从淘汰马车的那一刻起，人类就开始对自动驾驶感兴趣，事实上，打造一辆无人车的这件事，已经悄然走过了一个多世纪，甚至，15世纪的达·芬奇都画过无人驾驶车的草图。 从设计自动化的高速公路，自主移动的军用卡车，再到加州沙漠里的无人车大赛，从美国，到日本，再到欧洲，自动驾驶的研究跨越了整个地球，逐渐走进我们的生活。 本期节目，我们讲述那些脑洞大开的疯狂创意、关键的技术突破与背后执着的工程师们，为你揭开自动驾驶“爆发前夜”的漫长序章.. 【时间轴】 （一）史前 0:54 自动驾驶和辅助驾驶到底是怎么分的 ？出了事故谁负责？ 7:30 实际上，马车也是一种自动驾驶 8:29 最早的生物智能:鸽子制导的导弹，您听说过吗？ 11:27 从达芬奇的自动驾驶发条车讲起 13:24 自动导航的鱼雷是现代自动驾驶的开端 15:42 最早的智能小车:只要你开灯，我就敢开枪的“机器狗“ 15:55 最早的无人驾驶汽车“美国奇迹” 21:26 苏联人的遥控坦克 （二）上古 22:50 1939年的世界博览会，开启了现代自动驾驶时代 28:31 “电子高速公路”最早的自动驾驶的解决方案 32:41 通用公司的脑洞:梦幻的火鸟2汽车 34:27 美国人的自动高速公路幻想和破灭 40:57 我们要怎么遥控有2.5秒延迟的月球车？ 48:05 脑洞之王:美国国防部高级计划研究局 54:14 蹒跚学步：可以沿着白线行走的斯坦福小车 58:15 像模像样：可以穿越摆满椅子的斯坦福小车 1:03:43 误入歧途的日本自动驾驶技术 1:16:26 自动驾驶装甲车ALV 1:23:49 欧洲人的力量，车道保持和自适应巡航的发明 1:32:44 卡内基梅隆大学的NavLab 以软件为核心的自动驾驶思想 1:36:57 新里程碑:神经网络技术引入到自动驾驶 （三）当代 1:45:33 阿富汗战争使得自动汽车的需求变得急切 1:47:04 厄姆森的野望，著名的DARPA无人车大赛第一次比赛 1:56:51 小课堂:无人驾驶导航机制的基本原理 2:04:13 DARPA无人车大赛第二次比赛，斯坦福的特隆轻松夺冠 2:14:47 在城市道路举办第三次比赛，卡内基梅隆的荣誉之战 2:20:00 从高精地图说起，特隆和厄姆森双双计入Google X实验室，全力推进自动驾驶！ 2:23:22 2008年，Google开始了自动驾驶项目 2:32:10 自动驾驶技术的分岔口:每天练习跳高可不能登上月球。 2:39:46 苹果公司的自动驾驶汽车小传 2:41:07 Google的Waymo成立，标志着自动驾驶的商用 2:47:51 马斯克的第一性原理下的特斯拉自动驾驶技术 2:55:05 我们到底 是要造一个昆虫还是一匹马？ （三）未来 3:01:53 自动驾驶普及的时候，人类是否应该被禁止开车？ 【提到的人物和资料】 达芬奇设计的自动车，使用发条作为动力 1905年，一个名叫奇罗拉莫·加尔维的意大利学者按照笔记上的记载，复原了达芬奇的车子模型，并把它比喻作“达·芬奇的菲亚特”。 1944年，一个名为伯尔赫斯·弗雷德里克·斯金纳（Burhrus Frederic Skinner）的美国人发明了使用鸽子导航的导弹 哈蒙德公司生产的，使用硒感光元件的机器狗，如果有光亮，就会作出反应，甚至，可以开枪。 纽约于1939年和1964年举办的世博会上，通用汽车带来的“飞出个未来”展馆都是万众瞩目的焦点，这个展览展示了电子高速公路的模型。 自动高速公路的模型和原理图，使用埋在地下的电磁线圈，给车辆提供动力和导航 1958 年在内布拉斯加州林肯市郊一个专门准备的新路口进行的一项实验，其中两辆雪佛兰乘用车配备了美国无线电公司（RCA）的专用无线电接收器以及可激活转向机构、加速和制动的声光报警装置。 美国人关于自动驾驶汽车研发成功后的想象，一家人在汽车里打牌 第一台登上月球的月球车，苏联的月球一号，拥有若干摄像头 第一台真正意义上的自动驾驶智能机器人——斯坦福月球车。1960年，斯坦福大学机械工程系研究生詹姆斯·亚当斯制造了这辆车：“这辆车有四个小自行车轮，由汽车电池供电的电动机驱动，携带一个电视摄像机，固定在前方的视野中。 1977 年左右，年轻的汉斯·莫拉维克 (Hans Moravec) 与斯坦福手推车，摄像机放置在一个滑块上，这样可以拍摄视差图片。 莫拉维克的小车可以穿越有障碍物的房间 80年代初，莫拉维克在卡内基梅隆大学的时候，设计冥王星（左）和它更年轻、更复杂的兄弟——海王星（右）.. 70年代，日本自动驾驶的研究车辆，在车辆上安装的上下摄像头，这样可以看到高出地面的物体，然后躲避。 1987年，富士山附近的箱根测试跑道上的日产民用巴士PVS（个人车辆系统）。 90年代，日本政府主导的AHS系统——先进的巡航辅助高速公路系统 1984年马丁公司为美国国防部高级计划研究局设计的ALV自动驾驶汽车 1984年卡内基梅隆大学的第一辆NavLab卡车，用一辆雪佛兰汽车改装 基于陆军悍马车的Navlab2卡车，实现了人工智能神经网络导航 著名的NavLab5，入选了2007年机器人名人堂 威廉·L· “雷德” ·惠特克 （William L. " Red " Whittaker，生于 1948 年） ，现任卡内基梅隆大学机器人学研究教授，他带领 Tartan Racing 车队在 2007 年 DARPA 城市挑战赛中夺得冠军。 参加DARPA越野挑战赛的卡内基梅隆大学的Red智能车，头顶的大球，是激光测距仪 斯坦福的大学的“斯坦利”参加了第二届DARPA越野挑战赛，夺得了冠军，之所以刷成蓝色，是因为卡内基梅隆大学占用了红色的车身 自动驾驶越野车辆的寻路原理 Google的萤火虫无人驾驶小车 苹果汽车概念图，可惜，苹果在2024年取消了汽车项目 Google的waymo无人驾驶出租车 通用公司的Cruise无人驾驶出租车，去年退出是市场 在奥斯丁测试的特斯拉自动驾驶汽车 左边为循序渐进挑战L4的厂家，右边是一步到位之间部署L4级别无人车的公司 【本期主播】剑锋，寒芽 【参考书籍】 From Automated to Autonomous Driving A Transnational Researc Autonomy. The Quest to Build the Driverless Car - And How It How Autonomous Vehicles Will Change the World Why Self-Drivi Robot, Take the Wheel The Road to Autonomous Cars and the Lo AI Self-Driving Cars Divulgement Practical Advances In Artif Driven - The Race to Create the Autonomous Car Autonomous Driving Technical, Legal and Social Aspects 自动驾驶之争 (【美】亚历克斯·戴维斯 【音乐】Queen - Don't Stop Me Now

孙正义，从投资雅虎一战成名，到押注阿里巴巴成就神话，又因为WeWork巨坑翻船，抓住iphone这个机会，起死回生，到建立愿景基金的疯狂豪赌，孙正义靠着远见和杠杆，在科技大潮中弄潮，甚至，对CEO的头衔不满意，认为自己要做就做拿破仑，秦始皇.... 本期播客带你走进孙正义的赌徒人生！无论你是创业者、投资迷，还是爱听传奇故事的听众，这期播客不会令你失望... 【时间轴】 3:46 差点买下英伟达的男人 6:10 姓“大便”的日本人 10:43 我要成为日本唯二姓“孙”的人 13:18 孙正义的爷爷去日本做矿工 19:48 二战结束了，但韩国已经是回不去的故乡 25:36 酿造私酒，养猪，这就是我们的新生活 31:24 吉普赛人:孙正义出生证明上没有门牌号 36:42 小时候的孙正义和奶奶长大 39:26 日本的国粹——柏青哥 44:09 孙正义的父亲开起了柏青哥店 52:31 16岁去拜访日本麦当劳的创始人，藤田田 58:44 我要去美国读高中！ 1:08:57 在美国找到了女朋友！ 1:12:03 如何3个星期结束高中上大学？ 1:15:02 上大学主要是研究做生意 1:18:12 进入伯克利分校，每天5分钟思考如何发财 1:25:49 孙正义的第一个合作伙伴陆宏亮小传 1:27:21 发明卖给夏普公司，得到了第一个100万美元 1:37:23 两次错过结婚登记时间的人 1:40:10 把日本的游戏机贩到美国去赚大钱 1:44:53 回到日本，雇人想发财的点子 1:49:57 日本软银成立，用80%的资金参加了一个展会 1:56:28 当时听广播可以录“软件” 2:00:14 软银的第一笔生意！ 2:07:31 老爹给我的20万美元现金在提包里 2:11:35 你还有5年寿命！ 2:14:23 孙正义和西和彦的十日战争 2:23:06 我的椅子上怎么能容忍别人的屁股？ 2:27:21 商品部的人竟然集体叛逃？讨伐之！ 2:30:11 软银转型成为IT公司 2:33:10 日本经济顶峰和“无底裤餐厅” 2:44:40 日本经济大崩盘 2:52:39 投资Yahoo!孙正义一战成名！ 3:00:25 投资金士顿，变成了做慈善 3:04:02 互联网泡沫时期的软银，买买买，全是雷 3:10:19 投资阿里巴巴！孙正义这一生最成功的决策 3:17:10 2000年互联网泡沫破裂！ 3:22:30 软银转行宽带业务！ 3:30:15 不帮我解决问题，我就烧了你们的大楼！ 3:37:59 用沃达丰作为抵押来收购沃达丰 3:49:05 不好意思，广告中如果有“小字”是违法的 3:52:49 Iphone的独家代理权救了孙正义 3:58:40 什么是担保证券凭证（CDO），次级贷是怎么回事？ 4:06:41 美国电信市场滑铁卢 4:13:54 收购ARM公司，孙正义的第三次机会！ 4:19:22 愿景基金是怎么回事？ 4:32:42 向特朗普吹牛投资美国 4:35:51 愿景基金的疯狂投资 4:38:39 Wework这个天坑是怎么回事？ 4:43:05 忽悠瘸了孙正义，软银损失2000亿 4:49:56 绝望的孙正义又爱上了杠杆投资，结果... 4:56:28 机器人披萨？孙正义投资的奇葩还有那些？ 5:00:55 别拦我，我要做秦始皇，我还要赌！ 【提到的人物和资料】 软银销售额和关键时间节点图 特朗普公布 OpenAI、甲骨文和软银联合打造的 5000 亿美元星际之门人工智能项目 2024年 11月13日，在英伟达日本AI峰会上，黄仁勋表示孙正义曾是英伟达的最大股东，孙正义抱住黄仁勋，假作痛哭状，黄仁勋安慰他说，我们可以一起哭。 刚刚创立软银的孙正义 日本的弹子机房——柏青哥 孙正义的奶奶李元照 孙正义的父亲孙三宪 麦当劳日本的创始人藤田田 米饭汉堡 佐佐木正 1973年夏普推出了全球首台手持式液晶显示计算器SHARP EL-805 夏普 SHARP IQ300 电子词典 太空侵略者游戏机，曾经日本美国风靡一时 SONY HB-F1 MSX制式家用电脑 Sharp MZ-700 (MZ-721) 夏普 MZ-700 (MZ-721) 投资UT斯达康，孙正义（右方握手人）同意投资UT斯达康,左方握手人是陆弘亮，身后是吴鹰 软银国际负责人 Ted Dolotta 泰德·多洛塔 日本泡沫时期的不穿底裤咖啡厅，甚至地板是镜子 沙特王储穆罕默德·本·萨勒曼 wework创始人，亚当·诺伊曼 奥尔特曼，孙正义和日本首相石破茂在日本首相官邸 【本期主播】剑锋，寒芽 【参考书籍】 孫正義傳：打造300年企業帝國的野心 ([日]杉本貴司) 孙正义与软银帝国 （日）榊原康著 飞得更高：孙正义传 [日] 井上笃夫 Gambling Man The Wild Ride of Japan’s Masayoshi Son (Lionel Barber) Aiming High Masayoshi Son, SoftBank, and Disrupting Silicon Valley (Atsuo Inoue) 【音乐】 Lemon/ Kenshi Yonezu - lyrics

字节跳动的创始人张一鸣，考上南开却被调剂到微电子，用1年时间，就从一个普通程序员干到技术总监，进入微软只干了半年，就因为太轻松而离职，在一个民居开启了创业生涯，从内涵段子到今日头条，从抖音到TikTok，掀起移动时代的信息分发狂潮.... 本期播客，和大家一起，重新认识这位，短视频时代的“头号玩家”。 【时间轴】 1:44 平均每人每天要刷两个半小时短视频 7:04 从小就是"信息收集癖" 14:24 吃海鲜能看雪，所以选了南开大学 22:22 只剩下显示器了，忽悠梁汝波买了一个机箱 31:00 通过修电脑找到了媳妇 39:21 喝酒娱乐——人怎么可以过的这么混沌? 42:33 赚钱了，每周请同学吃两三顿烧烤 45:48 外企央企都不能阻止我创业的决心 58:03 酷讯公司起源于抢火车票 1:07:41 工作不分份内份外，25岁做技术总监 1:22:39 跳船酷讯进入微软 1:25:23 廉颇老矣尚能饭否？ 1:33:00 离开饭否，创立九九房 1:49:02 在一所民居中，字节跳动创立了 1:58:41 APP工厂——从内涵段子做起 2:05:19 今日头条的诞生 2:14:16 门户网站的基因决定了落寞 2:21:44 从报纸到推荐引擎，信息的获取在加速 2:25:22 科普：推荐引擎工作原理 2:37:46 理解媒介，介质先于内容存在 2:43:20 我们不投资“小孩子” 2:51:40 什么是“拿钱不自由” 2:55:05 马特.黄 雪中送炭 3:02:22 周受资小传 3:22:00 DST慧眼识珠，领头B轮 3:27:03 字节跳动面临的版权风波 3:32:23 信息流广告小试牛刀 3:37:47 快手的故事 3:45:05 抖音的诞生 3:49:23 抖音模仿的对象musical.ly也是模仿别人 3:59:00 抖音的冷启动 4:11:14 低俗！火山小视频和内涵段子被制裁 4:16:43 抖音的崛起 4:18:36 字节跳动大战腾讯 4:32:27 没有头号玩家的字节跳动！ 4:38:42 出海！ 4:44:02 收购musical.ly 4:50:00 TikTok的北美攻势 4:56:05 对着扎克伯格贴脸开大？ 5:01:43 TikTok的命运，出售还是关闭？ 5:07:02 逃逸平庸 【提到的人物和资料】 大学时代的张一鸣 节目中提到的“面包板” 张一鸣在咖啡馆和王琼画的想法 字节跳动创业的地方，锦秋家园 字节跳动早期成员在锦秋家园合影 字节跳动起步的时候，做了大量雷同的娱乐APP 张一鸣纠结买手机 周受资在伦敦 在听证会上的周受资 数字天空技术投资集团（DST）的创始人，Yuri Milner 最早的抖音团队成员 从A.ME改名为抖音 抖音模仿Musical.ly 张一鸣和马化腾的口水战 刷机流水线 从Midia到TikTok，我复制了你复制的创意 furries 毛皮党 张一鸣和库克 【本期主播】 剑锋，寒芽 【参考书籍】 《张一鸣，创业心路与算法思维》 《Attention Factory: TheStory of TikTok andChina's ByteDance》 【音乐】 Old Town Road - Lil Nas X

从“学霸少年”到“科技大佬”，他曾手写程序、混迹电脑街，也曾创业失败穷到吃不起饭；进入金山后，他曾喊出“求伯君的今天就是我们的明天”，结果盘古软件一败涂地；为了金山的生存，开始做游戏，做杀毒软件，做词典，金山上市后，他却要离开。他投资了UC浏览器、凡客诚品，又创办小米；他与求伯君拥抱泪洒当场，与董明珠打赌，甚至与周鸿祎的约架.... 从软件到硬件，从互联网到芯片，从造手机到造造汽车，每一次转身，不但是一场豪赌，更是一次对人生极限的挑战，本期《保持偏见》，一起走进雷军的燃烧人生。 【时间轴】 引子 4:19 雷军和董明珠的10亿赌约 学霸雷军 12:39 “学霸”雷军的家乡和少年时代 29:04 为了心中的《硅谷之火》，决定两年修完所有学分 44:01 同学，请把程序手写到纸上，用大脑debug 57:17 雷军开发的第一个程序：人人都爱的“电脑内存优化大师” 1:03:38 混迹于电脑一条街的“街溜子” 1:15:41 你好，我是加密软件，黄玫瑰小组成员 1:21:21 去公安厅做汇报的反病毒专家 1:37:10 发表在国家一级学术期刊的人工智能反病毒论文 1:39:36 雷军的第一个教训——三色公司 1:44:17 仿制的“汉卡”被人仿制后投诉无门 2:00:24 雷军也有穷到吃不起饭的时候 中关村劳模 2:08:08 初入中关村，与各路好汉打成一片 2:19:45 一代大侠求伯君的故事 2:31:03 为什么公司的名字叫“金山”？ 2:46:17 求伯君一个人写出来了WPS 2:54:40 雷军加入了金山，25岁做总经理 3:05:15 金山的公司的野望：“皓月”当空，“盘古”开天 3:15:00 有多大的排面现多大的眼，金山差点倒闭 3:26:47 求伯君被迫卖了房子，“中关村启示录”救了金山的命 3:33:15 中关村来了一个新的软件销售员——雷军 3:43:26 心灰意冷，差点去三里屯开酒吧 4:00:51 红色正版风暴让金山词霸红遍大江南北 4:04:16 西山居和剑侠情缘，留下多少武侠梦、多少动听的歌 4:23:13 百川东到海，游戏的尽头是网游 4:36:20 蓝色安全革命与金山毒霸 5:02:57 从市场占有率1%到重新繁荣的WPS 5:14:49 差点收购张小龙，买网易可惜丁磊不同意 5:21:33 卓越网的开始源自于个人网站 5:29:18 卓越网的带货经典案例——大话西游 5:44:46 当当网拒绝亚马逊收购，李国庆的戏剧人生 5:47:38 亚马逊收购卓越，雷军自断一臂 5:53:20 尽管道路曲折，金山终于上市 这项目我“雷多鱼”投了 5:58:32 劳模雷军离开金山，化身成为“雷多鱼” 6:07:58 投出了UC浏览器，做何小鹏和俞永福的天使投资人 6:17:36 雷军，陈年，还有凡客诚品——两个男人的友谊 3金大战和3Q大战 6:26:13 没有雷军的日子，金山软件的水逆时间 6:31:07 360横空出世！3Q大战之前是3金大战 6:44:38 3Q大战始末 6:59:24 腾讯注资，雷军掌舵金山 小米的故事 7:02:45 小米公司的开始，林斌、周光平、刘德、黎万强、黄江吉、洪峰的加入 7:19:12 做手机，不是光有钱就可以的 7:34:09 魅族的黄章和雷军的恩怨 7:40:45 通过MIUI曲线救国，进入手机圈 7:46:20 小米手机：夏普的屏幕，高通的芯片，英华达的代工 7:55:38 初代小米手机发布，“现场的这些托也太敬业了吧？” 8:00:40 “雷猴王”就是这么来的 8:04:12 周鸿祎和雷军约架朝阳公园 8:09 王川和小米电视的诞生 8:21:40 India Mi fans Are you OK？ 8:24:38 2015年高通骁龙810坑惨的小米 8:30:24 惹毛了三星半导体，雷军一顿饭喝了5瓶红酒 8:39:15 雷军的反思，重整供应链并且开始线下销售 8:44:13 小米也曾做过芯片 8:45:46 小米上市，被投资人训到衬衫湿透 8:55:43 小米汽车，实际上是一个不得不做的选择 9:09:30 自动驾驶的责任归属？ 尾声 9:12:03 小米的营销之道 9:14:38 雷军的哲学：假如生命明天就会终止的话，你今天还会创业吗？ 【提到的人物和资料】 雷军的老家，赵湾村 上中学时期的雷军 雷军的围棋入门书 湖北仙桃的另外一个名人——陈友谅 刚上大学的雷军 雷军大学创业的公司——三色公司。这是他的名片，雷军人生的第一张名片 成为了金山总经理的雷军，中南海和可乐是标准配置 求伯君刚来北京的时候，住在这个地方 联想研制的“汉卡”获得了国家科技进步一等奖 1990年就卖两万块的四通打字机 运行在DOS系统里的WPS软件 90年代，最早的BBS——甚至都不是通过浏览器登录 雷军和求伯君介绍WPS97 求伯君、张璇龙和雷军 从左往右：求伯君、雷军、杨元庆、柳传志、沈家正 雷军在金山开发的盘古套件，最终，销量不佳，差点让金山公司倒闭 当年，盘古套件的广告，确实看不懂说的是什么 游戏《中关村启示录》界面 “大侠”求伯君 卓越网成立的时候的合影 雷军和陈年，这两个人一年出生，看着年龄差距有点大 3Q大战的时候的弹窗，360不但吐槽了腾讯，还专门吐槽马化腾 3Q大战的时候，腾讯与360二选一 小米手机创始团队：林斌、黄江吉、周光平、雷军、黎万强、刘德、王川、洪峰 初代小米手机，M1 雷军与马斯克合影 赛车手雷军和他的小米汽车 【本期主播】 剑锋，寒芽 【参考书籍】 《沸腾十五年——中国互联网1995-2009》 《顺势而为：雷军传》 《雷军人因梦想而伟大 (蔡艳鹏) 》 《小米创业思考》 《一往无前 (范海涛)》 《知识英雄》 《知识英雄2.0》 《雷军传：站在风口上 (陈润》 《沸腾新十年：移动互联网丛林里的勇敢穿越者》 【音乐】 The BossHoss - Liberty Of Action