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76|「关节模组」:人形机器人的半壁江山|对话袁言杰

会友镖局

当人形机器人站上春晚舞台、机器狗走进大众视野,具身智能的热潮一路狂飙,资本疯狂涌入、百家企业争相入局……在这份热闹背后,你是否好奇,支撑机器人 “动起来” 的核心命脉是什么?答案正是机器人一体化关节模组。 喧嚣之下,这一赛道正从技术炫技走向规模化量产,迎来关键拐点。 本期《会友镖局》邀请南京航空航天大学副教授、酷灵科技创始人袁言杰做客分享。凭借学者与创业者的双重视角,他将带我们深入拆解这条黄金赛道的真实格局,详解关节模组的核心价值与产业现状,直面行业巨大的人才缺口。这不仅是对细分赛道的一次深度透视,也是看懂具身智能产业未来的一把关键钥匙。 👩 本期人物 主播:友红 蚂蚁集团 嘉宾:袁言杰 南京航空航天大学机电学院副教授、酷灵科技创始人 ⏱️ 本期时间轴 05:42 机器人关节模组,产品尚无统一标准 关节模组产品尚未标准化,目前以定制化生产为主,中国在制造业根基和供应链上具备优势。 13:46 「热管理」决定机器人能否干活 人形机器人关节过热,会导致宕机摔倒,产业应用要求机器人必须能负载并持续工作,散热决定可靠性边界。大力矩运行会快速产生高温,损坏永磁体,国内外均未实现突破性进展。 15:58关节成本短期难降,商业化难点在于应用场景 国内机器人成本远低于美国,同级别产品国内售价9.9万元,在美国需要10万美金。规模化量产将推动整机与关节成本下降,关节占比仍维持 50% 左右。商业化难点不在技术与成本,而在应用场景不明确,当前超70%人形机器人出货至高校与科研单位。 22:18 轮式机器人更有落地优势:稳定、节能、负载强 人形机器人在平衡、能耗、安全性上存在隐患,轮式机器人在家庭场景可能更具落地优势,节能、负载能力强,解决电池问题后更适合商业化落地。日本早期机器人因场景缺失、成本高昂未能持续发展。 24:07 后发企业的优势在于开辟新赛道,而非弯道超车 虽然入局较晚,但后发优势是做得更准,专攻尚未被解决的主动散热/热管理技术,做赛道开拓者而非替代者。核心零部件采用自研设计+外协加工模式,热管理环节的产品完全自主生产。 30:49 科研与产业、人才培养与市场需求均未完全匹配 科研追求单点突破、极致性能、论文成果,不计成本;产业追求批量一致性、低成本、高可靠性。 具身智能行业企业数量激增,人才极度紧缺,高端人才难招聘,基础岗位投递者众多。高校培养与企业需求脱节,学生缺乏工程化与产业化思维。 37:22 从科学家到企业家,技术转化需兼顾低成本、高质量 创业需综合考虑技术管理、市场供应链等多方面能力,提倡专业分工。科学家转型为企业家时,需要从追求极致性能转向为结果负责,着重考虑如何让产品在低成本、保证一致性的前提下批量生产。高精尖技术在工程化、产业化转化时,难点在于投入产出比。 39:47 行业急需复合型人才,年轻人该如何进入领域 具身智能行业面临严重的人才缺口,特别是跨学科人才,如机械、电子、控制和材料等领域的复合型人才。目前,高校培养体系难以批量产出此类人才。对于希望进入该行业的年轻人,建议充分利用现有资源,如GitHub、知乎、B站等平台上的开源项目,通过实践积累经验,提升竞争力。 42:19 机器人关节行业三大趋势:场景化、系统化、服务化 技术路线将从单一最优转向场景分化,竞争壁垒将从单项性能转向系统交付能力,行业价值中心将从硬件制造转移至设计与服务能力。酷灵的最终愿景,是提供场景化系统方案,实现即插即用的智能关节。 44:50 科研与创业:思维转变与方法论的融合 如今是知识爆炸的时代,年轻人无需等待风口,应珍惜学习黄金期,在实践中锻炼问题拆解、团队协作、信息甄别与项目管理等能力,形成可迁移的方法论,构建个人方法体系。 内容策划:常常 运营:狐狸 更多节目信息,欢迎关注小红书:会友播客 添加小助手微信:huiyouhz,可以加入听友群喔

57分钟
99+
2周前

Vol.56 四月书单 | 从中东格局到伊朗文学,5 本书看懂伊朗的复杂面相

假装有用

【内容介绍】 本期节目将通过五本书构建一个不算全面、但足够立体的伊朗观察。 节目从《穿越百年中东》开始,理解中东是如何因为奥斯曼帝国解体而变得混乱,如何通过教派和民族矛盾、区域争霸矛盾、阿以冲突、世俗化和宗教矛盾四把钥匙理解伊朗。接着通过记者周轶君的《走出中东》回顾伊朗政坛保守派、改革派交替执政的政治脉络,感受消费主义和神学领袖同在一个屋檐下的奇妙共处。然后跟随姚璐的《看不见的中东》踏上前往伊朗的沙发客旅行,看到那些被忽视、被隐蔽的伊朗女性,看到民众是如何通过抗争为自己争取权益,用生命撕裂宗教的牢笼禁锢,露出自由的缝隙。再和玛赞·莎塔碧一起回顾《我在伊朗长大》的点点滴滴,以个人成长为切入,看看伊斯兰革命如何改写一代人的命运,重塑整个国家的生活与精神面貌。最后进入伊朗文学殿堂,跟随阿卜杜拉的《大巴扎》体会一个清真寺家庭四代人的跌宕起伏命运,触摸伊朗最动荡、最撕裂的社会底色。 这五本书,恰好构成了由远及近、层层递进的不同景别的观看视角,从历史政治的顶层宏观视角,再到记者游客的旁观者视角,最后是伊朗人的内部视角。既有严谨、理性的时政分析,又有丰富、细腻的人物故事。希望能让你对伊朗多一点点的了解。 【时间轴】 Book 1:《穿越百年中东》 02:39 中东乱象是奥斯曼帝国解体这场大地震引发的若干余震 03:23 理解伊朗的第1把钥匙——教派和民族矛盾 04:16 理解伊朗的第2把钥匙——区域争霸的雄心 05:50 理解伊朗的第3把钥匙——主动卷入巴以冲突 07:02 理解伊朗的第3把钥匙——主动卷入巴以冲突 Book 2:《走出中东》 09:07 伊朗不止伊斯兰 09:42 美国影星和伊朗神学领袖奇妙共处 11:19 伊朗政坛保守派、改革派交替执政的历史脉络 14:11 仅仅因为说英语就被认为是间谍关了起来 Book 3:《看不见的中东》 17:44 以沙发客的身份穿行于局势复杂的中东 20:05 音乐游击战,用行动撕开自由的裂隙 22:11 2023年开始的头巾运动 24:19 不被允许拍照的女性,被刻意隐藏的看不见 Book 4:《我在伊朗长大》 28:24 《我在伊朗长大》既有深刻的普世共鸣,又有鲜明的伊朗叙事 29:14 战争骗局,士兵用生命换一把镀金的天堂钥匙 31:14 父母决定了伊朗女性的生存空间 Book 5:《大巴扎》 33:23 笔名“卡德尔·阿卜杜拉”来自两个被伊朗政权杀害的朋友 35:06 清真寺之家的第一代,温和的左中右派 38:23 清真寺之家的第二代,极端的左右派与柔弱的摇摆派 42:17 阿卜杜拉《一千零一夜》和《百年孤独》的叙述风格 ▼中东17国 ▼阿拉伯国家(没有伊朗) ▼哈梅内伊上台后的历任伊朗总统,在保守和改革间来回摇摆 【本期提及的作品】 《穿越百年中东》郭建龙 / 上海译文出版社 / 2025 《走出中东 : 全球民主浪潮的见证与省思》周轶君 / 中信出版社 / 2017 《看不见的中东 : 深入日常生活的中东之旅》姚璐 / 民主与建设出版社 / 2024 《我在伊朗长大》 [伊朗] 玛赞·莎塔碧 / 生活·读书·新知三联书店 / 2010 《大巴扎》[伊朗] 卡德尔·阿卜杜拉 / 人民文学出版社 / 2014

45分钟
99+
2周前

Tortoise - Millions Now Living Will Never Die

留声机records player

适合场景:独处放空/深度阅读/city walk/开车 风格:后摇滚/德国摇滚/雷鬼回响/实验摇滚/冷爵士/极简主义/氛围音乐/另类器乐摇滚/轻度电子 情感:疏离的冷静与都市孤独/缓慢的沉思与哲思感/松弛的松弛倦怠 & 慵懒颓丧/辽阔的虚无与朦胧迷茫/内敛的温柔与怀旧暖意流动的平静与宿命感/克制的压抑与隐性不安 TRACK LIST * 00:00Djed * 20:57Glass Museum * 26:25A Survey * 29:17The Taut and Tame * 34:19Dear Grandma and Grandpa * 37:09Along the Banks of Rivers 📀 《Millions Now Living Will Never Die》(1996):后摇的创世之作 《Millions Now Living Will Never Die》(常简称MNLWND)是 Tortoise 的第二张录音室专辑,1996年1月30日由芝加哥独立厂牌 Thrill Jockey 发行,被公认为后摇(Post-Rock)的开山圣经,彻底定义了后摇的形态与边界。 一、基础档案 • 发行日期:1996-01-30(美国) • 录制时间:1995年6–9月(芝加哥 Idful 与 Soma 工作室) • 时长:42:56(6首纯器乐) • 风格:Post-Rock、Experimental、Dub、Krautrock、Jazz、Electronic • 核心成员:Doug McCombs、John Herndon、John McEntire、Dan Bitney、David Pajo(新加入,替代 Bundy K. Brown) • 专辑名来源:取自20世纪初耶和华见证人的宣传口号,意为“数百万活着的人将永不死亡”,带有反主流、神秘主义色彩。 二、创作背景:从即兴到史诗 • 创作契机:1994年首张同名专辑后,乐队在佛蒙特州北部进行10天闭关即兴创作,灵感迸发,奠定专辑核心动机。 • 制作理念:集体创作、平等协作、拒绝主唱、双鼓组驱动,强调节奏、音色与空间感,弱化传统摇滚的吉他主导。 • 技术突破:首次大量融合Dub 雷鬼的重低音与延时效果、Krautrock 的机械律动、爵士即兴与电子采样,制作精细,声场深邃。 三、曲目全解析(6首,必听) 1. Djed(20:53)【后摇史诗,全专灵魂】 ◦ 占专辑近一半时长,21分钟无分段器乐长曲,后摇史上最经典的开篇。 ◦ 结构:慢进 → 多段律动 → Dub 氛围 → 爵士即兴 → 电子节拍 → 沉静收尾,层层递进,如听觉公路旅行。 ◦ 音色:双鼓组、马林巴、颤音琴、贝斯、吉他、采样交织,重低音沉稳,氛围迷幻,细节密集。 2. Glass Museum(5:23)【冷冽极简,节奏精密】 ◦ 轻快的Krautrock 式机械律动,干净的吉他线条与灵动打击乐,冷静克制,如玻璃建筑的通透感。 3. A Survey(2:51)【氛围过渡,静谧深邃】 ◦ 短而美的Ambient 氛围曲,低沉贝斯、稀疏吉他与环境音,为后续曲目铺垫情绪。 4. The Taut and Tame(4:59)【爵士律动,松弛有度】 ◦ Jazz-influenced 中速律动,温暖的吉他音色与摇摆节奏,松弛而不松散,旋律性强,适合入门。 5. Dear Grandma and Grandpa(2:58)【温情小品,质朴内敛】 ◦ 温柔的民谣感器乐小品,简约吉他与轻柔打击乐,氛围温暖怀旧,反差于整体的冷峻实验。 6. Along the Banks of Rivers(5:52)【收尾升华,流动悠远】 ◦ 专辑收尾,流水般的氛围与节奏融合,吉他旋律舒展,贝斯沉稳,打击乐细碎,如河流般绵延不绝,余韵悠长。 四、风格革命:重新定义“摇滚” • 纯器乐无主唱:彻底抛弃人声,用节奏、音色、动态叙事,开创后摇“器乐叙事”核心特征。 • 双鼓组驱动:John Herndon 与 John McEntire 双鼓/打击乐,节奏层次丰富,律动复杂多变。 • 跨流派融合: ◦ Dub:重低音、延时混响、空间感(《Djed》核心) ◦ Krautrock:机械重复、驱动性节奏(《Glass Museum》) ◦ Jazz:即兴、摇摆律动、马林巴/颤音琴(《Djed》《The Taut and Tame》) ◦ Electronic:采样、电子节拍、合成器铺垫。 • 慢节奏长结构:拒绝3分钟流行歌结构,偏爱5–20分钟长曲,节奏舒缓,注重氛围铺陈与情绪渐变。 五、地位与影响:后摇的起点 • 开创后摇:MNLWND 发行后,Tortoise 被称为“美国后摇教父”,直接定义 Post-Rock 风格,影响全球后摇乐队(如 Explosions in the Sky、GYBE、Mogwai)。 • 跨流派标杆:连接独立摇滚、爵士、电子与实验音乐,成为“无流派的流派”代表,启发无数跨风格音乐人。 • 经典评价: ◦ Pitchfork:“后摇的《月之暗面》,改变了摇滚的可能性” ◦ BBC:“90年代最具革命性的专辑之一”。 • 销量与荣誉:至1998年销量超5万张,入选《Spin》《Pitchfork》等“史上最伟大专辑”榜单。 六、听感与场景 • 听感:冷静、深邃、细腻、沉浸、克制,节奏驱动,氛围包裹,细节丰富,需静心聆听。 • 最佳场景:深夜、阅读、写作、长途旅行、冥想,不适合热闹聚会。 • 入门建议:先听《The Taut and Tame》→《Glass Museum》→《Djed》(分段听),逐步适应长曲与实验风格。 七、总结 《Millions Now Living Will Never Die》 不是一张普通的摇滚专辑,而是器乐实验的里程碑。Tortoise 用这张专辑打破了摇滚的边界,证明没有主唱、没有传统和弦、没有3分钟结构,依然可以做出深刻、动人且革命性的音乐。它是所有后摇爱好者的必听起点,也是实验音乐史上的永恒经典。 🐢 Tortoise(乌龟乐队):后摇开山鼻祖 Tortoise 是1990年成立于美国芝加哥的器乐后摇滚/实验摇滚乐队,公认的后摇(Post-Rock)开创者与定义者,影响深远。 一、基本信息 • 成立:1990年,芝加哥,活跃至今 • 现任成员(五人): ◦ Doug McCombs(贝斯/吉他,核心创立者) ◦ John Herndon(鼓/打击乐) ◦ John McEntire(鼓/键盘/制作,核心制作) ◦ Dan Bitney(多乐器/采样) ◦ Jeff Parker(吉他,1996年加入) • 风格标签:Post-Rock、Experimental、Krautrock、Dub、Jazz、Minimal、Electronic • 厂牌:Thrill Jockey(主力)、Warp、Domino等 二、音乐风格:无流派的器乐革命 • 核心特点:纯器乐、无主唱、双鼓组、强节奏、多层织体,拒绝传统摇滚结构。 • 融合元素: ◦ Krautrock:德国70年代实验摇滚的节奏与即兴 ◦ Dub:雷鬼式的重低音、延时与空间感 ◦ Jazz/Free Jazz:爵士律动、即兴与配器(马林巴、颤音琴) ◦ Minimal/Ambient:极简重复、氛围铺陈 ◦ Electronic:电子节拍、采样与合成器 • 创作理念:集体即兴、平等协作、慢工细活,专辑制作周期长,注重整体声场与动态。 三、经典专辑(必听) 1. Tortoise(1994):首张同名,奠定风格,马林巴/颤音琴标志性音色。 2. Millions Now Living Will Never Die(1996):后摇圣经,开篇《Djed》20分钟史诗,Dub与电子融合巅峰。 3. TNT(1998):巅峰之作,更有机、爵士化,律动与氛围完美平衡,被称为“后摇的《月之暗面》”。 4. Standards(2001):节奏更锐利,电子与爵士融合,适合入门。 四、地位与影响 • 开创后摇:90年代中期定义Post-Rock,影响全球后摇/器乐摇滚乐队(如Explosions in the Sky、Godspeed You! Black Emperor)。 • 跨流派标杆:连接独立摇滚、爵士、电子与实验音乐,成为“无流派的流派”代表。 • 芝加哥场景核心:与Slint、The Sea and Cake、Isotope 217等共同构成芝加哥后摇/实验生态。 五、听感与场景 • 听感:冷静、克制、深邃、细腻,节奏驱动,氛围包裹,适合沉浸式聆听。 • 场景:深夜、阅读、工作、旅行、冥想,不适合热闹聚会。 六、总结 Tortoise 不是传统摇滚乐队,而是器乐实验的先锋团体,用节奏与音色构建无词的叙事,重新定义了“摇滚”的可能性。如果你喜欢纯器乐、氛围、爵士律动或慢热的实验音乐,他们是必听的起点。

42分钟
99+
2周前

越来越折磨人的花粉过敏,背后是一整个春天节奏都乱了

果壳时间

现在的春天和从前不一样了。 对身处北京等城市的人来说,最直观的感受就是花粉过敏的人看起来越来越多,除了树种树龄的原因、过敏原逐年累积的原因,花粉浓度本身也真的在增加,而背后的推手,又是气候变化。 平均而言,气候变暖让春季植物的开花时间每十年提前了两到三天。这个数字听起来微不足道,但它正在撕裂自然界原本精密配合的时间表。植物长出嫩芽、毛虫孵化、鸟儿归来,本该环环相扣的事件正在错位,协同进化了千万年的关系开始断裂。 花儿早开了几天,有什么要紧呢?事实是,这很要紧。过敏的阴影,或许可以通过药物、物理防护、过敏地图驱散,但在你没有注意到的地方,更复杂的改变正在发生。本期节目的嘉宾付永硕、龚玉凤和他们的物候学研究同仁,正试图拼出这巨大变化的完整图景,好消息是,人人都可以在这里贡献自己的观察。 🌰本期人物🌰 付永硕,北京师范大学京师特聘教授 龚玉凤,北京师范大学付永硕教授博士生 明月,果壳主编 🌰时间轴🌰 Part 1 花粉越来越多了,真不是错觉 * 01:15 花粉浓度确实在增加,扩散时间也在延长 * 02:11 气候变暖加剧,植物开花时间每十年提前两到三天 * 04:27 为何北京的花粉过敏如此难捱?还有人类活动、微气象的影响 * 07:27 未来花粉量到底会怎么变?模型预测不准确,中国花粉监测站点也太少 * 11:15 二氧化碳增加不光是全球变暖的罪魁祸首,还可能对花粉有直接影响 * 13:49 污染物、雷暴、降水……组成了多因子影响体系 * 15:44 玉兰是典型的提早开花物种,树龄大的对温度响应更快 * 17:56 早春物种更激进,晚春物种更保守 Part 2 物候学:自然界的时间表正在错位 * 21:01 物候学(Phenology)就是观测动植物什么时候做什么事 * 22:41 植物之间会错位,动物和植物之间的错位影响更大 * 24:14 橡树、毛虫、大山雀:原本相互配合的物候事件,因不同物种响应不同环境因子而错位 * 26:37 植物结构重塑,动植物异步性提高 * 30:36 其实你也可以参与物候观测,贡献数据 * 34:45 只有中国能做到一天之内收到来自全国各地的银杏树枝,物流立大功 * 36:43 哪个区域的银杏对气候变化最敏感?答案不是边界区域,而是天目山 Part 3 城市是天然实验室,也是物候变化的放大器 * 41:39 植物进城以后,对环境因子更敏感了 * 43:22 一条马路两侧的同种植物,能照到路灯的一侧展叶提前 * 46:13 墙体、空调外机,都是足以造成影响的热源 * 47:45 毛白杨的葇荑花序放在实验室,十几分钟就释放出了杨絮 * 50:27 过敏者许愿:希望能有精确预测花粉浓度的数字地图 🌰小词典🌰 * 物候学(Phenology):研究自然界动植物生长发育、节律性现象与季节、气候、环境周期性变化相互关系的科学,是介于生物学、气象学、地理学之间的交叉学科。 * 物候错位(Phenological mismatch):因气候变暖、环境节律改变等因素,生态系统中相互依存物种的物候期发生不同步偏移,打破长期演化形成的时间匹配关系。 * 展叶(Leaf Unfolding / Leaf Out):指休眠芽萌发后,幼叶从卷曲折叠状态逐渐平展、完全张开的过程与时期,是春季营养生长的关键阶段。 * 光周期(Photoperiod):指一天之中白昼与黑夜的时长配比,即光照期与黑暗期的周期性变化,是地球上稳定的周期性环境因子。 * 冷激(Chilling):指植物在冬季休眠期需要经历一定时长的低温累积,才能在春季正常开花和展叶的生理现象。 * 孑遗物种(Relict Species):在地质历史时期曾广泛分布,但因环境剧变(如冰川期)等原因而大量灭绝,仅在少数特殊地区(避难所)幸存下来的古老物种,是远古生物的“活化石”。 本期嘉宾:付永硕 龚玉凤 主播:明月 后期:尔尼 欢迎收听果壳时间,这是一档果壳推出的播客节目,主播们会和嘉宾一起,提供多学科视角,还原科技的复杂性,将热议话题深挖一层。 你可以在小宇宙、苹果播客、喜马拉雅、网易云音乐、微博、QQ音乐、豆瓣、荔枝、Spotify等平台找到我们。 欢迎留下评论,你的意见对我们很重要。

55分钟
3k+
2周前

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