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概要：大部分传统 VLA 依赖大量人工标注轨迹，成本较高；本文提出 TAP 两阶段训练框架，先用无标注机器人自主交互数据预训练运动先验，少量标注数据对齐语言，大幅降低标注需求且环境扰动鲁棒性更强； 声明：上述声音采用AI合成，解析内容为原创；解析仅针对该文发布时，arXiv上已公开被解析论文的最新版本的内容进行；其中所有涉及原论文的图、数据都引用自原论文，如涉及侵权，请及时联系删除；人工解读，难免有错误遗漏，如有发现及时联系修改；如需要深入研究建议阅读原文； 链接：arxiv.org/pdf/2607.02466 ；

【内容简介】 我们终于录到第100期了！ 从最开始的“保三争五”，到现在真的走到100期，这件事本身已经有点不可思议。 过去三年半里，我们把很多时刻录了下来。 从女权、婚姻、AI、教育，到育儿、工作、焦虑和中年生活； 从公共议题聊到个人处境； 从还很想表达，到慢慢承认“表达有时候也挺没用”。 偷偷邀请了几位主播的家属，录下他们想对主播说的话。有夸奖，有吐槽，有理解，也有一点非常真实的感动。 于是，四个老朋友在第100次打开麦克风。终于认真问了一句：我们还要继续聊下去吗？ 答案大概是：嗐，先不急，录了再说。 谢谢你还在听。 我们也还在。 片尾音乐：友谊地久天长 - 黑鸭子 封面图片：由主播李彤使用 AI 创作 【本期导航】 00:06:07 Siyu，我认识你这么多年，刚刚这段真的是你最精彩的发言了 00:10:48 我们的来时路：为啥我们要做这个播客？ 00:15:01 三年过去了，我们却越来越不想聊公共议题了 00:20:01 因为有这个播客的出现，让我有更强的“田野的欲望” 00:27:20 这两年生活中有太多说了矫情、不说蛋疼的事儿了 00:38:38 互动小环节快问快答 00:42:02 Siyu家属的祝福 00:47:31 烜赫家属的祝福 00:53:34 好心家属的祝福 01:00:20 我们播客的分工 01:04:06 第一个问题：你们最不正常的价值观是什么？ 01:08:36 第二个问题：你们有没有想过以后写回忆录 01:15:58 第三个问题：假如你有权利提案通过并执行一项政策，你想给你生活的城市制定一项什么政策？ 01:31:07 第四个问题：移民或者留学的时候，平日应该如何积累相关的信息？ 01:32:39 第五个问题：你们现在100期了，有没有哪些观点是有变化的？ 01:34:25 第六个问题：很羡慕各位主播这么长久的友谊，可以讲讲你们很早之前在校园里的趣事吗？ 01:36:00 100期以后如何继续？ 01:41:48 听歌🎵专用链接🔗 01:45:33 先别走！还有一个彩蛋🥚 【本期主播】 Siyu，坐标中国香港，中环金融狗 好心，坐标美国西岸，硅谷搬砖工程师 烜赫，坐标中国大陆，催生办主任 李彤，坐标美国东岸，大龄重返校园读书的前媒体人

儒家哲学家常指出，正面与反面的榜样在道德教育中扮演着至关重要的角色。但究其根本，正面榜样如何塑造我们，反面榜样又如何帮助我们发现自身的恶习与短板？从孔子的名言「三人行，必有我师焉」聊开去。 时间轴 0:00 Part I – 聊了聊生活中的榜样 13:45 前言：《论语》中的道德榜样 14:25 Part II – 对《论语》中的道德榜样探讨 Moral examples in the Analects 14:45 原典一：三人行，必有我师焉… 18:16 榜样如何引导理论和论证——以音乐与汽车为例 how examples "lead the way" for theory and justification -- analogies to musical examples and car examples 28:56 「见贤思齐」的反面是什么？（仅仅是「规避反面榜样」吗？）What is the opposite of"emulating a model"? ("aversion to bad examples"? something more?) 37:50 原典二：十室之邑... 52:32 原典三：伦理学习的社会强化 social reinforcement of ethical learning 55:05 如何破解「无友不如己者」的悖论与难题？Solutions to the problem ("paradox") of the recommendation that people befriend their equals or betters 1:00:16 解读《论语·学而》1.8：真正的学习需要社会群体的强化A unified reading of 1.8: proper learning requires social reinforcement 重点讨论段落 Passage 1: 《论语·述而》7.22 子曰：「三人行，必有我师焉。择其善者而从之，其不善者而改之。」 (Analects 7.22, Edward Slingerland’s translation) Passage 2: 《论语·公冶长》5.28 子曰：「十室之邑，必有忠信如丘者焉，不如丘之好学也。」 (Analects 5.28, Edward Slingerland’s translation) Passage 3: 《论语·学而》1.8 子曰：「君子不重则不威，学则不固。主忠信。无友不如己者。过，则勿惮改。」 (Analects 1.8, Edward Slingerland’s translation. See also Peimin Ni’s translation of 1.8) 目前节目持续更新中，周一与你见面，欢迎订阅收听！如果你有任何想法或建议，欢迎在评论区留言，或前往 Warp, Weft, and Way 网站参与讨论。 其他参考资料 David Hume大卫·休谟, Aristotle 亚里士多德, Aquinas阿奎那, Mengzi 孟子 (Mencius) – Richard在开场讨论中提及的那些真正「留下印记」的哲学家 David Lewis (a 20th-century philosopher) modal logic (Justin在开场提及的一个极其细分的哲学专业领域) 学记, “Record of Learning” or “On Teaching and Learning,” a chapter of the Rites 论述正规教育与教学的篇章，在东亚历史上影响深远 （道德）示范主义 / 榜样主义 (Moral) exemplarism – 一种强调道德榜样在道德理论与道德教育中具有重要性或优先性的学说 Linda Zagzebski, Exemplarist Moral Theory – 该书对道德示范主义进行了描述与辩护 Amy Olberding, Moral Exemplars in the Analects: The Good Person is That – 为《论语》的道德示范主义解读提供了辩护与丰富的例证 Confucius, Jesus, Socrates –Zagzebski 扎格泽布斯基列举的道德榜样 (and discussed by Richard in connection with the 1st passage) Richard Kim, “Review of Exemplarist Moral Theory, by Linda Zagzebski” The Office (电视剧, Episode 34开头讨论过) Jonathan Haidt, The Happiness Hypothesis 「无处不在」（ubiquity / ubiquitous）：指几乎在任何地方都能存在，或在许多场合中都能轻易被发现的状态或特质。 《论语·子张》19.22 ： 「夫子焉不学？而亦何常师之有？」-- 孔子的「道」并非学自某一位固定的老师，而是从众多正面（或许还有反面？）榜样中吸收拼凑而来 忠信 (dutiful and trustworthy)： 尽责与信实 Xing Bing 邢昺 (932-1010) (宋代经学家，《论语注疏》作者之一) the Rites 礼记 有一节建议旅客进入小村庄时应表示尊重。一些注疏家将其与《论语》5.28章联系起来。 《论语·学而》 1.6 ：「……泛爱众，而亲仁……」 Dai Zhen 戴震 (1724-1777) 柏拉图的「洞穴之喻」 Plato’s allegory of the cave 《论语·为政》 2.4 ：「吾十有五而志于学……」– 孔子的精神自传 (discussed in Episode 5) 实：实质、实在。substance, reality 固：稳固，在《论语》中有时作为「肤浅/轻浮 superficial」的反义词（如「学则不固」） 《论语·子罕》 9.25 ： 「主忠信，毋友不如己者」– 同样建议结交至少与自己同等修养的人 亚里士多德论“三种友谊”。Aristotle on three types of friendship 特别鸣谢 The Hong Kong Ethics Lab 的支持和赞助，以及 Warp, Weft and Way 网站对讨论环节的支持。 主持人：Richard Kim's website Justin Tiwald's website 音频剪辑 & 中文 show notes: Lena

「诗意」听上去像散文、诗歌的专利，跟飞船、星际旅行、时间循环都不搭。可恰恰是科幻，拥有一种别处没有的诗意。它往往不在辞藻，而在于用一个虚构的设定，去够那些日常语言够不到的东西。那些本该是不可能的想象，由科幻一次次完成。 这一期我们请到网络文学作者有酒，从一个写作者的内部视角，聊科幻叙事里的诗意是什么模样，以及在AI愈发全能的今天，科幻对于写作者的意义。 诗意，也许正是科幻抵达那些「不可抵达之处」的方式。 【本期嘉宾】 有酒，网络文学作者，代表作《北鸟南寄》、《爱人花碑》、《要不要去屋顶唱歌》 等 【本期重点】 04:21 "I'm having a moment"为什么是重点镜头 好像一个好莱坞英雄正在打怪，突然说「我想去晒一晒太阳」 07:49 反英雄、反家园叙事 普通人并没有那么多的英雄主义，只是命运把你推到了这个地方，你咬牙做下去 09:02 维伦纽瓦拍《降临》，糊涂啊 原作中文字叙述和文学技巧带来的阅读感受，是电影无法复制的体验 16:00 写一个有科幻色彩的故事 后太空时代，太阳系已是人类遗落的故乡，一个失忆的人在太空中寻找废墟感 23:41 创作靠直觉，细节靠推敲 情感点到为止，不引导读者，一切朝着自然主义出发 27:04 体验派 vs 方法派 方法派写作确实可以让你成功、获得数据流量，但它永远不会给你体验派的快乐 38:03 科幻为什么背上了「沉重」的壳 好像你科幻不讲点宏大的人性，不讲点沉重的东西，就不够深刻 48:16 诗意是什么 它是一些现象学的、微小的、自我关照的感受 49:53 如果 AI 能写出所有文字，你还会写吗？ 如果你要去游乐园，不可能让 AI 替你去 【本期收录】 《挽救计划》Project Hail Mary 安迪·威尔 Andy Weir 《爱人花碑》 有酒 特德·姜 Ted Chiang 作品 《你一生的故事》《呼吸》等 对《你一生的故事》的读后感 【关注读报的telegram频道】 https://t.me/SLtelenote 【BGM】Champagne Supernova, By Oasis，电影《挽救计划》预告片用曲 Powered by Firstory Hosting

我们日常餐桌上九成以上的食材，都依靠卡车和冷链货车在城市间奔袭运转。而这些车辆的动力命脉，都深深绑在了一项听起来有些粗粝、却至关重要的技术上——柴油喷射技术。 默默托举生活的柴油喷射技术，至今已走过近一百年的历程。回到上世纪20年代，在没有原型的情形下，博世为何果断押注这个极具挑战的细分市场？ 欢迎收听由博世中国特别推出的历史系列节目「博世百年成长笔记」，我们以书籍《博世：一家全球性企业的历史》为基底，回顾博世的百年成长史。从19世纪末的斯图加特小工坊到今天的全球工业巨头，是什么能让这家公司穿越历史的起起伏伏，至今基业长青？ 博世的故事不仅关乎「选择」，更是一部跨越周期、平衡变与不变的生存哲学史。 -讲述者- 肖文杰，《商业就是这样》《边角聊》主播 -本期内容- 00:02 柴油动力，托举现代社会的隐形心脏 02:56 卡车需求激增，博世把目光投向了柴油发动机的关键技术——柴油喷射系统 03:36柴油喷射系统的技术难点 04:18 无原型无标准，在黑暗中摸索柴油喷射技术 05:21 一辆奔驰卡车带来的「转机」 06:18 博世成功量产柴油喷射泵 07:33 从机械时代迈向电子时代，博世将电控技术引入柴油喷射系统 09:00 在技术研发的前期「荒芜期」，依然坚定下注 10:14 从燃油时代到电动智能时代，博世始终以创新押注未来 -学术支持单位- 浙江大学管理学院企业家学院 -本节目由博世中国出品，JustPod制作发行-

回忆向vol.081-别换台，我要看动画片 主播：超子 大北 龙子 识八 来一期久违的会议向，聊一聊在我们童年阶段非常重要的动画片，探讨一下动画片在我们生命中的地位如何，现在的动画片与我们那时的动画片有什么差距。 00:27 当代儿童与80/90后童年观看动画片习惯的巨大差异。 04:38 对比过去和现在的动画片，探讨其核心价值。《海尔兄弟》、《北斗神拳》、《魔神英雄坛》、《神龙斗士》 10:33 动画片如何塑造个人的性启蒙、审美标准和价值观。 22:16 动画片如何带动了现象级的周边产品产业链。（四驱车） 32:01 令人惊叹的周边玩具设计（变形金刚、宝可梦） 42:36 国产经典与童年影视平台（《黑猫警长》、《魔方大厦》、《舒克和贝塔》、《西游记》） 57:56 引进佳作与国际化国漫（《中华小当家》、《龙珠》、《时光飞船》、《宝莲灯》） 75:36 寓教于文与租碟文化（龙哥电视点播梯台秀） 95:30 从动画到游戏的转变（从《劲舞团》到《魔兽世界》）

🧠 本期要点 1) 字节跳动豆包和阿里巴巴通义千问停用部分定制智能体功能，因中国类人AI互动服务新规将生效，需控制角色外观、情感陪伴风险。 2) Midjourney在与三家好莱坞电影公司的版权诉讼中，要求对方披露内部AI使用细节，版权战从模型训练扩展至客户工作流审计。 3) xAI的Grok模型通过Amazon Bedrock提供，企业可在云平台统一调用，xAI争夺企业云采购，Amazon借此维持客户云账单。 4) 三星HBM4E良率超70%，接近量产窗口，AI内存竞争加剧，云厂商扩容节奏受内存良率和交期影响。 5) 优必选U1类人陪伴机器人进入中国家庭，主打硅胶皮肤和情感AI，但家庭场景需先验证情绪陪伴而非复杂家务。 6) 2026年至今出现近90家新独角兽，AI客服公司Avoca估值10亿美元，Core Automation种子轮融1亿美元，资本追捧能执行企业任务的AI公司。 ⏱ 时间线 00:03 今天的AI新闻像一排闸门在同时开合：监管先把类人智能体往回收，版权诉讼逼生成公司交出更多底牌，云平台继续把模型搬进企业采购单，芯片、机器人和融资市场则在提醒大家，AI不只比能力，也比谁能被允许、被采购、被交付。 00:27 南华早报7月6日早间报道，字节跳动的Doubao，也就是豆包，和阿里巴巴的Qwen，也就是通义千问，正在停用一部分定制智能体功能。 00:50 边界要说清楚。 01:48 第二条看版权诉讼。 02:11 诉讼边界先放清楚。 03:02 第三条转到模型分发。 03:23 模型上架本身不花哨，但它会影响采购。 04:18 第四条回到底层供给。 04:43 70%的良率听起来很具体，但不能直接等同于大规模出货已经完成，也不等于三星马上追平所有竞争对手。 05:38 第五条看机器人进家庭。 05:57 机器人这边也要留一个口径边界。 06:53 最后看资本市场给AI创业公司的投票。 07:25 融资金额不是收入，独角兽估值也不是商业模式已经跑通。

热血赛场,深度评球!不跟风，有观点!欢迎来到《国际热搜局》老曹说球，一起看懂世界杯赛场内外。 00:17 巴西不低挪威，哈兰德在盯防中突破射门立大功。 00:35 巴西队主打防守反击上半场控场 02:22下半场挪威哈兰德突破防线连进两球 05:27巴西队失误较多，节奏被打乱。 07:00哈兰德的球队灵魂作用日益显现 09:22明天比赛：葡萄牙对战西班牙 旗鼓相当勇者胜 10:27美国对战比利时，美国队主场优势明显，比利时综合实力稍弱

在波伏娃的作品中，存在和爱是两个相当重要的关键词。人的意义并非被赋予，而必须由个体在有限生命中通过自由选择、真诚行动与承担后果来主动创造；人的价值不在被赋予的秩序中，而在自主创造与拒绝异化的行动里。宇宙是不存在的，工业是不存在的，意义是不存在的，那人为什么要活着呢？ Timeline 01:44 不死之身福斯卡获得了胜利，他开心吗？他当然开心。那他满足吗？他永不满足。他为了卡莫纳的未来透支了卡莫纳的现在。 09:07 福斯卡觉得安托纳是自己非常骄傲的作品，但安托纳爱什么呢？历史再一次重演了。 13:40 福斯卡辅佐查理五世，想要重建人间天堂。可是哪有什么人间天堂呢？历史不过只是一次又一次的循环往复。 18:35 卡莫纳太小了，意大利也太小了，而宇宙是不存在的。 25:40 回到旧大陆，福斯卡成为了巴黎上流社会的纨绔子弟，心里的阴暗部分被激发出来。 28:51 爱是人类非常重要的行动，除了创造以外，爱也能赋予人生以意义。 34:50 这一切对于福斯卡来说也不再有任何意义，因为他永远不会冒着生命的危险，因此，他也永远不会勇敢，永远不会坚强，永远不会伟大，永远不会实现生命的意义。不死否定了他的生命。 Highlights * 福斯卡回想起他们身上孕育着一种力量，那是他的理智无法预见的。这种力量保护他们来对抗工具理性，对抗永生的绝望所带来的无意义感。 * 任何人都没有办法给其他人的存在赋予意义，存在先于本质，每一个人的本质，每一个人生活的意义，只能由他自己去赋予，由他自己去寻找。人对他人是无能为力的，人对他人是没有权利的，每个人只能对自己负责，也因此，世界是绝望的，但是我们是自由的。 * 我们以为我们追寻的是幸福，但其实可能根本就不是。我们要的是生，是活着的感觉，是心里的那团火，是要创造，是要找到自我存在的价值。 * 而他的讨厌却激发了福斯卡的兴趣，让他回想起了贝娅特丽斯对他的评价，不吝啬，不慷慨，不勇敢，不胆怯，不恶毒，不善良。事实上，福斯卡什么都不是，因为不死已经带走了他身上的人性，他就像自然一样公平，就像宇宙一样客观，就像造物主一般喜欢捉弄人。 * 爱情之所以伟大，是因为它可以足以使两个陌生的人相伴一生，因为人都是会死的，所以时间才是一个人最珍贵的资源。 欢迎扫二维码加入书友群。

简介： 本期邀请到了一位前大厂战略@乔粲Haja，我们从如何入坑乙游的经历聊起，围绕着最近比较大的争议事件，聊了聊乙游玩家的共性特点，头部的乙游公司为何会犯这种决策错误，官方的三轮回应在时间中起到什么作用；游戏的核心卖点和玩法以及独特性是如何体现的。 我们探讨了事件是如何发酵起来的，在圈外人看来只是增加一个角色而已的表象背后到底有着什么，不玩家对于角色下架，游戏关服的现状有什么不同的理解；关于乙游体验是如何正向影响现实中的亲密关系；作为全球第一的女性向游戏，到底有着什么样的魔力，她说： “游戏里面也不会把这个角色写得很完美，但是他是无条件的接纳，以及绝对的安全感” 时间导览： 00:53 自我介绍 04:26 近期乙游争议事件的解析 17:26 乙女游戏玩家能从游戏中获得什么？ 20:13 乙游玩家都有什么共性？ 21:19 它的能力，是配不上它当前的体量的！ 29:38 角色设计是核心，不讨好玩家，让玩家有真实恋爱感，每个角色都充满矛盾魅力 30:38 大大方方谈论性需求是一件很正常的事 32:22 他是东亚女生“最喜爱”的一个角色​ 36:00 乙游教会我表达自我、学会被爱 39:24 乙游是如何解决爱的“独占性” 48:11 乙游玩家会对什么上头“氪金”？ 53:13 一首喜欢的音乐 BGM： Cloud (Audio) - Galdive 错拍溯行 - 恋与深空 多做副业/不误正业/PEACE

大家好吖，我又来更新来了，本期节目由罗老师、郑老师、光头佬以及限时回归的阿福老师共同主持，讨论了近期上映的影片《特立独行》《小黄人与大怪兽》，还总结了今年上半年很多观影体验。欢迎大家在留言区加入讨论，大家还可以加入映画室水军群一起聊电影！（添加微信好友：sundayfilms） PS：我们在豆瓣有条目啦~大家多多互动噢~