vol.224|烦恼、觉知与临在 feat.阮筠庭

咸柠七

本期节目与漫画家阮筠庭老师一起来聊聊成长之路上的迷失与觉知,聊聊什么是理想的教育和真正的爱。也许你也曾在现实面前感到无力,也许你也受够了自我苛责和内耗的迷茫,也许你也想跳脱出他者的期待去自由地生长。 《春晖》是漫画家阮筠庭所创作的一部半自传体漫画作品。作者以自己在美院教书育人的经历为底本,塑造了一位在名校留校任教、不断与理想、现实、师生关系、亲子关系、自我成长对话的“老师”形象——“春晖”。 该漫画自2012年起在杂志连载,2024年11月由漫编室·新星出版社正式出版成册,获得豆瓣评分9.0分的好评。 被《春晖》打动是在秋天。《春晖》有一种魔力,言简意赅地捕捉到平常生活中不可见到小事,创造出了一个现实又童真的时空,让每一个应试教育下长大的小孩看了既会心一笑又心有余悸。看着主人公小春老师伫立的背影,仿佛我们自身的困境也被看见、被接纳,绘本读出了疗愈的效果。 与阮筠庭老师相识是在冬天。新世相出版奖上,《春晖》全票通过获得“一种声音”致敬奖,编辑激动得落了泪。那晚阮老师也穿了身红色大衣,笑称是在cosplay书中的小春老师。后来我们谈及做老师与搞创作的种种,阮老师娓娓道来,真如春风化雨。 【聊天的人】 阮筠庭 漫画家、插画家、中国美术学院副教授 【将会听到】 05:13 关于中年的微小而确定的无奈与沮丧 13:13 教书育人的天职却像对着一堵墙在呐喊 16:15 真实世界中那些宝贵的阻抗 21:13 如何让生活是愉悦、充实、创造性的 22:13 不要指望任何人营救你于无聊的生活 25:13 成为有趣的人需要体验深度的无聊 30:15 “富二代们抑郁着呢” 33:14 如果没有鲜花和掌声,你还会走下去吗 39:30 东亚小孩为什么都有完美主义陷阱 40:13 画画是入道的一种方式 43:12“信我就来,不信就滚,别妨碍我升天” 45:12 真正的创作:作品一定是比作者大的 47:14 从“知道”到“证道”中间有漫长的余生 52:12 临在与自我关怀:做自己最好的朋友来观察和引导 59:15 如何训练自己的觉知能力 62:12 京都与书法,对存在瞬间的绝对专注和郑重 66:12 戒生定:保护注意力不溜走 69:12 鼓励可能磨灭一个孩子天然的热情 77:13 画画为什么有疗愈作用 82 14 穿搭、漂亮与美的关系 85:13 想更爱自己就从觉察不爱自己的那些瞬间开始 88:13 觉知、连接、生命的此在 制作 曹福楼 配乐 ゴンチチ - 歩いても 歩いても

94分钟
2k+
2天前

E158 从像素到扭矩: Helix 02让机器人进入连续动作世界

揭秘科技

2025年2月,Figure AI在官宣放弃使用Open AI的大模型之后,展示了自主研发的机器人大模型 Helix,Helix 这个单一神经网络大模型,可以从像素级输入、输出控制一台人形机器人上半身全部动作。一年之后的2026年2月,Figure发布了下一代的Helix 02大模型,这个模型把控制,扩展到了整个机器人——将行走、操作和保持平衡统一为一个连续系统。 今天这期节目,就来介绍一下Figure的Helix 02大模型都有哪些能力,又是如何实现的;过程中,我会逐一解读一下涉及到的每一个机器人领域里面常见的说法和术语。 01:36 Figure机器人的零巧手还能够拧瓶盖儿,从药盒里取出单粒的药片,精准分配注射器当中的液体。 02:14 远程操控,teleoperation,是机器人行业的一个常见的做法。 02:32 这种做法本来的目的是用来训练机器人模型,让机器人学会跟人类学会去自主的执行相同的任务。 03:03 远程操控的做法,远比大家想象的用遥控器来遥控机器人 造的假,要真的多。 04:01 什么是“像素级输入”? 06:14 Helix02大模型代表了多项的突破,第一个突破就是自主的长时间跨度的运动操作一体化,loco-manipulation。 06:56 第二个突破就是,机器人对外部世界的感知过程,全部通过传感器来输入、然后直接通过执行器来输出。 07:21 第三个突破,就是基于人类数据的,像人类控制自己一样的“机器人全身控制”。 08:00 这里再介绍一下术语“仿真到现实”,"sim to real", 也就是similar to reality的简要说法。 09:57 上面这段解释当中又提到了“虚拟环境”、“模拟环境”,也就是机器人领域当中常说的“物理模拟器”。那什么又是“物理模拟器呢”? 12:02 “物理模拟器”,和物理“世界模型”可不是一回事儿。。 13:16 “灵巧手”又是机器人学领域里的一个专有名词,指的是。。。 14:04 Helix 02大模型,主要解决了人形机器人面临的哪些巨大的挑战呢? 14:16 几十年以来,loco-manipulation,即在运动过程中同时实现对机器人的动作操控,一直是机器人学领域里面最难解决的问题之一。 16:01 Helix 02 到底是如何解决“在运动当中、同时对机器人的动作进行控制”的挑战的? 16:17 相信这个“全身运动VLR模型"很快就会成为今年的热门名词 16:37 对Helix 01的System 1和System 2的细节感兴趣的听友可以去我的第101期节目。 18:34 接下来就详细介绍一下Helix 02当中新引入的这个System 0。 20:41 “跨越超过二十万个并行的环境”,指的是训练时,同时运行超过20万个独立的机器人和模拟环境。 21:00 这相当于让20万个机器人同时在20万个不同的场景当中试错和学习。 21:28 “进行广泛的域随机化”,是指在模拟训练当中故意随机改变各种物理和环境参数,让模型看到无数种变异版本的现实世界。 22:21 “在整个机群当中泛化”,指的是:同一个机器人的模型,不仅适用于单台机器人,还能够适用于整个机器人机群当中的每个机器人。 22:52 它的意义在于极大的降低了未来大规模生产和部署时的成本。 23:07 Helix 02除了引入新的System 0之外,对Helix 01版本当中存在的System 1和System 2的功能也做了扩展。 26:47 Helix 02真正重要的,并不只是机器人,又多会干了几件事儿。 视频 1: 一台 Figure 机器人执行了一项连续 4 分钟 的任务:走到洗碗机前,卸下餐具,在房间内行走移动,将物品放入橱柜中,随后重新装载并启动洗碗机——全程仅依赖机载传感器,无任何人工干预。https://videos.ctfassets.net/qx5k8y1u9drj/1cKhxhvotDvkyJx2rfq2IN/94f100629ab7a0bdb37d5b248f8f5760/Kitchen_Tidy_MP4_Compressed.mp4 灵巧手开瓶盖https://videos.ctfassets.net/qx5k8y1u9drj/21mBdGqjGKhKNDFaj8Km9o/511c689af0765c49efea64a6f1c3b64d/W-WOUT_HAND_SENSING_Bottle_2.mp4 灵巧手从药盒里拿药片https://videos.ctfassets.net/qx5k8y1u9drj/4qmA4zOxRnMFB8I78fCpUE/8b33300fc6e1e0503680bb38d0d256f3/W-WOUT_HAND_SENSING_PILLS.mp4 灵巧手从注射器里释放5毫升液体https://videos.ctfassets.net/qx5k8y1u9drj/4muRTBb9YPxrgBvrgrQjkO/d9b2d16b4ae07d7139ca6adc6143228b/W-WOUT_HAND_SENSING_Syringe.mp4 灵巧手从盒子里拿螺母https://videos.ctfassets.net/qx5k8y1u9drj/5wDQzY6MclJxCm62bKDOqt/8615e8369f182f45c316b139a2b2ce4c/W-WOUT_HAND_SENSING_METAL.mp4

29分钟
99+
2天前

Sweet Trip - Velocity: Design: Comfort.

留声机records player

风格:智能舞曲/盯鞋/摇滚/梦幻流行/实验电子/氛围音乐/独立流行 情感:消费主义下的情感异化/技术与人性的矛盾拉扯/对理想状态的渴望/自我身份的解构与重构 TRACK LIST * 00:00Tekka * 03:08Dsco * 06:20Velocity * 14:55Fruitcake and Cookies * 22:53Sept * 31:20Pro: Lov: Ad * 37:06Design: 1 * 40:38International * 51:01Dedicated * 56:52Chocolate Matter * 1:00:56To All the Dancers of the World, A Round Form of Fantasy * 1:07:14Design: 2: 3 《Velocity : Design : Comfort.》是美国实验流行乐队Sweet Trip的第二张录音室专辑,2003年6月17日由Darla Records发行,录制于1998-2003年,全长73分25秒。以下从多方面为你介绍: 专辑核心信息 • 创作背景:受广告与消费主义影响,专辑标题被主创Roberto Burgos构想为豪车广告语,部分曲名如“Pro : Lov : Ad”“Design : 2 : 3”也呼应这一概念。专辑在Burgos家中用Cubase和早期FruityLoops制作,历时约5年精心打磨。 • 音乐风格:融合IDM(智能舞曲)、盯鞋摇滚、梦幻流行、独立流行等风格,以迷离音墙、破碎节拍、温暖旋律交织,Valerie Cooper空灵甜美的人声与冰冷电子故障音效碰撞,营造独特分裂美感。 • 发行与单曲:2003年6月17日首发,2020年推出复刻版;单曲《Design : 1 / Dedicated》于2003年11月11日发行。 代表曲目与亮点 • Pro : Lov : Ad:标志性作品,IDM节拍与梦幻人声融合,探讨消费主义下的情感异化,被乐迷视为专辑“精神内核”。 • Velocity:开篇曲以密集电子音效构建节奏骨架,奠定专辑实验基调。 • Design : 2 : 3:中段经典,氛围Techno节奏与盯鞋音墙交织,旋律流畅且充满实验巧思。 影响与评价 • 发行后在独立音乐圈获得“Cult经典”地位,成为2000年代初实验电子与梦幻流行融合的标杆之作。 • 乐评人普遍认可其超前性,Pitchfork评价它“以技术与情感的平衡,定义了数字时代独立音乐的可能性”,2020年复刻版更引发新一轮追捧,被视为“重估2000年代实验流行”的关键作品。 • 对后来的电子摇滚、梦幻流行艺人影响深远,其制作理念与风格融合方式被多次借鉴。 Sweet Trip是一支美国电子/实验摇滚乐队。以下是关于他们的介绍: • 乐队成员:核心成员为Roberto Burgos和Valerie Cooper,此外,乐队成员还包括Viet Le、Aaron Porter、Rob Uytingco等。 • 成立时间与地点:1993年成立于美国加利福尼亚州旧金山湾区。 • 音乐风格:融合了IDM(智能舞曲)、梦幻流行、独立流行、盯鞋摇滚、氛围Techno等多种风格,以梦幻般的音景和密集的制作技术著称。 • 发展历程:1993年,Roberto Burgos与Viet Le在高中才艺表演报名时相遇,后来他们与Valerie Cooper一起组成了乐队,最初名为Ophelia Satellite,后改为Sweet Trip。1998年,乐队在Darla唱片公司发行首张专辑《Halica》。2003年,发行专辑《Velocity: Design: Comfort》,这张专辑深受粉丝喜爱。2009年,推出专辑《You Will Never Know Why》。2010年代中期,乐队进入 hiatus状态,但在网络上获得了一批狂热粉丝。2019年,乐队重组,并于2021年发行了时隔12年的第四张专辑《A Tiny House, in Secret Speeches, Polar Equals》。 • 代表作品:专辑有《Halica》《Velocity: Design: Comfort》《You Will Never Know Why》《A Tiny House, in Secret Speeches, Polar Equals》等,EP有《Fish Remixes & Versions》《Alura》等。

67分钟
73
2天前

081.【聊聊失业】大龄失业就像悬在头顶的达摩克利斯之剑,看我们如何把剑挪开,重启人生的!

蔡要胡了

各位「蔡要胡了」的听众家人们新年好呀 感谢您在2026年依然选择收听我们的节目 让我们再一起携耳跨过又一个新年头吧! 这是我们2026年第一期录制节目 话题虽然看似有些沉重 但还是希望可以给家人们带来力量 是的,在2025年末,胡建国收到了大礼包 其实这个结果是在预料之中的 只是刚被通知时的恍惚和无措也是真实存在的 今天我们就想结合自己的经验和各位分享一下 如果未来你们经历了同样的事,可以如何应对 胡建国和蔡红霞正好代表了两种不同的视角,分享自己的看法 总有一种是你想了解的😁 视角一: 正处于失业状态下的「我」 如何看待失业、接受失业、重新出发 视角二: 正处于大厂在职状态下被「大龄」的「我」 如何应对潜在失业风险? 如何利用手头资源未雨绸缪? 不知从何时起 「我们」都被不同的人、不同的组织贴上各种标签 「已婚未育」「大龄员工」「有结婚或生育风险」 每个标签都会成为我们求职或工作道路上的阻碍 我们也因为这些标签焦虑、迷茫、痛苦过 正巧最近有看到关于「在35岁这个职场阶段,你觉得是危机还是转机」的辩题 其实和我们今天谈论的话题是高度重合的 席瑞在结辩中分享了一个观点,在此也分享给各位 「是什么样的企业会觉得,35岁成为你我的职场危机? 是什么样的企业在宣判这个年纪,就已经快成为我们职业生涯的终点呢? 是一家没有成长性的企业。 不是你我的35岁不值钱,是这家公司认为我们在这里累计的经验人脉能力不值钱,这是这家公司的危机」 所以当你在被动离开时,其实命运也在为你做选择。 希望大家听到这期播客,有被安慰到或者有所启发 同样更希望大家可以直面内心的情绪 不要着急找工作,做规划,重新启动 而是先安抚那个被吓到、惊慌失措的自己 无论何时启动,家人们,都来得及的,没有人会把你们抛下 无论如何,要自己撑着那股精气神🫂 胡建国很幸运 在经历失业后,有家人的支持、伴侣的陪伴、朋友的鼓励(真的心存感激😭 如果正在收听节目的你,生活中暂时没有情绪出口 非常欢迎你们在节目评论区留言,让我们给你抱抱 如果不想展示在台前 也可以去📕找蔡红霞或胡建国分享你的感受哦 2026年,一定要爱你老己啊❤️ 各位听众,请做好准备,蔡要胡了~ 「商务合作」 📧:[email protected] ❤️:想要看看我们的,去我们都读的那本📕就好

73分钟
90
2天前
EarsOnMe

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