节目

如今的模型在数字世界里游刃有余。它能写诗、会画画、认得清图片里的猫。但一旦把同样的模型放到机器人身上，问题就暴露了：它看得见玻璃后的猫，却不知道那道玻璃过不去；它知道水杯要倒，但推理太慢，等反应过来水早已洒了。 数字世界的“懂”，不等于物理世界的“会”。 过去一周，蚂蚁灵波科技密集发布并开源了6 款模型，涵盖空间感知、世界模拟、动作执行等完整技术链条。 社交媒体刷屏、开发者社区强烈关注、多次登上海内外平台Trending趋势，开源的4款模型在GitHub上总Star数已超过2.3K…… 不止模型本身，LingBot2.0更提出了一个明确的技术主张：具身原生。机器人的大脑，不该是通用大模型的“移植版”，而应该从零开始，为物理世界量身定做。 什么是“具身原生”？为什么机器人不能只是大模型在物理世界里的一个 Agent？为什么数字世界里好用的视频生成、多模态模型，到了机器人身上就会遇到新问题？ 这期节目，我们与灵波科技首席科学家沈宇军从灵波大脑 2.0 的发布聊起，一起聊聊灵波如何为机器人装上一颗“原生大脑”。 🧑‍🤝‍🧑本期嘉宾 沈宇军：蚂蚁灵波科技首席科学家 👩本期主播 石洪竺：魔搭社区运营负责人 📒时间轴 一、灵波大脑 2.0：为什么要提出“具身原生” 03:13 从灵波 1.0 到 2.0：半年时间里，模型能力做了哪些升级 04:33 从模型架构、数据到算法，天然为机器人设计 05:18 灵波正式提出“具身原生”，是为了解决机器人的三个问题：“看得更清楚”、“想得更明白”、“干得更利索” 二、看得更清楚：机器人不能只识别，还要理解物理距离 08:46 数字世界追求清晰度、画质和创造力，物理世界更在乎时效性和合理性 10:21 为什么要做一个尽可能通用的机器人“大脑” 12:52 大模型吃了几十年互联网数据红利，但具身场景的很多数据工作都要从零开始 15:18 “开门见猫”：当门关闭时，深度图就无法识别门后的猫，仅靠语义识别无法理解三维空间 （“开门见猫”） 17:20 灵波的视觉训练聚焦几何边缘检测，通过识别轮廓和边界，让机器人能感知物体位置和障碍物 （几何边缘检测） 20:29 Depth 2.0 的升级：更换预训练方式，扩大数据量，解决更多 corner case 三、想得更明白：机器人需要单向、快速、可交互的世界模型 22:17 现实世界不是全可控的，机器人的思考要像时间一样单向流动 23:52 World 2.0：支持更长时间（小时级别）的视频生成和交互 26:07 机器人执行任务时，必须能应对被打断、被干扰的情况 28:14 Dense 架构推理效率不够，为什么要做 MoE 视频生成模型 32:09 一个无法摆拍的 demo：机器人如何实时响应人的随机动作 （机器人打球） 34:45 物理世界不需要视频生成得多漂亮，而需要生成得足够快、足够合理 （LingBot-World-Infinity） 四、干得更利索：真正落地后，才知道数据缺在哪里 36:30 “具身原生”讲起来是态度，做起来是能力 40:19 真实场景里，机器人需要抬手、弯腰、移动底盘，不只是动双臂 41:19 灵巧手、头部、腰部、底盘等自由度，都需要新的数据覆盖 41:59 从 9 种构型升级到 17 种构型，扩展可控自由度 42:29 数据规模化不只是堆量，更要关注任务、构型、自由度的分布 45:10 数据闭环不是采集完就结束，而是训练反馈到采集端 五、具身智能的下一步：灵巧手、传感器和数据 46:43 从 1.0 到 2.0，具身智能下一阶段的拐点是什么 48:24 未来三个关键变化：灵巧手、传感器、多模态数据 50:43 具身智能的 ChatGPT 时刻：当每个人都能参与训练机器人 51:48 终局想象：机器人进入家庭，承担重复、危险、精细的任务 53:50 对开源社区的期许：建立公允、共同认可的中立Benchmark 📖名词解释 * 具身智能：让智能体拥有身体，并能在真实物理环境中感知、决策和行动的 AI 方向。 * 具身原生：从模型架构、训练数据、算法和任务目标开始，就面向机器人和物理世界设计，而不是直接套用数字世界模型。 * 世界模型：让 AI 在内部模拟环境变化和未来结果的模型。对机器人来说，它可以帮助提前预演动作后果。 * MoE：Mixture of Experts，混合专家模型。通过只激活部分专家模块，在保持模型容量的同时提升推理效率。 * Benchmark：评测基准，用来衡量模型能力。具身智能目前仍需要更公允、更贴近真实物理任务的评测标准。 🔗延伸阅读 灵波科技官网：https://www.robbyant.com/product/R2 直播回放链接：https://weixin.qq.com/sph/AZKXWkFrqs 策划：常常 运营：千寻 更多节目信息，欢迎关注小红书：会友播客 添加小助手微信：huiyouhz，可以加入听友群喔

“这两个ETF跟踪的都是标普500，我随便选一个就行了吧？” 不一定。跟踪的指数一样，不代表它们真的“一样”。规模、费率、跟踪误差、买卖价差……每一项都在悄悄影响你的真实收益。 这一期，我们用IVV和VOO这两个最经典的标普500 ETF当例子，拆解选ETF时真正该看什么——从跟踪误差到综合费率，从规模到买卖价差，再到市值加权和等权加权的区别。听完你就能自己判断：这只ETF，到底值不值得投。 我们还讲了一个真实的故事：主动管理基金被ETF反超，为什么这个行业正在发生翻天覆地的变化？ ETF是个好东西，但买之前，至少要知道你买的是什么。 ⏱️ 时间轴 00:05｜本期是ETF选择宝典，免费讲出来是行善积德 01:12｜一个真实故事：从主动管理转行做ETF，同事工资翻了好几倍 02:15｜主动管理 vs 被动管理的区别 04:49｜ETF如何反超主动基金：从33%涨到55% 05:38｜Gigi当年主动转去小众固收团队，预判大盘股基金会被ETF取代 06:37｜以IVV和VOO为例，拆解选ETF的五个维度 07:25｜复习：ETF的两个核心特征 10:09｜维度一：跟踪误差——照着葫芦画瓢，越像越好 12:20｜去哪查跟踪误差？基金公司的Fact Sheet (基金简介) 12:53｜维度二：综合费率——不只看管理费 13:47｜NASA的教训：管理费和综合费率是两个概念 14:51｜维度三：规模与流动性——为什么1亿美元算小 16:25｜维度四：买卖价差——每次交易都在付的隐形费用 18:46｜买卖价差比费率更需要在意（费率一年扣一次，价差每笔付一次） 19:55｜维度五：加权方式——市值加权 vs 等权加权 21:41｜什么时候选市值加权？什么时候选等权加权？ 23:27｜Gigi的ETF打分权重框架 26:52｜IVV和VOO：每一项都站在最前列的优等生 28:27｜选ETF不复杂，几个维度翻一遍就行 29:39｜今天就拿走ETF选择宝典 先搞懂ETF到底是什么 ETF全称是“交易所交易基金”（Exchange Traded Fund —— ETF)。从名字就能拆出两个核心特征： 1. 它是个基金 —— 篮子里装着一堆资产，比如IVV和VOO装的就是标普500那500家公司的股票 2. 它可以在交易所交易 —— 像股票一样在交易所随时买卖，价格实时跳动 那它和公募基金（Mutual Fund）的区别在哪？ 在“怎么买”：公募基金只能被动接受收盘价（上午下单和下午下单价格一样），ETF你可以选择在一天之内盘中任何点位买卖。 所以最大的实际差异是：ETF给了你“择时”的可能性。 但这也意味着ETF的买卖价格不一定等于基金的实时净值——可能买贵一点（溢价）或买便宜一点（折价），幅度通常很小但对短线有影响。不过对于长期定投的小白来说，这个差异基本可以忽略。 而公募基金和 ETF都有主动管理型，也都有被动指数型。 主动管理 vs 被动管理 * 主动管理：基金经理自己研究、选股、择时（卖的是基金经理的投资能力） * 被动管理：直接复制一个指数，不加入主观判断（卖的是指数本身） 本期聊的IVV和VOO都属于“被动指数型ETF”。 这个搞清楚了，我们接下来讲怎么挑。 选ETF的五个核心维度（以IVV vs VOO为例） 第一：跟踪误差（Tracking Error） 第二：综合费率（不是只看管理费） 第三：规模与流动性 第四：买卖价差（Bid-Ask Spread） 第五：加权方式 Gigi的ETF打分权重参考 当你需要从多个维度评估一只ETF时，可以参考这个权重框架（适用于筛选ETF的决策参考）： * 资产类别/投资范围（30%）：这只ETF是否符合你想投的方向？ * 综合费率（15%-20%）：宽基尽量低于0.1% * 规模（15%-20%）：核心仓位优先选50亿美元以上 * 买卖价差/日成交金额（15%）：日成交额2000万美元以上为佳 * 跟踪误差（10%）：尽量在0.05%-0.5%之间 剩下的5%-10%可以看产品结构（实物复制优于合成复制）、发行机构是否靠谱、交易场所等。 本期总结 1. 不要只看名字买ETF，同一个指数背后可能有完全不同的费率和流动性 2. 综合费率比管理费更值得关注，它才是你真正付出的成本 3. 规模决定了流动性，冷门ETF可能买得进去却卖不出来 4. 买卖价差是隐形费用，频繁交易时比费率更可怕 5. 市值加权 vs 等权加权，决定了你的钱到底压在哪些公司身上 6. 下次看到任何ETF，照着今天讲的标准过一遍，两三分钟就能判断它值不值得投 本期提到的ETF清单（仅供案例参考） * IVV：iShares Core S&P 500 ETF，跟踪标普500（市值加权） * VOO：Vanguard S&P 500 ETF，跟踪标普500（市值加权） * RSP：Invesco S&P 500 Equal Weight ETF，跟踪标普500（等权加权） * NASA：太空主题主动管理ETF（案例中提到） * IAU：黄金ETF（案例中提到） 📌 真实资金的长期投资实验。不预测涨跌，只提供方法论和真实操作参考。 （节目内容仅为交流分享，不构成投资建议～）

讲述老百姓自己身边的撞诡经历......

日本各啤酒大厂的口味特色有哪些差异？第一次喝清酒该如何选择？它们又都最适合配哪些小菜呢？ 盛夏将至，谁不想在一天即将结束时，痛痛快快喝一杯解解乏呢！ 这一期，我们就来细聊日本的酒类，以及比较有特色的日本下酒菜。希望可以帮助你用美食和美酒，为每一个燥热的夜晚增添一份凉意与快乐。 加入听友群/合作/咨询各类服务，请联系微信qiu_tokyo或sophiegroup，备注【日本浮游】或者【播客】。也欢迎关注我们的公众号【浮游放送部】，接收主播在日本的生活记录推送。 【本期内容索引】 01:54 日本酒类的基本分类 09:17 日本四大厂啤酒鉴赏：朝日、麒麟、三得利与札幌 13:45 精酿啤酒怎么喝 在哪喝 18:02 真正的小麦果汁Hoppy 20:20 日本啤酒最适合的下酒菜推荐 39:58 从制造工艺聊日本清酒 56:33 日本清酒的三种分类方法 66:28 日本清酒的喝法 75:46 日本烧酒的分类和喝法 80:10 清酒和烧酒适合的日本下酒菜 87:27 如何在家里做出入味的关东煮

从埃塞俄比亚高原上一只跳舞的山羊说起，到也门苏菲派修士的夜祷之饮；从摩卡港两百年的全球垄断，到伊斯坦布尔咖啡馆里被砍头的饮客；从教皇给咖啡"施洗"，到伦敦便士大学里诞生的证券交易所和保险帝国；从德·克利厄用自己的口粮浇灌一棵跨越大西洋的树苗，到帕列塔用一束鲜花偷走巴西的未来。咖啡用了一千多年，从一颗非洲野果子变成了统治世界的黑色液体。 咖啡改变了宗教，改变了政治，改变了金融，改变了战争，也改变了每一个人早晨醒来的习惯。

【聊天的人】 嘉宾 – 小覃：前 SaaS 支付产品经理，Hyrox 运动员 & 赛场野生摄影师，小红书「小覃好不好」 主播 – 猴皮 【聊点什么】 曾经的小覃，把大量时间和能量都投入职场。她享受解决问题、创造产品带来的成就感，也习惯用一个又一个结果证明自己。后来，一段高压的工作经历让她开始重新审视生活：上班依然可以带来价值，却不应该成为定义人生的唯一坐标。 HYROX 就在这个时候进入了她的生活。最开始，她只是想在工作之外找一个新的锚点。没想到，在一次次跑步、推雪橇和高强度训练中，她不仅重新拥有了健康、强壮的身体，也找回了那个曾经热爱运动、坚毅不拔，却被自己遗忘很久的人。 从和异地伴侣一起训练、并肩站上赛场，到尝试运动摄影、认识新的朋友、进入更广阔的女性社群，HYROX 像一个小小的切口，为她打开了越来越多未曾设想的场景。她开始相信，热爱不必立刻通向一个明确的结果。当一个人真正投入其中，新的身份、新的关系和远方的机会，也会慢慢出现。 随着这些探索不断展开，小覃发现，她的时间已经不够用了。经过认真权衡，她决定离开熟悉的职场，把更多时间交给那些还没有被验证的可能。她并非不焦虑，她说，勇敢不是不害怕，而是即使害怕，依然愿意主动走近远方的机会。 如今，小覃仍然在路上，也在这个过程中与父亲逐渐放下对抗，开始理解彼此、表达爱。这是一个不再急着证明自己，开始诚实面对自己、认真体验生活的故事。 运动员小覃： 摄影师小覃： 安静版小覃： 【收听地图】 [00:00] 开场：「小覃好不好」的由来，以及什么是 Hyrox [04:48] 当产品经理最有成就感的不是多少支付流水，是那场没人能接的硬仗 [10:36] 经历低谷：痛苦不是来自质疑，是孤独 [13:59] 每天逼问自己"最害怕什么"，答案和工作无关 [19:17] 遇见 Hyrox：被遗忘的运动天赋重新发光，瘦了 50 多斤 [23:23] 从目标导向到价值导向：热爱不必立刻有用 [27:36] 第一次站上赛场：心跳声、伴侣，和"活着真好" [36:31] 赛场是放大器：妈妈、奶奶、盲人，都在这里被看见 [40:37] “是运动员，也是摄影师”：意外爆单的第一次尝试 [47:36] 裸辞的时刻：时间不够用了，我选远方的机会 [54:52] 从硬碰硬到学会接受爱：她和父亲的新关系 [01:04:53] 走出熟悉的圈子，寻找运动、女性与表达的交叉点 [01:13:18] 别急着证明，生活不是考试，是一场体验 【片头曲】 小覃挑选 《Escape (The Pina Colada Song)》

🎧 本节目为英文播客 一个40岁的沙滩排球教练，在世界杯上把西班牙的进攻给拦了个干净。 西班牙门将身价4500万欧元，他身价5万。90分钟，0比0。 这不是爆冷，这是Malcolm Gladwell整本书的核心论点：**你以为的弱势，可能才是真正的武器。** 本期我们聊《David and Goliath》，但这不是你以为的那种"弱者逆袭"故事。 关键洞察：第一，David从来不是弱者——Goliath有肢端肥大症，视野严重受损，需要有人搀着走上战场；David 的投石索弹出石头的动能，等同于.45口径手枪。规则是为让David输而设计的，所以他拒绝遵守。第二，弱方选择非常规打法时，胜率从28.5%跳到63.6%。第三，资源超过某个临界点会开始伤害你——班级太小成绩反而下降，顶级大学反而可能毁掉优秀学生的自信。 每一个被困难锻造成功的人，背后都有更多被同样困难压垮的人。什么决定你是哪一种？J.T. MacCurdy研究伦敦大轰炸给出的答案，是这本书里最清醒的部分。 —《Deep into the Pages》

🚩2026年7月13日行情回顾 今天三大指数集体大跌。截止收盘，沪指低开低走收跌2.06%，深成指跌3.48%，创业板指跌3.1%。 沪深两市成交额2.82万亿，较上一个交易日缩量5708亿，全市场超4680只个股下跌，超190只个股跌停，上涨个股仅800只。 盘面上，AI硬件方面，除CPO概念板块外大面积回落，光纤、存储、MLCC概念集体大跌；仅医药、银行，电子特气等少数方向上涨。 ♟️受韩国存储巨头大跌影响，A股存储板块迎来剧烈调整 韩国市场行情惨烈，KOSPI指数大跌8.97%失守7000点；SK海力士大跌15.4%创历史最大单日跌幅，三星电子跌近11%，两倍做多海力士相关标的暴跌超30%。 A股存储龙头兆易创新封死跌停，单日成交金额达377亿元，截至最新数据该股持股散户超24万户；香农芯创、德明利、诚邦股份等多股同步跌停。 下跌诱因来自韩国券商KIS发布的SK海力士业绩预测：公司Q2营收80.9万亿韩元，环比+54%、同比+264%；营业利润60.4万亿韩元，环比+61%、同比 556%，但利润低于市场预期8%，同时机构下调2026、2027年利润预期约 9%、11%。利润不及预期核心原因是HBM依靠长期锁价合约，短期无法随市价涨价。机构补充，三季度HBM4大规模出货后均价将上行，Q2利润率74.6%已创历史新高，后续季度利润持续抬升。 中长期维度国金证券依旧看好存储赛道：AI算力带动高端存储需求激增，海外大厂产能倾斜HBM、高端DDR5，通用存储供给收缩，供需缺口持续扩大，行业量价齐升逻辑不变。 📒关于我们 《厚雪晚班车》是一档与投资相关又不止于投资的节目，每天几分钟，帮你快速梳理一下今天的市场表现和主要财经资讯。让你在下班路上，对今天资本市场中发生的事情，有个简单且清晰的概念，核心是，帮你抓重点。

凌晨的海城快递驿站，被利刃划破死寂。 39 岁男子李恩胜，屠尽二婚妻子一家三口，13 岁女童未能幸免。 老实人为何化身恶魔？ 骗局、背叛、掏空家底的绝望，藏着人性最刺骨的恶。 BGM Peyman Yazdanian - The End 主播 小大/浪浪/DQ/艾米丽

今日关注：Tom Lee指出市场疲软四因素或近底部，Robinhood创始人助记词泄露引黑客炒作，比特币ETF结束净流出，火币李林旗下资本参与周星驰新片出品，Galaxy数据显示比特币长期持有者指标创新高，另有监管困境与宏观动态解析。 快速收听 0:00 要闻提示 0:39 讲解虚拟货币洗钱刑法规制三重困境及泰国监管新规 1:45 汇总CZ、Robinhood等多个项目动态事件 3:18 介绍OpenAI IPO受苹果诉讼影响的情况 3:31 解读Tom Lee关于加密市场接近底部的观点 4:02 公布比特币现货ETF等重要行业数据

本报告《Prompting》旨在总结 OpenAI 开发者平台关于提示词（Prompting）的核心方法论、ChatGPT 在工作场景中的应用策略，以及 Codex 针对开发者的专项工作流。提示词工程的本质在于清晰地描述目标而非技术语法。一个高效的提示词通常由目标、上下文、输出要求和边界设定四个核心要素构成。随着系统能力的扩展，通过连接外部插件、模型上下文协议（MCP）及 SDK，用户可以将简单的对话转化为复杂的、多步骤的自动化工作流。 1. 提示词核心框架与方法论 提示词是与 ChatGPT 沟通的核心手段，其目的在于告知系统需要了解、创作或更改的内容。 1.1 四大核心要素 对于复杂任务，一份完整的提示词应包含以下要素： 1.2 迭代与优化策略 * 初次尝试： 无需追求完美，可从描述预期结果开始，而非罗列详细步骤。 * 后续跟进： 利用后续消息调整细节、添加缺失来源或改变语气。 * 引导与排队（Steer & Queue）： * 引导 (Steer)： 在 Codex 工作时发送消息以改变方向或添加细节。 * 排队 (Queue)： 将后续任务保存，待当前任务完成后执行。 * 语音输入： 在桌面端通过快捷键（Ctrl + M）进行语音转文字输入，提高效率。 2. ChatGPT Work：企业级应用与效率 ChatGPT Work 专为处理涉及多来源、多步骤、需要生成较大交付物或执行更改的任务而设计。 2.1 高效工作准则 * 结果导向： 提供源材料，指明受众，并解释审查方式。 * 任务拆解： 要求 ChatGPT 先制定计划，在得到批准后再执行发送、发布或修改信息的行为。 * 资源管理： 仅包含相关来源并限制日期范围，以优化额度使用。 * 自动化： 细化提示词使其稳定后，可利用“计划工作”（Scheduled tasks）功能实现自动化运行。 2.2 个性化与上下文连接 * 自定义指令： 在“设置 > 个性化”中定义适用于所有任务的偏好。 * 连接源： 使用 @ 符号调用特定插件（如 Google Drive, Slack, GitHub）或通过连接的项目共享本地文件夹。 3. Codex：开发者专项工作流 Codex 为代码、代码库及开发工具的操作提供了深度集成，支持 IDE 插件、CLI 及云端环境。 3.1 核心开发场景应用 3.2 进阶功能与指令 * 斜杠命令： * /plan：要求 Codex 在编辑前调查并提出方案。 * /goal：在目标模式下设定持久目标。 * /mention：在 CLI 中附加特定文件。 * 云端委托： 在 IDE 中制定计划后，可将耗时的实现任务委托给云端环境（Cloud environment）并行运行。 * 沙箱机制： Codex 在本地运行时受到沙箱限制，跨越边界（如访问网络）需遵循审批政策。 4. 扩展生态与系统架构 文档揭示了 OpenAI 开发者生态的深度，涵盖了从基础 API 到高级代理（Agents）的全面支持。 4.1 核心 SDK 与工具 * Apps SDK： 用于构建扩展 ChatGPT 能力的应用，支持 MCP 应用、UI 组件设计及商业化流程。 * Agents SDK： 专注于代理定义、编排（Orchestration）、护栏（Guardrails）及语音代理的构建。 * MCP（模型上下文协议）： 允许将私有 MCP 服务器连接到 OpenAI 产品，实现数据的安全访问。 4.2 专用模型与功能 * 推理模型： 提供专门的推理能力与最佳实践。 * 多模态： 涵盖文本、代码、图像（Vision）、语音及视频生成。 * 安全与合规： 提供红队测试、内容审核（Moderation）、HIPAA 配置及工作负载身份联邦（Workload identity federation）。 4.3 开发者动态 * 模型演进： 提及了 GPT-5.4 与 GPT-5.6 的最新应用方向，如利用 GPT-5.4 设计前端界面。 * 实时能力： 实时 API（Realtime API）支持语音搜索、实时转录及翻译。 5. 结论 OpenAI 提供的工具链正在从单一的对话框转向全方位的开发与办公环境。成功的提示词不再依赖于“咒语”，而是依赖于对目标、上下文、输出格式和安全边界的清晰定义。无论是通过 Codex 在 IDE 中进行自动重构，还是通过 ChatGPT Work 协调复杂的市场发布，其核心价值在于利用 AI 强大的计划、搜索和执行能力，将人类从繁琐的重复性任务中解放出来。 📺播客说明 本播客采用虚拟主持人进行播客翻译的音频制作，因此有可能会有一些地方听起来怪怪的。如想了解更多信息，请关注微信公众号"AI西经东译"获取AI最新资讯。如有后续想要听的其他外文播客，也欢迎联系微信：mayday2303。

總有人覺得喜歡大叔或戀老很變態，甚至第一反應就是「不是圖錢就是圖遺產」。 但其實很多時候，我們的大腦根本不是在圖那些外在的東西，而是在瘋狂尋找一種能讓自己徹底鬆弛下來的絕對安心感。在成人的世界裡緊繃了太久，碰見一個和藹寬容的年長者，真的會一下子整個人都舒服了。 這期節目我和小夫完全撕開了那些所謂的倫理評判，想站在我自己的視角，特別坦誠地聊聊這個一直被誤解的性偏好： · 為什麼有些人約砲根本搞不起來，非要在「特殊的意義」裡才能被喚起？ · 為什麼那種看似完美的呵護和家常感，在現實交往中反而會變成一種負擔和衝突？ · 當我們極度貪戀被長輩照顧的感覺時，我們內心缺失的到底是什麼？ 這真的不是一期滿足窺私慾的八卦，而是我自己在面對原生家庭的殘缺、努力學著去內化一個理想父母的真實過程。希望聽完的你，也能找到那個能溫柔接住自己的力量。