏麻了? 奈雪的茶2025年营收下滑12%,净亏损2.4亿元,股价跌至0.8港元。 4. 果然,最恨 AI 的人,是大学毕业生 美国Z世代对生成式AI使用频繁但信任度下降,应届毕业生因担忧岗位威胁等问题焦虑突出。 5. 字节跳动2025年海外营收占比创新高,AI投入致公司净利大降70%|独家 字节跳动2025年海外营收占比超三成,但净利润同比大降超70%,主因是AI业务投入增加。 > 本期热点话题由【才华有限AI - easynews】整理,由豆包大模型总结,并由deepseek进行脚本润色,感谢您的收听 🤖 由每日热点播客系统自动生成
【主理人介绍】大家好呀,我是你们的媛多多,寓意元多多。 1994年出生的广西女孩,7年程序员,目前通过写作单篇收入1000➕,欢迎加入我们的社群,每天都有赚钱邪修小方法。 社群已经有小伙伴从0到1完成赚钱闭环, 7天收入300➕,等你到来。 感谢宝宝们一直以来支持,让我们也有幸链接到公众号博主钱来先生。 【本期嘉宾】 钱来先生:他从房地产公司失业后,一直靠公众号、头条、商单写稿,实打实从0开始做到现在,带过学员也自己写作,头条曾一篇3200多块,公众号百万+爆款一篇7200多块,并且现在同时写3个公众号,每天在自习室写够8小时,周二周三晚上8点,还会在小红书钱来先生账号直播,给大家解疑。 【本期精华内容】 1:你为什么会选择写作养家,而不是去上班呢? 2:你觉得新手朋友不想露脸,还想从写作中赚到一点小钱,每个月1000-2000的话,你建议是写头条还是写公众号呢? 3:如果新手朋友想要做一个公众号,你有什么短平快的赛道分享呢? 4:一般进入一个赛道,想要持续输出,我们一般需要做什么工作呢? 一,预估对标账号每个月赚多少钱,觉得赚钱再入手这个赛道 二,做计划表,先按照对标找出一堆素材和选题 三,快速出文,形成自己的风格 四,坚持更新,存稿,不断更。 5:怎么才能做到选题源源不断,产生自己的爆款标题? 6:怎么拆解别人的爆款文章,然后迅速模仿呢? 【给宝宝们的福利】 播客中涉及的公众号: 【江南说法】-鉴宝类 【普通谭】-治愈类,小短文 【醒君笺】-人性类,小短文 【老纪先生】-人性类,小短文 【河川雪】-剧评号 1,头条基础资料,包括怎么发布作品,有什么违规地方不能写。 2,情感生活领域写法 3, 公众号7个高单价领域玩法 4,公众号贴图玩法 如果你对写作也感兴趣,欢迎加入链接我。 需要领取福利的朋友,关注公众号【钱来先生】领取,备注【小镇搞钱女孩】,或者添加主播微信 mzy20180930,领取备注【领取头条资料】,都是免费领取的,小红书【钱来先生】每周二每周三都会直播大家有什么疑问都可以在直播中提问。 播客中提及的公众号: 🛰「小镇搞钱女孩」【付费类型】听友群: 「小镇搞钱女孩」栏目,欢迎所有所有对赚钱感兴趣的朋友,对个人成长热浪狂爱的朋友,共同讨论心灵成长,赚钱思维,关于各种人生的讨论。 听友群已经有成熟的公众号贴图,微头条文档,实时提供咨询,有一群一起赚钱的小伙伴。 微信搜索mzy20180930,添加播客主理人媛多多本人,备注「播客」,等待她拉你入群。期待和大家在群内进行更深入的交流。
【适合谁】 适合深夜清醒的人,在实用入睡技巧之外,也探讨精神探索之路 【本期嘉宾 - 田小雨】 班戈大学MBCT、MBSR 完训师资;牛津大学静观中心(OMF)MBCT-L师资;中国生命关怀协会静观专业委员会注册静观师(NO:J2510243);英国谢菲尔德大学硕士。 公众号/小红书 没人看 Nobody Reads 微信号 MBCTforYOU 【关于我 - 兰婷】 正念老师·教练|兰婷,教练对话/正念/NLP/催眠,伴你成为自己 公众号 LET见心房 视频平台 转型翅膀兰婷 小报童专栏《见心之旅》 【见心房社群】 心身觉察成长社群 每周工作日午间合格师资带领公益正念练习,以及预约教练对话,和其他身心觉察、个人成长工作坊、活动及课程,扫码入群或加 let_studio 回复“成长” 【内容】 01:01 不笑,不说大家好 05:30 睡眠革命 09:38 智性催眠 15:56 助眠妙招 17:52 婴儿催眠术 24:11 顿悟还是渐进 32:13 灵感像天气预报般的不可预测 37:51 求法传奇 40:00 认知升级 配乐丨Dream It - TrackTribe 本期 shownotes 由「播记」生成
当你累了,当你想要入睡了,可以来到这个音频; 雨水落在地面的声音,远处偶尔的雷声,很远,很低,不会让人紧张,像是在提醒你,一切都可以慢一点。 你可以把它当成一个陪伴。无论是在睡前,还是某个有点疲惫的时刻,让这些声音在你身边待一会儿。也许不用刻意放松,你只是听着听着,就会慢慢沉下来。
今年我们节目的前两期都邀请了和视光零售行业之外的嘉宾,目的就是格局打开,摆脱"不知庐山真面目,只因身在此山中"的困境。 如果站在庐山看庐山,今年可能是过去二十年最看不清的一年。价格持续走低,主流产品同质化,大部分非主流产品因为上市时间短或者品质或运营还不稳定,所以没有占领B端和c端的心智空间。而产品又是眼镜零售或者视光医疗的主要变现手段,变现手段的变现能力下降,给行业从业者带来很大的压力。 所以我们今天不谈生意,只谈人。看看人能有多少种活法。说不定格局打开,人生又有了新解法。因此想到邀请本期嘉宾Tommy 李彤。 他的人生开场和大部分的人没什么不一样,大学毕业考研,到大公司求职,从底层“牛马”开始干起,然后按照节奏升职加薪,不断晋升。但是Tommy 李彤不拒绝甚至主动走向“歧途”,裸辞、转行、再回归,他都可以丝滑切换。三十岁出头从职场出走,作为个人承接HR咨询业务,再到把个人兴趣做成职业,进入小众定制旅游市场,又能玩又能赚钱。然后,再回到职场,同时依然兼顾兴趣副业。 本期我们请来资深职场人同时也是资深HR的Tommy 李彤,分享下他为何没有牛马感?在HR眼中职场和中小创业企业对人分别的要求是什么?中小企业需要现代管理手段吗? 即将收听本期的朋友,不论你现在是身处大公司职场但时常蠢蠢欲动想要辞职创业,还是已经当了小老板时常为“招人管人”感到烦躁,或者是一个初入职场对未来有向往又有恐惧的新人,希望本期节目都能给你带来一点共鸣或者启发。 二十四期主题 职场牛马生活,可以换个活法吗? 本期嘉宾 李 彤 资深HR顾问,跨国公司HR高管 本期主播 乔小姐 (薛皓) 爱玛(杨倩) 本期关键讨论问题 从HR的角度来看,招聘员工的时候,主要看“合适”还是“热爱” 当下环境中,小微企业主在选用育留人材方面有什么双赢的方式? 为什么打工久了无法华丽转身? 作为资深HR对大公司年轻打工人有什么建议 作为资深HR对大公司管理者有什么建议 -- 如何让整顿职场的00后支棱起来干活?
愿陈药师陪你们走过一段温暖的旅程,第一站:云南 ☕️ 本期亮点:云南不止风花雪月,还有这些你在别处听不到的故事 ⏰【时间轴】 00:06:00 大理的“半生不熟”与“被驯化” 00:09:19 那棵让她决定北上的枣树 00:17:05 非遗、三代传承、风土驯化,惊艳世界的云南咖啡一路走来 00:21:35 会“蜇人”的荨麻叶和分公母的芋头 00:25:16 大理春天的味道与徐霞客的旅行足迹 00:32:57 采蘑菇的“可持续”智慧 00:40:23 云南的阿拉比卡、铁皮卡和瑰夏 00:48:44 “正宗之战” 00:52:18 原来还有这么多不同的“处理法”
聊聊当前主线、风险与持仓思路
本期是针对机器人上下肢技术盘点的下肢(运动控制)部分 上肢(灵巧操作)部分请收听这期节目:和NVIDIA、Sharpa谈灵巧手:从削苹果到Scaling Law,机器人离"有手感"还有多远?-Vol94 2026年北京亦庄人形机器人半程马拉松开跑,打破人类半马世界纪录,去年比赛的前三名今年连关门都进不了。本期节目从现场带来20个现场观察、技术与行业判断——从跑姿、构型、散热、自主导航到「为什么机器人一定要人形」,以及荣耀这个手机厂商为什么能闯进机器人领域。 01:47 赛事背景与成绩:去年冠军今年当关门机器人 「去年只有6支机器人完赛,第三名跑了三小时三十五分钟。这个成绩放在今年——只能作为关门机器人。」 * 2026年参赛超100支队伍,冠军荣耀「闪电」(自主组)以50分26秒完赛,打破人类半马世界纪录(人类纪录:基普利莫,57分20秒,2026年3月) * 遥控组冠军荣耀以48分19秒冲线,乘1.2系数后排名第九;前三名全部来自自主导航组 * 规则细节:自主组系数1.0,遥控组系数1.2;换机器人首次罚15分钟;换电不罚时但计时不暂停 * 去年天工冠军靠的是跟着背信标领航员的UWB半自主导航,今年全自主——连保障车都追不上 现场直击:开车追机器人,没追上 「我在两点五公里处等着,过了一分钟才看到人影慢慢过来——在那个点就已经拉开一分钟的距离。」 * Nixon 从起点附近跑到4~6公里处的补给点,下车时跑得快的机器人早已过去,能看到的全是「老弱病残」 * 遥控手去年是闲庭信步跟在后面,今年速度超人类极限,全部改坐高尔夫球车;部分宇树队用笔记本摁方向键遥控,为了实时看内部参数 * 备用机器人被安全带绑在保障车最后一排,「像个观众一样坐着」 10:40 跑姿观察:快不等于美,下肢还没有泛化 「人类跑得最快的,一定也是最美的——但机器人今天还做不到又快又美。」 * 前几名机器人入弯瞬间普遍有短暂「停顿」,切换 policy,相当于电脑切换任务时的 loading * 过弯时机器人无法整体倾斜,只能靠下肢呈倒V字形补偿——根本原因:脚踝左右自由度被拿掉,无法提供足够向心加速度 * 荣耀「元气仔」,使用马拉松运动员动捕数据训练,央视直播解说称「跑姿像女性马拉松选手」 * 强化学习+模仿学习(AMP)让跑姿越来越像人,但 retargeting(仿真到真实机器人的映射)的损失是跑姿不够好的根本瓶颈 29:43 构型之争:翘臀派 vs 三角裤派 「前三名都是那种翘臀,荣耀、宇树H1、天工——已经有点超越仿生学了。」 * 适合高动态奔跑的构型:髋关节宽、臀部后翘(「青蛙翘臀」),荣耀闪电/宇树H1/天工均是此构型 * 宇树H2和特斯拉擎天柱是另一派:「三角裤」构型,更接近人体外形,适合日常行走和精细作业,但不适合高动态跑步 * 「刀锋战士」:碳纤维C型弹性脚板(仿义肢),理论上最省力,但最终名次不佳——算法与材料弹性配合未到位 * 托马斯白 观点:这不是超越仿生学,而是像短跑运动员/长跑运动员/举重运动员各自发展出了不同体态——仍然是对人类的分场景模仿 35:55 散热战场:水冷、干冰与自带烟雾 「有的机器人赛前在关节位置放了干冰,跑着跑着就自带烟雾效果——搞不好有人以为着火了。」 * 今年头部队伍全部收敛到液冷方案:背后超大风扇+软胶水管连至膝踝关节 * 没用水冷的基本进不了前十;部分队伍跑一段就停下来,工作人员手持「涂鸦罐」往关节处喷降温喷雾 * 电机散热是核心瓶颈:往复运动导致发热,有效散热面积不足,制约电机持续输出功率 38:20 荣耀为什么赢:手机厂商的可靠性体系 「荣耀的6台机器人全部完赛,撞了护栏、担架都出来了,结果迅速恢复步态完成最后200米冲刺。」 * 手机厂商的跌落测试、散热经验、工业制造一致性,直接平行转移到机器人——这是初创机器人公司短期内补不齐的 * 电机扭矩达400牛米(官方采访数据),相当于汽车发动机水准,且全部自研自产 * ID设计:「蚕蛹/机甲风」外壳兼顾风阻系数,整体完成度远高于大多数参赛机器人 * 「极海战术」的另一面:头部团队派6~8台机器人参赛,本质是 policy 未收敛+一致性未达标时的风险对冲 46:25 遥控与导航:看起来和开车一样,实际上不是 「我以为封路的赛道应该很简单,但它识别到障碍物、切换 policy,结果两台机器人把赛道堵死了。」 * 首摔事故:宇树机器人摔倒堵赛道,天工机器人避障时切换 policy 失败,连环倒地 * 日夜训练环境差异、赛道旁人群张牙舞爪、阳光直射——这些 corner case 在仿真中模拟了,但 SIM to Real 的 gap 仍然存在 * 今年自主组普遍采用 RTK(厘米级局域GPS)+ 激光雷达 + 视觉避障的多传感器融合方案,比自动驾驶面对的环境更复杂 52:12 下肢的历史以及为什么重要:它不是坐骑,是上肢的一部分 「Figure AI 的 Demo 里,机器人用屁股顶了一下洗衣机的门——因为腿在那里,所以屁股才能在那里。」 * 为什么一定要人形双腿:通过性(台阶/窄道/侧身进储物间)、重心稳定(盘式底盘需几百公斤才不倒)、人类社会环境完全为双腿设计 * 下肢不是坐骑:腰部前弯需要下肢固定支撑,两腿叉开才能让上肢伸够目标,「用屁股顶洗衣机门」也是下肢在工作 * 2026年初投资圈对下肢领域「回春」:运控新成果涌现,部分投资人重新关注下肢方向创业者——「跑得更快更强的冲击感,目前还是下肢更猛」 本期是针对机器人上下肢技术盘点的下肢(运动控制)部分 上肢(灵巧操作)部分请收听这期节目:和NVIDIA、Sharpa谈灵巧手:从削苹果到Scaling Law,机器人离"有手感"还有多远?-Vol94 人物: * 托马斯白 - “脑放电波”主播,消费电子营销人,科技媒体特约作者 * Nixon - ”脑放电波“主播,硬件产品经理,前媒体记者 * 剪辑制作:Jeff 欢迎订阅脑放电波,2024/25苹果播客周度推荐节目、小宇宙累计12次编辑推荐单集、2024CPA播客中文奖年度科技数码类播客 欢迎在评论区留言发表你对 机器人马拉松 的感受与看法 对于节目话题的更多观点,获取更多未呈现在节目中的扩展阅读,欢迎添加脑放电波小助手微信(BrainAMP01),附言“机器人”,加群参与讨论,后续会发布本期节目的文字稿 节目中用到的音乐:来自monkeyman535的90's Rock Style,地址freesound.org;来自kjartan_abel的Berlin Town,地址freesound.org;基于 CC BY 4.0 DEED 使用。 脑放电波往期节目精选(搜索关键词可收听) * 具身智能:灵巧手 / 消费机器人浪潮 / 戴森与追觅 / 大疆扫地机 / 宇树机器人 / 斯坦福Aloha * AI 造物:3D打印机 / 3D打印的"iPhone时刻" / 3D扫描、生成与打印 / AI玩具和国产芯片 * AI 应用:闪念贝壳 * 汽车聚变、泛科技生活:SU7营销复盘 / 3D打印 / 孵化大疆 * 饮食健康、现代病人:AI助推造神 / 生物骇客 / AI 内容真假难辨 / 控糖革命 / 信息过载 / 长寿革命 / 阿斯巴甜致癌疑云 * 苹果特权:腕上革命 / 设计哲学 / 苹果供应链迷思 / 苹果广告底层逻辑 / iPhone 15 和它的前任们 / 苹果零售店 * AI 相关节目:人机交互的与“iPhone 时刻” / 会喘气的AI语音里藏着下一代交互范式 / 解构Apple Intelligence / 和李楠聊AI硬件 / 611款 AI 生产力工具; 脑放电波是一档关注科技前沿、品牌营销和个人成长的谈话类节目。每期带给您一个有趣有据的话题,帮您在信息严重过载的现代世界小幅自我迭代。您可以在小宇宙、苹果播客或者其他泛用型播客客户端搜索“脑放电波”找到并关注我们,如果您对本期节目有任何疑问,欢迎您给我们留言,如果您觉得这期内容对你有所帮助,欢迎您关注点赞收藏转发,这对我们非常重要。
本台的老朋友「爱喝酒的Allen」在精酿啤酒节之后又出手了。作为第一届「饮巡鸡尾酒节」的发起人,他和合伙人绵羊分享了对鸡尾酒节这一市场的观察,以及一些作为主办方的亲身体验。如何从零操办一场鸡尾酒节活动,与啤酒节相比又有哪些不同的困难,一起听一听其中有什么门道。 2026饮巡鸡尾酒节上海站早鸟票现已开售。杯弓舌瘾听友福利,在本期节目评论区留言你最喜爱的一杯鸡尾酒或酒吧,截至4月29日前收获最多点赞的前五位,可以到现场领取价值68元的活动代币。 如果您对葡萄酒、烈酒、啤酒或其他酒精饮料有兴趣,不妨关注公众号,或联系「杯弓舌瘾小助手」进入团购群。如果您是供应商,也可以向我们推荐合适的产品。 关注「杯弓舌瘾」公众号,或微信搜索bgsyxzs加入听众交流群,欢迎您参与互动。 - 对话成员 - 钱老板(小红书:@钱老板) Allen(小红书:@爱喝酒的Allen) 绵羊(小红书:@绵羊爱喝酒) - 互动方式 - 商务合作:[email protected] 微博:@杯弓舌瘾TipsyProof 微信公众号:杯弓舌瘾
下任美联储主席候任者的加密持仓 大家好,这里是道说,欢迎收听今天的节目。 今天看了蓝狐的一个帖子(详见文后参考链接),里面提到了下任美联储主席凯文·沃什(Kevin Warsh)所持有的加密资产,有两点给人印象颇深: 一是其持有的资产种类之多真是让人意外。 二是他持有的一个项目当年相当的前卫。 这份清单罗列了他持有的将近30种加密资产,包括我们熟知的DeFi代币(比如Compound、dYdX、Lighter等)、以太坊L2(OP、Blast等)、L1(Solana)、NFT(Crossmint、CreatorDAO、Dapper Labs等)、加密基金(Polychain等)、加密企业的股权(Polymarket等)...... 看到这份长长的清单,我有点怀疑实际买入这些资产和项目的到底是不是他本人? 不过即使不是他本人,也应该是经他授权。即使是他的助手,能大范围地参与如此众多的项目也说明他本人对加密生态是持高度开放和密切关注态度的。 我也看过一些其它国家金融领域的高层人士发表过加密生态的理解,一般而言能够提到比特币和以太坊我认为就相当了不起了,就视他们为“熟悉”加密生态。 像他这样广泛参与了如此多加密项目的这个层级的人士,我还是第一次见。不要说和他同层级的人士,就算很多加密生态的深度玩家都未必参与过他参与的一些项目,比如CreatorDAO这个项目我早年就看过一次,虽说没有参与但印象还是有。 从这个角度看,他真算是一个名副其实的、活跃的金融从业者了。 不知道世界上有几个他这个层级的人士还能对新生事物和新生项目保持这样的兴趣和关注? 联想起川普任命的这届政府中各个金融领域相关的领导人,几乎全部都是加密生态的深度参与者,这打破了我对美国这类层级政务人士的通常理解。 我以前总认为像他们这个层级的人士,平时政务、交际那么繁忙,怎么可能有时间、有精力、有兴趣还对新生事物有这样的关注? 但事实是像这样的人还远比我想象的多。如果没有这么多这样的候选人,川普即使想找熟悉加密生态的人来担任这些职务也找不到合适的人选。 尽管这份资产清单很长,但有意思的是,它并不包括比特币和以太坊。 可能他是个极度风险偏好者? 或者参与加密生态主要的目的不是为了挣钱,而是为了探索各种新鲜事物? 值得注意的是,清单中还有两个未罗列但他承认参与过的项目,一个是BASIS,另一个是Bitwise。 这里重点聊聊BASIS。 这原本是2018年一个极其前卫的算法稳定币项目Basecoin,还从A16Z获得了融资。但由于当年监管的限制,项目很快便停运了。 真正有趣的故事发生在2年后。 当2020年DeFi大潮被引爆后,这个项目突然被一个匿名团队复活了,重新命名为Basis Cash(BAC)。它试图通过股权(shares)和债券(bonds)来纯粹使用算法创造出稳定币(BAC)。 我当时参与了这个项目。印象中我参与后只用了几天BAC的膨胀速度便高得惊人,给人很强烈的感觉这种膨胀恐怕难以持续,便彻底退出了项目。 纯粹的算法稳定币是当年DeFi热潮中的一个重头戏,曾经被很多人寄予了极高的期望。如果这个实验能够成功,它真的可能颠覆现有的货币体系。 虽说这个实验最终失败了,但当年那些大胆的实践者还是非常值得钦佩的。 Kevin Warsh当年敢于参与这样的项目,足见其对新生事物的包容和好奇,也足见其大胆探索的精神。 这真不像一个在官场和职场混久了的老油条。 参考链接: x.com 以上就是本期节目的所有内容,感谢大家的收听,这里是道说,我们下期节目再见。
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