2026.04.17 | HY-World2.0统一生成与重建；DR³-Eval建可复现研究基准
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【目录】
本期的 15 篇论文如下：
00:31 🌍 HY-World 2.0: A Multi-Modal World Model for Reconstructing, Generating, and Simulating 3D Worlds（HY-World 2.0：用于重建、生成和模拟3D世界的多模态世界模型）
01:24 🔬 DR$^{3}$-Eval: Towards Realistic and Reproducible Deep Research Evaluation（DR³-Eval：迈向现实且可复现的深度研究评估）
02:16 🚗 RAD-2: Scaling Reinforcement Learning in a Generator-Discriminator Framework（RAD-2：在生成器-判别器框架中扩展强化学习）
03:15 🤖 HiVLA: A Visual-Grounded-Centric Hierarchical Embodied Manipulation System（HiVLA：一种以视觉接地为中心的分层具身操作系统）
04:04 🛡 ASGuard: Activation-Scaling Guard to Mitigate Targeted Jailbreaking Attack（ASGuard：基于激活缩放防护的定向越狱攻击缓解方法）
05:02 🧠 How to Fine-Tune a Reasoning Model? A Teacher-Student Cooperation Framework to Synthesize Student-Consistent SFT Data（如何微调推理模型？一种师生协作框架以合成学生一致的SFT数据）
05:37 🌍 GlobalSplat: Efficient Feed-Forward 3D Gaussian Splatting via Global Scene Tokens（GlobalSplat：通过全局场景令牌实现高效前馈式3D高斯溅射）
06:20 🔍 UniDoc-RL: Coarse-to-Fine Visual RAG with Hierarchical Actions and Dense Rewards（UniDoc-RL：基于分层动作与密集奖励的从粗到细视觉检索增强生成）
06:56 🧠 Switch-KD: Visual-Switch Knowledge Distillation for Vision-Language Models（Switch-KD：面向视觉语言模型的视觉切换知识蒸馏）
07:34 🛣 TRACER: Trace-Based Adaptive Cost-Efficient Routing for LLM Classification（TRACER：基于追踪的自适应成本高效路由用于大语言模型分类）
08:41 🤖 Dive into Claude Code: The Design Space of Today's and Future AI Agent Systems（深入Claude Code：当今及未来AI代理系统的设计空间）
09:25 🎬 Representations Before Pixels: Semantics-Guided Hierarchical Video Prediction（像素之前：语义引导的分层视频预测）
10:13 🧭 Don't Retrieve, Navigate: Distilling Enterprise Knowledge into Navigable Agent Skills for QA and RAG（无需检索，直接导航：将企业知识提炼为可导航的智能体技能以支持问答与检索增强生成）
11:03 🚀 LongAct: Harnessing Intrinsic Activation Patterns for Long-Context Reinforcement Learning（LongAct：利用内在激活模式进行长上下文强化学习）
11:45 ⚡ KV Packet: Recomputation-Free Context-Independent KV Caching for LLMs（KV数据包：面向大语言模型的无重计算上下文无关KV缓存方法）
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