065 卡车自动驾驶:能回本儿的自动驾驶(推广)对话嘉宾:史院平,黄恺霖

【节目简介】 如果只能二选一,你觉得民用车和商用车谁会率先实现量产自动驾驶? 虽然不是所有人都有卡车驾照,但大家日常消费肯定少不了用到卡车的服务。作为介于远途的航空和本地的快递邮政之间的一种物流工具,这种十好几个轮子的汽车可以看做一种小型火车,常年在公路上走着差不多固定的线路,维持着均一的车速,驶向差不多的目的地。从自动驾驶的功用来看,卡车的自动驾驶有着最直接的利益回报:节省人力成本,让运输变得更便宜。而考虑到它的行驶道路更多的是封闭的高速公路而非复杂的城市内街道,技术难度也要小一些。当然这都是我作为一个外行的猜测,本期《孤岛车谈》我们请来挚途科技公司的史院平,听他聊聊对此的观点。史院平史总在这家依托于一汽解放的卡车自动驾驶公司担任感知融合技术总监,主要负责自动驾驶和车路协同相关的感知融合算法设计开发工作。 【话题成员】 罗新雨 底盘电子(ESP、ADAS、自适应避震器)标定工程师 史院平 挚途科技公司感知融合技术总监 黄恺霖 自动驾驶计算机视觉/传感器融合工程师 罗新雨个人微博 @大众风Volkswind 黄恺霖B站账号: khuang93 黄恺霖知乎账号: 骤雪 剪辑 罗长杰、罗新雨 【参考链接】 1. 挚途科技官网:https://www.zhito.com/ 【时刻文稿】 0:36 主题介绍 1:35 史院平:商用车自动驾驶的商业逻辑 2:41 史院平:商用车的环境感知、定位和规划的挑战 7:36 史院平:自动驾驶中的摄像头的技术挑战 9:20 史院平:自动驾驶中的激光雷达的技术挑战 11:50 史院平:自动驾驶中的毫米波雷达的技术挑战 14:35 黄恺霖:自动驾驶传感器各自的优势 15:49 史院平:自动驾驶感知挑战的解决方案 17:11 史院平:自动驾驶的传感器融合 22:36 史院平:挚途的自动驾驶数据来源

28分钟
99+
2年前

057 如果车能自动驾驶,谁来买保险? 对话嘉宾:徐之炯,李铀

【节目简介】 如果车能自动驾驶,那保险要怎么买? 如果车企不公开自动驾驶相关数据,车险怎么定价? 如果我的车实时联网,那我可不可以只在开车的时候买保险?停车的时候不买? 汽车一百多年历史中,汽车交强险的历史可以追溯到1930年。也就是说,车险基本伴随了汽车整个发展的历史。这个我们既熟悉又陌生的朋友——车险,在自动驾驶来临时,似乎出现了危机:如果车能自动驾驶,那保险要怎么买呢?本期《孤岛车谈》我们邀请来了汽车保险界的专家徐之炯和自动驾驶专家李铀,一起聊聊自动驾驶时代的车险。 【话题成员】 罗新雨 底盘电子(ESP、ADAS、自适应避震器)标定工程师 徐之炯 汽车保险专家 李铀 资深自动驾驶工程师 罗新雨个人微博 @大众风Volkswind 剪辑 罗长杰、罗新雨 片尾曲:(2020)《Little thing means a lot》by Emily Harvey and Jack Durtnall (AXA广告歌) 片尾曲链接:https://www.amazon.co.uk/Little-Things-feat-Harvey-Durtnall/dp/B00HHZOOAI 【参考链接】 1.英国政府考虑立法监管ALKS车道保持技术的普及遭到保险业警告(英文,2021):https://www.reuters.com/article/us-autos-autonomous-insurance-insight-idUSKBN2C814K 2.自动驾驶冲击当下保险业格局(英文,2021):https://www.investors.com/news/technology/self-driving-cars-head-toward-collision-insurance-industry-status-quo/ 3.2021中国车险科技创新服务研究报告(中文,2021):https://pdf.dfcfw.com/pdf/H3_AP202104071481845321_1.pdf?1617816460000.pdf 4.特斯拉UBI车险评论(中文,2021):https://auto-time.36kr.com/p/1466287227833088 5.瑞士再保险与百度达成合作(中文,2021):https://www.swissre.com/china/news-insights/press-release/nr-20211119-swiss-re-chinese-tech-giant-baidu-partnership.html 6. 003聊聊EDR和行驶数据采集 对话嘉宾:安全气囊专家章翔、自动驾驶专家周轶:https://www.ximalaya.com/sound/423748107 7. 特斯拉实时保险(英文,2021):https://www.tesla.com/support/insurance/real-time-insurance 【时刻文稿】 2:35 嘉宾介绍 5:24 汽车保险的基本逻辑 8:49 之炯:从保险角度看汽车碰撞测试 10:41 李铀:自动驾驶的预期功能安全,假阳性和假阴性 预期功能安全,SOTIF(ODD):机器学习会有false positive,false negative,都需消除但很难实现。工程上更关心false positive。L3第一次让车企负全责,所以SOTIF很重要。SOTIF的目标是缩小unknown unsafe的领域(无法消除)。 16:36 “数据孤岛”,保险公司拿不到自动驾驶的数据 23:10 车企想利用自己的数据变现 26:50 自动驾驶会不会消灭车险公司? 再保险公司将代替保险公司现有的角色 32:45 自动驾驶产生了什么数据? 37:29 保险公司的新技术:实时保险 44:30 特斯拉自己卖保险

53分钟
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2年前

056 仿真模拟开发,此处无车胜有车 对话嘉宾:杨昌龙,范昌易

【节目简介】 玩儿赛车游戏居然成了一份车企里的工作? 蔚来汽车的底盘工程师没事儿就刷纽北? 红旗汽车的轮胎选型直接在虚拟环境里就能搞定? 在这个新车型、新技术更新速率越来越快的时代,模拟开发在汽车工程中占据了越来越重要的地位。本期《孤岛车谈》我们邀请来了前马自达MBD(基于模型开发)工程师杨昌龙和驾驶模拟器应用工程师范昌易,一起了解一下这群以虚拟开发(玩儿赛车游戏)为本职工作的汽车工程师。 【话题成员】 罗新雨 底盘电子(ESP、ADAS、自适应避震器)标定工程师 杨昌龙 MBD工程师 范昌易 驾驶模拟器应用工程师 罗新雨个人微博 @大众风Volkswind 剪辑 罗长杰、罗新雨 片尾曲:(2004)《Moon Over The Castle (Orchestra Version)》by 安藤 正容 (Masahiro Andoh) 片尾曲简介:https://gran-turismo.fandom.com/wiki/Moon_Over_the_Castle 【参考链接】 1.Modelica入门系列教程(bilibili,2021):https://space.bilibili.com/1441389/channel/collectiondetail?sid=114698 2.大众安徽建造全新研发测试场(中文,2022):http://www.chinanews.com.cn/auto/2022/03-09/9697434.shtml 3.Idiada扩建试验场服务ADAS(英文,2019):https://www.applusidiada.com/global/en/news/Proving-Ground-new-ADAS-and-Connected-Automated-Vehicle-Track 4.英国MIRA修建ASSURED CAV自动驾驶试验场(英文,2021):https://www.horiba-mira.com/assured-cav/#:~:text=ASSURED%20CAV%20is%20a%20world,testing%20of%20self%2Ddriving%20technology 5.FunctionalMock-up Interface(FMI) 概述(中文,2020):https://zhuanlan.zhihu.com/p/149530177 6.“地場産業”解释(日文,kotobank):https://kotobank.jp/word/%E5%9C%B0%E5%A0%B4%E7%94%A3%E6%A5%AD-74704#:~:text=%E5%9C%B0%E5%A0%B4%E7%94%A3%E6%A5%AD%E3%80%90%E3%81%98%E3%81%B0%E3%81%95%E3%82%93,%E7%94%A3%E6%A5%AD%E3%81%AE%E3%81%93%E3%81%A8%E3%82%92%E6%8C%87%E3%81%99%E3%80%82 【时刻文稿】 1:19 什么是MBD 2:24 杨昌龙和马自达 5:06 范昌易和驾驶模拟器 7:00 杨昌龙:图形化建模语言Modelica 12:05 范昌易:虚拟样车加速汽车开发的周期 15:32 罗新雨:ADAS测试基础设施跟不上导致的开发周期过长 19:59 范昌易:虚拟开发和测试的挑战 26:32 杨昌龙:地場——抱团的日本车企 31:10 杨昌龙:FMI不同软件之间的通信协议 33:28 范昌易:中国车企在MBD上的进展 39:41 范昌易:国际车企在虚拟开发上的进展

45分钟
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3年前

055 原来轮辋制造主要拼的是水力发电 对话嘉宾:李祺,冯金钊

【节目简介】 车轮是任何汽车最不可或缺的零部件。可以说没有四个轮子,一台车都不能称为一台车。但关于车轮,或按学名说轮辋、轮圈,我们到底懂得多少呢?在节能环保的大背景下,轮圈又有怎样的发展趋势?本期《孤岛车谈》我们邀请来了资深轮辋研发工程师李祺和节目的老朋友,轮胎工程师冯金钊,一起聊聊那些只有轮辋和轮胎工程师了解的故事。 旋压过程 车身和车轮之间的比例 特斯拉Model 3的车轮有塑料罩和没塑料罩的对比 奔驰W140车型采用的大饼轮辋 现代版的奔驰大饼轮辋 依维柯得意的轮辋 不同尺寸冬季胎性能测试 【话题成员】 罗新雨 底盘电子(ESP、ADAS、自适应避震器)标定工程师 李祺 资深轮辋工程师 冯金钊 前轮胎工程师 罗新雨个人微博 @大众风Volkswind 剪辑 罗长杰、罗新雨 片尾曲:(2010)《Hell On Wheels》by Brantley Gilbert 片尾曲歌词:https://www.lyrics.com/lyric/24463707/Brantley+Gilbert/Hell+on+Wheels 【参考链接】 1. 美国圆马路牙子的建设报告(英文,1957年美国规划协会官网):https://www.planning.org/pas/reports/report95.htm 2.马牌轮胎巴西公司介绍蹭马路牙子的坏处(葡萄牙语,2017):https://www.chicodaboleia.com.br/atritos-contra-o-meio-fio-podem-reduzir-vida-util-do-pneu/ 3. 轮辋旋压过程视频(bilibili,2021):https://www.bilibili.com/video/BV1Vi4y1Z7Sy?spm_id_from=333.337.search-card.all.click&vd_source=d7fdf67463c20c33399320ab5301ac53 4. 轮辋制造视频(油管,2020):https://www.youtube.com/watch?v=P7M-q3qv6Qw 5. 一次谐波点(英文,2020):https://www.tirereview.com/rfv-tire-industry-part-1/

57分钟
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3年前
EarsOnMe

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