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1周前
简介...
春晚扭秧歌、演唱会伴舞帅气空翻……在人形机器人热潮席卷全球的今天，作为机器人最核心的灵魂部件——“灵巧手”也正成为当下技术突破的关键赛道。
2025 年，人形机器人行业迎来爆发式增长，从 “会跳舞” 到 “长脑子”，技术突破不断刷新大众认知。而在机器人从 “能走” 到 “能做” 的进化中，作为末端执行器的 “手”，成为了连接虚拟世界与物理世界的关键核心。灵心巧手，这家成立不久便完成四轮过亿融资、入选全球最具潜力科创企业 Top50 的公司，以年量产过万只高自由度灵巧手的成绩，在赛道中脱颖而出。
本期《会友镖局》我们将对话灵心巧手创始人 苏洋，围绕灵巧手的技术突破、量产逻辑、行业生态，以及人机协同的未来、创业浪潮的变迁展开讨论。机械手臂这一中美角逐的新赛场，我们如何依托产业优势完成翻身仗戏码？机器人距离真正帮我们做家务，还有多远？以及人机协同的赛博时代，是幻想还是未来？
👩 本期人物
主播：蚂蚁集团 友红
嘉宾：灵心巧手首席AI科学家、联合创始人 苏洋
⏱️本期时间轴
02:52年交付1万只手，机器人灵巧手市场火爆
过去七个月内，公司完成四轮过亿融资；硅谷科技媒体The Information，年度初创企业评选中，荣获全球最具潜力的 Top50 科创企业；一年交付1万只手，其中50%是高自由度手。
04:45机器手五指缘由：适配人类定义的世界，高效获取训练数据
人类用五指定义了世界，五指手可适配现有环境与视频数据，降低模型训练和场景适配成本。
06:55弹钢琴是炫技场景，未来要创造生产力
弹钢琴的机器手速度要快，力控要精准，算法会自动识别演奏旋律，判断节奏快慢与力度差异，且具备超高寿命，能 7×24 小时不间断弹奏。
12:38机器手是触摸世界的 “最后 1 厘米”
机器手是连接者，机器人通过双足或者轮式底盘移动、丈量世界，手是它接触世界、感知世界、创造世界的唯一连接器，助力机器人实现从 “能走” 到 “能做” 的跨越。
13:13打造百万只手、百万种技能
通过结构改进、电机升级、算法优化，生态引入提升机器手性能，传承非遗技艺。当下机器手已实现马斯克擎天柱22个自由度性能，并实现量产。未来机器手价格更低、规模更大，更好通过数据Scaling，模型训练实现更多技能。
20:52“豪车” 到 “家电”：机器手目标价格下探，具身机器人或将普及
机器手成本通常占整个机器人17% 到 33%，是第二大成本来源。未来三年目标，将机器手价格降到百元级，打造 “百万只手” 以支撑 “百万技能”，推动具身智能从工业场景走进普通家庭。
25:53“性能高”、“价格便宜”、“生态成熟”商业不可能三角
“高性能、低价格、成熟生态”不可能三角，单一商业公司不可能突破。
行业指数级发展期，不能用线性思维预测。中国拥有全球顶尖开发者群体，生态和人才储备充足，支撑软件、算法快速迭代；拥有强大的制造能力，支持硬件高效率快速、实惠迭代，软硬件并行开发。造出一两台样品不算本事，量产才是核心壁垒。
29:56定位 “XPU”：聚焦灵巧手及解决方案，支持生态繁荣
公司大多是研发人员，专注于灵巧手产品、技术及解决方案开发，让生态伙伴更强力、更灵巧、更有创造力。未来在模型驱动的基础上，尝试脑机等多种驱动方案。
32:04拒绝空想恐惧，扎根产品推进人机协同赛博未来
未来或出现 “加强版人类”，甚至有人主动替换机械器官；更务实的方向是 “分身” 技术，即一人可操作几十台机器人，复制自身能力边界。在此之前要务实做产品，恐慌、排斥，可能会错失机会，我们正在把未来 “拽” 到眼前。
38:45后工作时代，人类可以向机器人收税
现阶段机器人主要是劳动力补充而非替代。现阶段机器人是劳动力补充，应对老龄化与用工缺口；未来，人将成为机器人管理者，大规模机器人上岗后，人类可向机器人收税。
42:58两次创业浪潮：从 “虚拟提效” 到 “改变世界”
2012 年移动互联网改变信息交互效率，2025 年机器人革命改变物理世界。除机器人行业外，当下国家也在推动航天、能源等多领域加速发展。
48:17夹爪VS灵巧手：处理简单任务与保护 “一亿” 高危劳动者
夹爪覆盖 95% 的简单场景，但剩下的 5%（精细操作、高风险工作、非遗传承）是行业进化的核心。中国有至少 1 亿劳动者处于高温、易燃、易爆等高危环境，灵巧手的普及旨在替代人类承担高致残风险。
50:19人才与数据的双重缺口
当下行业处于 0.1 阶段，到1.0时机器人能替代人类完成复杂的物理任务（如 替代摄影师拍摄、完成布展和门禁引导及复杂的“接孩子” 等场景）。
当下缺人，缺数据量，不缺钱，不缺订单。不同背景的跨界人才能带来更具想象力的解决方案。如果有 100 万只手，就能快速复刻人类技能。
56:14AI浪潮下如何不被淘汰：拒绝抵触，用就完了
AI 发展很快，不抵触它，想办法用好它。选对工具，多关注多学习。
🎯 核心观点
1、 手是机器人连接虚拟与真实世界的唯一连接器，负责接触、感知并创造世界，将虚拟世界的数据与模型能力传递到真实世界。
2、 灵巧手自由度上必然超越人手，人类手部自由度为 24-27 个，目前已实现 30 自由度量产，未来还可通过增加手掌、指节等进一步提升
3、 中国在机器人硬件制造领域领先美国3-5年，国内可以软硬件并行，快速迭代。硬件制造周期无限缩短，且成本能做到地板价。
4、 灵巧手的核心竞争力是技能不是价格，必须是能干什么，有技能才行。拿怕机器人 1000 块钱一台，什么都不会干，也不会有人买单
5、 人应该能从机器人身上收税，而不是被机器人取代 ，机器人仅补充劳动力缺口，承接重复、高风险工作，人将成为机器人管理者，从机器人身上收到税。
6、 机器人真正爆发还远远没开始，当下还处于 0.1 阶段，到1.0 时机器人能替代摄影师拍摄、完成布展和门禁引导及 “接孩子”等复杂的物理任务。
7、 我们正在把人机协同的未来 “拽” 到眼前！务实做产品，去主动实现人机协同的时代，而不是空想恐惧赛博未来。
8、 人不可能比得过AI，人吃饭AI是吃电的，能消耗无限电力生成无限结果｡没必要以弱击强,要比的是那些不用 AI 的人, 以及用 AI 没你用得好的人。
📝 名词解释
1. 高自由度灵巧手：指关节运动自由度数量多的机器人手，灵心巧手的五指手可达 30 个自由度，能实现更精细、更灵活的操作，适配复杂的工业、生活场景，核心优势是力控反馈精准、运动速度快、寿命长。
2. 具身智能：指智能体（如机器人）通过身体（或身体部件）与环境的交互来获取和发展智能，强调物理实体与环境的互动对智能形成的重要性。灵巧手作为机器人的末端执行器，是具身智能的核心部件。
3. 末端执行器（XPU）：机器人直接执行操作任务的部件，如手、夹爪等，是机器人与外界交互的最终环节。灵心巧手将自身定位为末端执行器提供商，类似 CPU 在计算机中的核心地位。
4. 连杆驱动 / 直驱：灵巧手的两种驱动方案。连杆驱动成本低、易规模化，适合普及型产品；直驱方案性能更强，速度、力控精度更高，适合高要求的工业或科研场景。
内容策划：常常
运营：狐狸
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2025 年，人形机器人行业迎来爆发式增长，从 “会跳舞” 到 “长脑子”，技术突破不断刷新大众认知。而在机器人从 “能走” 到 “能做” 的进化中，作为末端执行器的 “手”，成为了连接虚拟世界与物理世界的关键核心。灵心巧手，这家成立不久便完成四轮过亿融资、入选全球最具潜力科创企业 Top50 的公司，以年量产过万只高自由度灵巧手的成绩，在赛道中脱颖而出。
本期《会友镖局》我们将对话灵心巧手创始人 苏洋，围绕灵巧手的技术突破、量产逻辑、行业生态，以及人机协同的未来、创业浪潮的变迁展开讨论。机械手臂这一中美角逐的新赛场，我们如何依托产业优势完成翻身仗戏码？机器人距离真正帮我们做家务，还有多远？以及人机协同的赛博时代，是幻想还是未来？
👩 本期人物
主播：蚂蚁集团 友红
嘉宾：灵心巧手首席AI科学家、联合创始人 苏洋
⏱️本期时间轴
02:52年交付1万只手，机器人灵巧手市场火爆
过去七个月内，公司完成四轮过亿融资；硅谷科技媒体The Information，年度初创企业评选中，荣获全球最具潜力的 Top50 科创企业；一年交付1万只手，其中50%是高自由度手。
04:45机器手五指缘由：适配人类定义的世界，高效获取训练数据
人类用五指定义了世界，五指手可适配现有环境与视频数据，降低模型训练和场景适配成本。
06:55弹钢琴是炫技场景，未来要创造生产力
弹钢琴的机器手速度要快，力控要精准，算法会自动识别演奏旋律，判断节奏快慢与力度差异，且具备超高寿命，能 7×24 小时不间断弹奏。
12:38机器手是触摸世界的 “最后 1 厘米”
机器手是连接者，机器人通过双足或者轮式底盘移动、丈量世界，手是它接触世界、感知世界、创造世界的唯一连接器，助力机器人实现从 “能走” 到 “能做” 的跨越。
13:13打造百万只手、百万种技能
通过结构改进、电机升级、算法优化，生态引入提升机器手性能，传承非遗技艺。当下机器手已实现马斯克擎天柱22个自由度性能，并实现量产。未来机器手价格更低、规模更大，更好通过数据Scaling，模型训练实现更多技能。
20:52“豪车” 到 “家电”：机器手目标价格下探，具身机器人或将普及
机器手成本通常占整个机器人17% 到 33%，是第二大成本来源。未来三年目标，将机器手价格降到百元级，打造 “百万只手” 以支撑 “百万技能”，推动具身智能从工业场景走进普通家庭。
25:53“性能高”、“价格便宜”、“生态成熟”商业不可能三角
“高性能、低价格、成熟生态”不可能三角，单一商业公司不可能突破。
行业指数级发展期，不能用线性思维预测。中国拥有全球顶尖开发者群体，生态和人才储备充足，支撑软件、算法快速迭代；拥有强大的制造能力，支持硬件高效率快速、实惠迭代，软硬件并行开发。造出一两台样品不算本事，量产才是核心壁垒。
29:56定位 “XPU”：聚焦灵巧手及解决方案，支持生态繁荣
公司大多是研发人员，专注于灵巧手产品、技术及解决方案开发，让生态伙伴更强力、更灵巧、更有创造力。未来在模型驱动的基础上，尝试脑机等多种驱动方案。
32:04拒绝空想恐惧，扎根产品推进人机协同赛博未来
未来或出现 “加强版人类”，甚至有人主动替换机械器官；更务实的方向是 “分身” 技术，即一人可操作几十台机器人，复制自身能力边界。在此之前要务实做产品，恐慌、排斥，可能会错失机会，我们正在把未来 “拽” 到眼前。
38:45后工作时代，人类可以向机器人收税
现阶段机器人主要是劳动力补充而非替代。现阶段机器人是劳动力补充，应对老龄化与用工缺口；未来，人将成为机器人管理者，大规模机器人上岗后，人类可向机器人收税。
42:58两次创业浪潮：从 “虚拟提效” 到 “改变世界”
2012 年移动互联网改变信息交互效率，2025 年机器人革命改变物理世界。除机器人行业外，当下国家也在推动航天、能源等多领域加速发展。
48:17夹爪VS灵巧手：处理简单任务与保护 “一亿” 高危劳动者
夹爪覆盖 95% 的简单场景，但剩下的 5%（精细操作、高风险工作、非遗传承）是行业进化的核心。中国有至少 1 亿劳动者处于高温、易燃、易爆等高危环境，灵巧手的普及旨在替代人类承担高致残风险。
50:19人才与数据的双重缺口
当下行业处于 0.1 阶段，到1.0时机器人能替代人类完成复杂的物理任务（如 替代摄影师拍摄、完成布展和门禁引导及复杂的“接孩子” 等场景）。
当下缺人，缺数据量，不缺钱，不缺订单。不同背景的跨界人才能带来更具想象力的解决方案。如果有 100 万只手，就能快速复刻人类技能。
56:14AI浪潮下如何不被淘汰：拒绝抵触，用就完了
AI 发展很快，不抵触它，想办法用好它。选对工具，多关注多学习。
🎯 核心观点
1、 手是机器人连接虚拟与真实世界的唯一连接器，负责接触、感知并创造世界，将虚拟世界的数据与模型能力传递到真实世界。
2、 灵巧手自由度上必然超越人手，人类手部自由度为 24-27 个，目前已实现 30 自由度量产，未来还可通过增加手掌、指节等进一步提升
3、 中国在机器人硬件制造领域领先美国3-5年，国内可以软硬件并行，快速迭代。硬件制造周期无限缩短，且成本能做到地板价。
4、 灵巧手的核心竞争力是技能不是价格，必须是能干什么，有技能才行。拿怕机器人 1000 块钱一台，什么都不会干，也不会有人买单
5、 人应该能从机器人身上收税，而不是被机器人取代 ，机器人仅补充劳动力缺口，承接重复、高风险工作，人将成为机器人管理者，从机器人身上收到税。
6、 机器人真正爆发还远远没开始，当下还处于 0.1 阶段，到1.0 时机器人能替代摄影师拍摄、完成布展和门禁引导及 “接孩子”等复杂的物理任务。
7、 我们正在把人机协同的未来 “拽” 到眼前！务实做产品，去主动实现人机协同的时代，而不是空想恐惧赛博未来。
8、 人不可能比得过AI，人吃饭AI是吃电的，能消耗无限电力生成无限结果｡没必要以弱击强,要比的是那些不用 AI 的人, 以及用 AI 没你用得好的人。
📝 名词解释
1. 高自由度灵巧手：指关节运动自由度数量多的机器人手，灵心巧手的五指手可达 30 个自由度，能实现更精细、更灵活的操作，适配复杂的工业、生活场景，核心优势是力控反馈精准、运动速度快、寿命长。
2. 具身智能：指智能体（如机器人）通过身体（或身体部件）与环境的交互来获取和发展智能，强调物理实体与环境的互动对智能形成的重要性。灵巧手作为机器人的末端执行器，是具身智能的核心部件。
3. 末端执行器（XPU）：机器人直接执行操作任务的部件，如手、夹爪等，是机器人与外界交互的最终环节。灵心巧手将自身定位为末端执行器提供商，类似 CPU 在计算机中的核心地位。
4. 连杆驱动 / 直驱：灵巧手的两种驱动方案。连杆驱动成本低、易规模化，适合普及型产品；直驱方案性能更强，速度、力控精度更高，适合高要求的工业或科研场景。
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