节目

机器人数据的问题一直是具身智能最重要的话题，我们在之前有两个系列来探讨机器人数据2024年的EP10 Robot Data第一季访谈总结和2025年的总结篇：Human Data—The “Key” to Robot Data，最近趁着Spirit v1.5开源，我也和许久没有交流的高阳老师一起聊了聊数据的话题，关于机器人数据的训练，他有一个非常有趣的观点：抛弃大多数、甚至几乎所有用于保证“干净数据”的规则，只保留一条原则——做一些有用的事情。 高阳现在是千寻智能的联合创始人，同时也是清华大学交叉信息研究院的助理教授。他本科毕业于清华大学计算机系，博士毕业于UC Berkeley。博士导师是Vision领域的大牛Trevor Darrell，读博期间和Sergey Levine合作开始强化学习方面的探索，博后跟随Pieter Abbeel做强化学习，合作的导师都是RL+Robotics这个领域的大牛。研究方向为计算机视觉和机器人的结合领域，教会机器人通过“看”去操纵周围的事物。我们之前有两期论文报道采访过高阳EP1对话高阳、汶川：如何利用互联网人类视频训练机器人大模型（ATM—RSS 2024满分论文）对话高阳：具身大模型框架ViLa+CoPa。 1. 具身智能路线的共识与非共识 3. Spirit v1.5的数据特色 2. Spirit v1.5开源具身模型 4. Spirit v1.5——Clean Data Is the Enemy of Great Robot Foundation Models https://www.spirit-ai.com/en/blog/spirit-v1-5

【懂事是优点，还是一笔没人结算的“情绪债”】 这一期DQ从一个高知精英男性的一句择偶标准——“懂事的女性”聊起，拆解一个被长期美化、却极少被认真讨论的问题：懂事，究竟是一种性格优势，还是一项被系统性忽略的情绪成本？ 你将听到： 为什么女性被默认要“不麻烦别人”、自动消化情绪、为关系顺利运行兜底； 为什么付出最多、承担最多的人，反而最容易被忽视、被指责； 为什么情绪劳动、家务、育儿、牺牲的职业发展，常常被视为“理所当然的沉没成本”； 以及，当懂事被不断透支，一个人往往只剩下两条路：继续沉默，或彻底断裂。 从日剧《那你来做做看》到美剧《All Her Fault》，从恋爱到婚姻、从职场到母职，这一期不是在劝任何人“别再懂事”，而是想认真问一句：从什么时候开始，你觉得“提需求”是一件不好意思的事？ 如果你也曾在关系里反复说服自己、内耗自己、照顾所有人，却逐渐失声：这一期，可能正是在讲你。 本期主播：DQ 欢迎留言、订阅、转发~

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贾国龙发长文，称不懂公关受欺辱，西贝风波的矛盾焦点到底是什么？贾国龙怎样做才是懂公关？ 西贝曾是我家庭聚会的首选，但随着价格上涨，口味却日趋标准化，后厨大量使用预加工产品，让我感到强烈的“认知错位”。作为消费者，我只关心能否吃到新鲜、好吃的产品，而不是那些枯燥的国标。西贝的标准化逻辑违背了消费者的期望，导致品牌契约的违约。真正的危机在于，西贝未能改进产品和体验，反而执着于辩解技术细节，忽略了消费者的实际感受。建议贾总承认脆弱，拥抱共情，真诚面对消费者，才能赢得公众的谅解。

随着 AI 技术的飞速迭代，在前 AI 时代生活与工作的点滴记忆已经成为了时代的眼泪，特此在本期节目中记录这段有趣的历史。本期节目从本人2017 年刚刚入坑生信开始回忆，到 2022 年底 chatGPT 横空出世，到 AI 一步步迭代至今。我也对比了 chatGPT 初生和今天的语言水平，并讨论如今如何更好地驾驭 AI。 相关链接 我弟的 Vibe coding 教程：https://github.com/liyupi/ai-guide/tree/main github copilot：https://docs.github.com/en/copilot/get-started ChatGPT 邮件截图： 2022年 12 月 2026 年 1 月 若对播客有任何问题或者投稿，或需要获得文字版音频总结，请联系我 [email protected] 小红书/微博：@撸森森 同时也可以添加微信zhaosen830进入听友交流群，谢谢Thanks♪(･ω･)ﾉ

你是否也习惯了在朋友圈保持沉默，或是精心打磨一张“出片”后才敢点击发送？这背后远不止社交疲惫。 我们从心理学鼻祖荣格的理论出发，深挖“人格面具”如何在数字时代演变为沉重的表演，剖析“不敢发”与追求“出片”实为一枚硬币的两面——都是对真实自我的疏离。更惊人的是，这种长期自我审查与情感修饰，可能悄无声息地削弱我们感受与表达真实情绪的能力，滑向“述情障碍”的边缘。 本期播客，我们不止于现象讨论，更试图带你寻找数字时代下，如何守护内在真实与情感生命力的可能路径。 主播：秋桑，鹤然 BGM：世界上有两个我——孙天宇

早上录了一期内容👉贾罗大战：争论是最没有用的事 有一丝感慨，人在天地之间，理应相互扶持，鼓励。 于是录制了本期内容，希望传达的是： 要竞合，而不是竞争； 要对话，而不是对决； 要讨论，而不是争论； 希望彼此都能为人类文明的进步做一些贡献吧。 让我们一起努力吧：） 希望你喜欢本期播客。 欢迎加我微信DAYDAYSTUD，一起交流：）

Jodie Foster has been acting since she was 3. At 12 she was nominated for an Oscar for her role in Scorsese’s ‘Taxi Driver.’ This year marks the 50th anniversary of that film. Foster spoke with Terry Gross about her early acting career, including getting mauled by a lion on set. Her new film is ‘A Private Life.’ Tessa Thompson stars in the new Netflix murder mystery limited series ‘His & Hers’ and in Nia DaCosta’s adaptation of Ibsen’s ‘Hedda.’ She spoke with Tonya Mosley about navigating her biracial identity and why she has both “yes” and “no” tattooed. Learn more about sponsor message choices: podcastchoices.com/adchoices NPR Privacy Policy

Hi，很高兴遇到你～欢迎收听《新知圆桌NewSense》的第11期节目，也是2026年的开篇，期待分享你的故事给我听。 📮 [email protected] ➡️来这里找我 【福利放送】送你一套《2025年度复盘与2026人生设计工作手册》，点击下方链接领取，融合了斯坦福「人生设计」与盖洛普「优势识别」，希望能够帮助你在新年伊始，回顾自己的2025、庆祝自己的力量和微小胜利🎉，也在2026的起始用最小行动靠近自己的理想人生。 https://my.feishu.cn/wiki/HchNweCLhi6h90kpopacHOsinFh?from=from_copylink 【本期话题】 “人生不是一条等待被发现的路径，而是一张需要你亲手绘制的地图——你不是在寻找方向，而是在创造方向。真正的设计不是规划未来，而是通过当下的每一个选择，不断校准你与世界的关系。当你停止问‘我该走哪条路’，开始问‘我想成为怎样的人’，人生就从被动承受变成了主动创造。” ——比尔·博内特 & 戴夫·伊万斯（《设计人生》作者，斯坦福大学设计思维教授） 新年伊始，是重新思考人生方向的最佳时机。本期播客邀请到人生设计教练 & 盖洛普优势引导师，带我们深入探讨：人生真的可以被“设计”吗？ 从斯坦福大学《设计人生》方法论出发，结合真实学员故事，聊聊如何在高度竞争的时代，通过自我探索发现自身优势，并将其融入工作、学习与生活。 无论你正面临职业转型、学业选择，还是对未来的不确定性感到迷茫，这期对话都将为你提供实用工具与温暖启发——因为最好的人生，不是被安排的，而是被主动设计的。 【本期嘉宾】

这一期节目，我不聊“是不是泡沫”，也不猜“顶和底”。 我想从交易行为和资金结构的角度，聊一聊当前美股正在经历的一种状态——长尾行情。 进入 2026 年之后，指数表现并不亮眼，但一个反直觉的现象正在出现： 上涨的股票数量在增加，赚钱效应在改善，而资金并没有离场，只是在发生结构性迁移。 这一期里，我会结合历史经验，把一段行情拆解为三个阶段： * 龙头高度集中的阶段 * 广度扩散、中小市值集体上涨的阶段 * 广度重新收窄、资金回流龙头的阶段 并讨论我们现在，更接近哪一个位置。 节目中我也分享了自己这两年在内容创作上的一个变化： 从对 AI 辅助写作和播客的犹豫，到逐渐坦然接受—— 因为对我来说，真正重要的始终是：选什么内容、讲什么逻辑，而不是形式本身。 这不是一集结论型节目，而是一集跟踪型、观察型的复盘。 不预测，只记录，不煽情，只分析。 希望对你有参考价值。 我们每期节目的英文原文件，都会在知识星球《左兜进右兜 / 美股研报》中分享。感兴趣的朋友，欢迎加入查阅英文原文。 本期内容： 主播 小柒 幕后制作 右兜 如需获得更多及时研报、英文原文，欢迎加入我们的付费知识星球《左兜进右兜/美股研报》 量化模型交易信号，模型交易实时日志，欢迎加入我们的付费Discord社区，微信咨询：Right_pocket090

FUNK NEWS VOL.503 爱玩不玩更新！ 最近八一玩儿了几款 已体验为主的“影游” 或者说是叙事类游戏 他们直截了当的 模糊了电影与游戏的界线 往往都会给玩家 带来难以忘怀的体验 今天这期就和大家简单盘点一下~ 听起来！ 主持人：八一/点儿/火儿 录音：点儿 制作：点儿 设计：八一 《龙穴历险记》 《Her story》 《午夜陷阱》 《第七访客》 《奇异人生》第一部真是神作 《96号公路》 《日落黄昏时》

本期节目你会听到但不只： 🔸 为什么我们渴望“被看见”？ 🔸“被讨厌的勇气”到底是什么？ 🔸 阿德勒心理学核心工具： “课题分离” ——一句话减少90%内耗 🔸 从“求认可”到“自我确认”：如何把存在感从别人手里拿回来 🔸 真正成熟的连接，是从“我不怕被你讨厌”开始的 🔸 三个马上能用的落地话术，学会建立边界 每次内疚时问一句：“这是谁的课题？” 每次想解释时停三秒：“我是在沟通，还是在求饶？” 每次害怕被讨厌时提醒自己：“自由一定有代价，我付得起。” BGM：<I Don't Care> by Adam Christopher 如果你也喜欢本期节目，别忘记订阅《科研指北》 BTW欢迎你加入科研指北大家庭