2026.02.19 | 可学习路由+量化加速视频扩散;残差追踪让人形90%抓取
HuggingFace 每日AI论文速递

2026.02.19 | 可学习路由+量化加速视频扩散;残差追踪让人形90%抓取

11分钟 72 4个月前
节目简介
来源:小宇宙

【赞助商】

通勤路上就听AI每周谈。AI每周谈,每周带你回顾上周AI大事

传送门 🔗https://www.xiaoyuzhoufm.com/podcast/688a34636f5a275f1cba40fd

【目录】

本期的 14 篇论文如下:

[00:30] ⚡ SLA2: Sparse-Linear Attention with Learnable Routing and QAT(SLA2:具有可学习路由和量化感知训练的稀疏线性注意力)

[01:16] 🤖 Learning Humanoid End-Effector Control for Open-Vocabulary Visual Loco-Manipulation(面向开放词汇视觉移动操作的人形机器人末端执行器控制学习)

[02:02] 🧠 RynnBrain: Open Embodied Foundation Models(RynnBrain:开放式具身基础模型)

[02:46] 🔑 Empty Shelves or Lost Keys? Recall Is the Bottleneck for Parametric Factuality(空书架还是丢钥匙?回忆是参数化事实性的瓶颈)

[03:33] 🕺 SAM 3D Body: Robust Full-Body Human Mesh Recovery(SAM 3D 人体:鲁棒的全身体三维人体网格重建)

[04:41] 🤝 Multi-agent cooperation through in-context co-player inference(通过上下文共玩家推断实现多智能体合作)

[05:28] 📊 MAEB: Massive Audio Embedding Benchmark(MAEB:大规模音频嵌入基准测试)

[06:04] 🤖 World Action Models are Zero-shot Policies(世界行动模型是零样本策略)

[06:44] 🔬 Towards a Science of AI Agent Reliability(迈向AI智能体可靠性的科学)

[07:20] 🧠 MMA: Multimodal Memory Agent(MMA:多模态记忆智能体)

[08:09] 🚀 Optimizing Few-Step Generation with Adaptive Matching Distillation(通过自适应匹配蒸馏优化少步生成)

[08:56] 🧭 Learning Situated Awareness in the Real World(在现实世界中学习情境感知)

[09:28] ⚠ Visual Memory Injection Attacks for Multi-Turn Conversations(面向多轮对话的视觉记忆注入攻击)

[10:10] 🤖 BiManiBench: A Hierarchical Benchmark for Evaluating Bimanual Coordination of Multimodal Large Language Models(BiManiBench:用于评估多模态大语言模型双手协调能力的层次化基准)

【关注我们】

您还可以在以下平台找到我们,获得播客内容以外更多信息

小红书: AI速递


在小宇宙查看该单集文稿

加入我们的 Discord

与播客爱好者一起交流

立即加入

扫描微信二维码

添加微信好友,获取更多播客资讯

微信二维码

播放列表

自动播放下一个

播放列表还是空的

去找些喜欢的节目添加进来吧