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157: 具身季报26Q1:人形再思考、英伟达世界模型、高自由度灵巧手

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「不仅是比特,不仅是语言。」 这期节目是我们的第一期具身智能季报,邀请了我很喜欢的一位投资人,Alphaist Partners 创始合伙人陈哲 Peter。 Alphaist 也有自己的播客,就叫《The Alphaist》,这期节目之后也会在 The Alphaist 串台播出。 过去七年,Peter 在五源专注投资机器人和硬件科技,投资过海柔、松灵、本末、地瓜等公司。在去年创立 Alphaist 之后,他想放开手去寻找更多 Alpha Founders。我对这类创始人的理解是:哪怕不被认同,他们也极其笃定自己的判断,是可以定义规则或打破规则的人。 在跨学科、高复杂度、需要开拓精神的具身智能领域,就有不少这样的创始人,也需要更多这样的创始人。 这期节目,我们从本季度的进展着手,Peter 分享了三月中旬去 GTC 与全球从业者的交流,同时也带到了过去两年具身智能的发展。 在讨论人形机器人的部分,我们盘点了中美几家头部公司,如宇树、银河、特斯拉 Optimus、Figure 的近期进展,以及那些在智能能力或数据上给行业带来启发的公司,如 Pi、Sunday 和 Generalist。 图注:银河通用人形机器人打网球 demo。 接着重点讨论了当前具身智能的两个前沿研究方向:灵巧手和世界模型: * 在灵巧手部分,我们重点聊了 Sharpa 的进展,和 Optimus 绳驱方案的争议; * 在世界模型上,英伟达近期连续发布 DreamZero、DreamDojo 和 EgoScale 数据框架,提出 WAM 世界动作模型,被视为比 VLA 天花板更高的方向。 之后的季报里,我和 Peter 会邀请更多从业者一起分享。 图注:Sharpa 灵巧手 本期嘉宾 陈哲,Alphaist Partners 创始合伙人 本期主播: 程曼祺,晚点科技报道负责人 时间线: 04:48 Q1 TOP 5 进展 -宇树春晚表演,一致性 -Sharpa 灵巧手实机展示,长程任务组装风车 -英伟达发布 DreamZero、DreamDojo,WAM(世界动作模型)而非 VLA -银河通用机器人打网球 -波士顿动力新版电动 Atlas 人形机器人丨中国 10:37 宇树春晚门道:25 年下半年新技术的集中展现,一致性是大亮点 20:13 宇树做科研市场,从来不被投资市场「喜欢」,但专注才造就 G1 的成功 24:20 王兴兴和汪滔:不极致,不成活;目前的智能能力不影响宇树整体竞争力 28:22 银河通用人形机器人打网球,Karpathy 说“这肯定是 AI 生成的” 34:13 双足价值再思考,波士顿动力 Stretch 机器人的启示 人形机器人丨美国 39:45 新版 Atlas:模块化设计、左右腿可互换,人形也可超人 42:29 Optimus Gen3 再延期,已缩水的 1 万台年产目标仍激进 44:58 Optimus 灵巧手,绳驱vs直驱:绳驱真符合“第一性原理吗”? 48:57 “浮夸”的 Figure 和它“浮夸”的创始人 Brett,顺势而为 52:59 美国本土供应链复兴有长期挑战 57:58 Pi、Sunday、Generalist;Sharpa 提出的三层架构:System2(低频、规划)、System1(高频、动作执行)、System0(触觉) 灵巧手创业友好,世界模型的底层属于大厂 01:07:06 灵巧手市场可能存在宇树在人形市场的 G1 机会 01:14:30 世界模型和英伟达的 WAM(DreamZero、DreamDojo):不再以语言为底层 01:27:18 英伟达 EgoScale 数据框架 & 具身数据的金字塔 01:37:47 视频生成的底层更大厂友好,但世界模型也有创业公司:Rhoda AI 融了 4.5 亿美元 机器人端侧算力:越到新兴市场,英伟达统治力越弱 01:43:42 从云端→车载→机器人:英伟达 GPU 统治力逐步减弱,“创新者窘境” 01:46:26 国产芯片机会:地平线、地瓜在量产机器人市场领先 01:48:24 机器人终局可能高度集中 中国具身上市潮 & 下季度展望 01:53:59 宇树上市,是一家高质量公司的上市,不是泡沫 01:59:59 下季度展望:世界模型超越 VLA、灵巧手进展、马上举行的机器人马拉松比赛从“搞笑”走向竞技 02:04:20 连点成线:前几期具身访谈共性总结;触觉和语言之外 本期剪辑:甜食、Nick 相关链接: 《对话宇树科技王兴兴,造出 9.9 万元人形机器人的 90 后偏才》 155 期:贾鹏创立至简后的首次访谈:从英伟达到理想,具身智能的六边形战士 图文版:《至简贾鹏:最快具身独角兽半年融资 20 亿,做 “六边形战士” 才能活》 152 期:访谈千寻创始人韩峰涛:20 亿新融资、具身模型淘汰赛、落地非共识 图文版:《独家专访千寻创始人:20 亿新融资、具身模型淘汰赛、落地非共识》 149 期:具身模型哪家强?与范浩强、高阳聊具身模型的测评、RoboChallenge,26 年具身展望 148 期:访谈它石创始人陈亦伦:具身的三道曙光和第一道关卡 图文版:《陈亦伦和李震宇创立的具身公司它石智航,不做 VLA、不仿真,不走主流路线》 65 期:信仰充值的威力:与逐际动力谌骅聊聊 GTC 和人形机器人新进展 | AI 大爆炸 小红书@曼祺_火柴Q即刻@曼祺_火柴Q ☆《晚点聊 LateTalk》建立「 播客听友群」啦!☆ 欢迎关注科技、商业大公司动态和创业创新的小伙伴进群交流,第一时间收听新节目。 这里有更多互动,更多话题讨论。欢迎贡献选题 & 推荐嘉宾。 请先添加「晚点」小助手的微信号,备注:“晚点聊”,我们邀请您入群。 关注公众号《晚点 LatePost》和《晚点对话》,阅读更多商业、科技文章:

126分钟
1k+
2天前

EP120你只是被喂了太多“刚好对一半”的信息

贝拉夜话

本期编辑:@SodaBella @朝与黎 本期主播:@刘不绝 本期脑图: 本期概述:本期分享了对于当前互联网上流行的一些职场价值观的看法,如“00后整顿职场”的现象。尽管这些观点在一定程度上反映了现实,但往往被过度夸大,影响了人们对职场的真实认知。实际上,年轻人在职场中的表现并非视频中所描述的频繁反抗,而是更需要在遵守规则、努力工作的同时,探索个人的价值和成长路径。主持人深入讨论了职场管理和被管理的复杂性,强调了正确职场价值观的重要性,并分享了作为创业者和管理者的经验,指出真正的成功在于理解和适应职场规则。管理者需平衡情感与规则,以促进团队目标的实现,同时也强调了秩序感、清晰规则和边界对于维持团队稳定和高效的作用。整场对话旨在引导听众理性思考职场现象,理解职场运作的本质。 📚 职场认知词典:拒绝情绪内耗,回归理性生存 1. 幸存者样本 (Survivor Sample) * 定义:在传播学与统计学中,指那些因为结果特殊、具有戏剧性或符合大众情绪而被广泛传播的个体案例,而非代表群体平均水平的样本。 * 职场语境:互联网上疯传的“00后怒怼领导”、“仲裁侠”等视频,本质上都是幸存者样本。它们之所以被传播,是因为它们罕见且具有“爽感”,而非因为它们是职场常态。绝大多数默默忍受、被辞退或边缘化的真实案例,因不具备传播价值而成为了“沉默的数据”。 * 核心启示:不要用个别的“爽剧”样本去对抗整个系统的运行规则,否则付出的代价将由你自己承担。 2. 议价能力 (Bargaining Power) * 定义:指在交易或博弈关系中,一方迫使另一方接受其条件的能力。在职场中,通常指员工利用稀缺技能、资源或岗位重要性换取待遇和话语权的能力。 * 职场语境:真实的职场并非靠“整顿”就能改变,而是取决于局部的议价能力变化。技术岗、稀缺岗或在一线城市规范企业中的员工,因不可替代性强,议价能力自然高;而在普通岗位或非核心职能中,单纯的“反抗”无法凭空创造议价能力。 * 核心启示:与其寄希望于情绪化的反抗,不如深耕技能,提升自己在市场中的稀缺度,这才是硬通货。 3. 主人翁意识 (Ownership Mentality) * 定义:一种将组织目标内化为个人责任的心理状态。具备此意识的个体,不局限于执行指令,而是站在企业所有者的角度思考成本、风险与收益,主动解决问题。 * 职场语境:这是区分“优秀员工”与“老黄牛”的分水岭。普通的员工只看到自己的情绪和工作量(局部最优),而具备主人翁意识的人能看到团队产出、项目周期和KPI(全局最优)。他们提出问题时必带有解决方案,因为他们知道,指出无法解决的问题本身就是一种成本。 * 核心启示:在没有解决方案之前,不要轻易指出问题;在考虑个人得失之前,先考虑组织的生存。 4. 规则系统 (Rule System) * 定义:指通过清晰的标准、明确的奖惩和稳定的边界来维系组织运转的管理机制,与依赖个人情感和随机性的人情系统相对。 * 职场语境:许多新手管理者初期倾向于“人情系统”,如请客吃饭、全员打高分,试图用情感维系团队。但这往往导致边界模糊、规则失效,最终引发团队懈怠。成熟的管理者会切换至“规则系统”,通过标准清晰的考核和奖惩,建立稳定的预期,让员工因为“价值被认可”而非“老板人好”而留下。 * 核心启示:秩序感比情绪价值更高级。清晰的规则虽然看似冰冷,却是组织长期稳定发展的底盘。 5. 认知错位 (Cognitive Dissonance) * 定义:指个体在决策、信念或行为之间存在矛盾,或者个体的信念与现实不符时产生的心理不适感。在职场中,特指员工与管理者因站位不同而产生的视角偏差。 * 职场语境:员工常将“管理行为”情绪化地解读为“针对个人”或“找存在感”;而管理者则是为了效率、风控和结果负责。这种错位导致了大量冲突。真正的成熟,是能切换视角,理解领导层背后的成本计算与结果责任,而非陷入情绪对抗。 * 核心启示:不要把组织问题个人化,也不要把管理行为情绪化。理解系统运作的逻辑,是职场进阶的第一课。 💡 写在最后: 互联网贩卖的是情绪,职场交易的是价值。 希望这份词典能成为你认知世界的“矫正器”,让你在面对职场纷扰时,能多一分理性的计算,少一分无谓的情绪内耗。 时间节点: l 00:00 互联网分享如何塑造我们的价值观 l 03:34 网络热炒00后整顿职场:情绪驱动下的幻觉与现实 l 05:57 00后职场新认知:个性与议价能力并存 l 07:23 职场整顿背后的心理需求 l 09:15 反权威叙事与企业领导角色的认知错位 l 11:08 互联网内容传播与管理视角的冲突 l 15:24 职场晋升关键:主人翁意识与全局视角 l 18:44 反管理叙事与有效管理的辩证关系 l 24:48 规则与秩序感:构建长期稳定的工作环境 l 26:29 秩序感与人文关怀在组织管理中的平衡 l 33:38 团队管理中的情绪公平与结果公平 l 36:19 团队边界与领导力:公平感知与个人成长 BGM:金艺林 - 잘 알지도 못하면서. 联系我们抖音同名: @SodaBella @刘不绝 @朝与黎 HIT: [email protected]

47分钟
99+
2天前

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