记得今年六月采访智源院长王仲远时，他的话言简意骇：
AI 正从数字世界，迈向物理世界。
这句话紧扣着2025，具身智能浓墨重彩的一年。
在上周的智源研究院开放日，我受邀主持了一场关于具身硬件的圆桌。（视频版已经上线b站《卫诗婕 商业漫谈Jane's talk》）
与会的嘉宾阵容十分豪华：智元机器人具身业务总裁姚卯青、原力灵机创始人唐文斌、星源智创始人刘东、北京人形机器人创新中心CTO唐剑、因时机器人创始人蔡颖鹏——凑齐了产学研用供。
2025 之于具身行业，是虹吸、加速、信仰变强的一年，这一年的狂奔下，2026 更值得期待的是数据和应用场景落地的规模化、端侧算力的突破和具身智能类似ChatGPT的“涌现”时刻。
非常喜欢嘉宾今天的一句话，模型解锁场景，场景定义硬件。
这场圆桌也聊到了不少现实问题：
- 客户愿意为能直接提升效率的成熟方案付费，但不会为更泛化、尚在探索中的AI技术（如大模型）本身买单。这导致AI技术与实际产品落地之间存在鸿沟。
- 产品需求端、技术研发端和模型研究端之间存在信息壁垒，导致资源浪费，如各家机构都在重复采集相似的数据。
- 仍然是数据获取难、获取成本高。
- 市场上不乏一些未解决真实场景问题、未能创造实际价值的“框架订单”，这或许加剧了浮夸风气。
圆桌时间有限，只有30分钟。但这场圆桌的参与者都是如今中国具身行业最重要的企业，因此还是把这场对话分享给大家～
本期嘉宾：
刘东（左二）-星源智创始人
唐文斌（左三） - 原力灵机创始人
姚卯青（左四）- 智元机器人具身业务总裁
唐剑（左五）-北京人形机器人创新中心CTO
蔡颖鹏（左六）- 因时机器人创始人
主持人：卫诗婕
本期Shownotes：
00：24 2025具身智能行业发展现状
涌现、虹吸、量产、爆发……是信仰变强的一年，也是稍显浮躁的一年
04:09 硬件是具身智能的瓶颈吗？
搬运场景，大脑是瓶颈；灵巧手的场景中，硬件跟不上算法
科研角度，硬件不是瓶颈；应用角度，硬件仍是瓶颈
硬件是线性瓶颈，而非线性瓶颈不知何时突破
模型和数据缺失，软件瓶颈更大
12:41 模型定义硬件，还是硬件定义模型？
上层多模态大脑层面，模型定义硬件；下层小脑层面，模型和本体紧密结合
模型解锁场景，场景定义硬件
场景和模型从用户角度出发，硬件从工程化角度考虑最优解
软硬件需要 co-design，行业需要过硬、具公信力的评测集和平台
24:00 2026，具身领域的关注重点
* 端侧算力：期待 2026 国产大算力端侧芯片涌现
* 数据和应用规模化
* 具身智能的涌现时刻：当数据量突破一定量，具身智能的scaling 也将迎来涌现时刻
* 垂直领域落地
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