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70分钟
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1个月前
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简介...
2026年，人形机器人将迎来规模化量产的元年。最清晰的信号来自特斯拉，“金色擎天柱”Optimus Gen 3预计在2026年第一季度亮相，并计划在年底前建成产能高达100万台的生产线。马斯克曾多次表示，特斯拉未来约80%的价值来自这里，而非汽车。而“擎天柱”的攻关关键，正在于它的“手与前臂”。
本期是我们机器人特辑之灵巧手，我们邀请了灵巧手模型算法方面和硬件方面的两位专家，一起聊聊灵巧手不同技术路线的特点，以及它在数据和算法上面临的挑战。
嘉宾们认为，对灵巧手头部公司来说，短期内针对单项任务打造成功一个的Demo并不难，真正的突破在于通用性与可扩展性。当算法能让机器人在短时间内学会开可乐、开门、拧螺丝等多样化的灵巧操作，才意味着灵巧手到达了类似ChatGPT的泛化突破阶段。
【主播】
泓君，硅谷101创始人，播客主理人
【嘉宾】
齐浩之，亚马逊&前Meta机器人研究科学家，芝加哥大学助理教授
陶一伟，TetherIA 创始人兼CEO，前Tesla Optimus高级机器人机械工程师
【本期口播由腾讯广告算法大赛赞助播出】
我们播客7月份做过腾讯广告算法大赛的招募，这场比赛在11月27日刚收尾，吸引了全球8400名技术人才、2800多支队伍参加。在这次比赛中，年轻人在用各种新方法解决多模态痛点：比如冠军团队用行为条件化建模，让算法更能“感觉”用户需求；有人去验证scaling law在生成式广告推荐模型里是否适用；也有人在数据安全前提下把性能继续往上推。可以说这个比赛是把全球顶尖技术人才聚集到一起，也反过来在推动广告算法的进步与系统性能，在AI时代，这类比赛可以让自己的能力被看见、也是让企业找到顶尖人才的最佳场景。
【你将听到】
Demo背后的虚与实
02:37 评估灵巧手能力的关键：精细运动、泛化能力与可靠性
05:58 “开可乐”Demo背后：演示效果与实际能力的差距
08:23 硬件厂商追求单项突破，算法团队更重泛化能力
15:32 灵巧手面临的瓶颈和独有的技术挑战是什么？
三大技术路线
19:26 连杆驱动：常见6自由度，也有高自由度方案（ILDA）
21:26 直驱方案：关节与电机一一对应，灵活度高（Sharpa）
24:59 绳驱方案：双向拉绳（Shadow Hand、ORCA）与单向拉绳（Tesla）
29:57 仿真研究为何更偏爱直驱方案？
33:13 天价灵巧手：不为盈利，只为筛选顶尖客户
36:21 Evan亲述：在特斯拉研发Optimus灵巧手的经历
40:33 从解剖学到外科观摩：马斯克坚持的仿生路线启发了“电机前臂迁移”
42:52 绳驱vs直驱：装配难度与量产前景对比
算法、数据、触觉
44:32 揭秘Meta机器人项目
48:25 受GPT与特斯拉FSD启发，机器人研究重心已转变
50:08 灵巧手数据采集为何难上加难？
52:01 机器人顶尖团队盘点：学术派与产品派
53:33 触觉如何提升灵巧手的操作能力？
58:11 灵巧手数据金字塔：遥操、仿真、视频
01:01:27 Genie3视频模型能用于训练机器人吗？
01:03:17 在伯克利做机器人研究是种什么体验？
01:07:09 灵巧手的“GPT时刻”还有多远？
【延伸阅读】
《机器人的“最后一公里”：深聊灵巧手的“不可能三角”与六大技术门派》
本期播客中提到的公司：
1X
ILDA
Shadow Hand
ORCA Hand
Sharpa
Figure AI
Tesla Optimus
Physical Intelligence（PI）
Sunday Robotics
Generalist
Covariant
TetherIA
源升智能
【监制】
泓君
【后期】
AMEI
【运营】
朱婕
【BGM】
The Light from Within - Howard Harper-Barnes
Floating in Space - Eva Hummingbird
All Parts Equal - Airae
The Secret Spring - Helmut Schenker
【在这里找到我们】
公众号：硅谷101
收听渠道：Apple Podcast｜Spotify｜小宇宙｜喜马拉雅｜蜻蜓FM｜荔枝FM｜网易云音乐｜QQ音乐
其他平台：YouTube｜Bilibili 搜索「硅谷101播客」
联系我们：[email protected]
Special Guests: 陶一伟 and 齐浩之.
本期是我们机器人特辑之灵巧手，我们邀请了灵巧手模型算法方面和硬件方面的两位专家，一起聊聊灵巧手不同技术路线的特点，以及它在数据和算法上面临的挑战。
嘉宾们认为，对灵巧手头部公司来说，短期内针对单项任务打造成功一个的Demo并不难，真正的突破在于通用性与可扩展性。当算法能让机器人在短时间内学会开可乐、开门、拧螺丝等多样化的灵巧操作，才意味着灵巧手到达了类似ChatGPT的泛化突破阶段。
【主播】
泓君，硅谷101创始人，播客主理人
【嘉宾】
齐浩之，亚马逊&前Meta机器人研究科学家，芝加哥大学助理教授
陶一伟，TetherIA 创始人兼CEO，前Tesla Optimus高级机器人机械工程师
【本期口播由腾讯广告算法大赛赞助播出】
我们播客7月份做过腾讯广告算法大赛的招募，这场比赛在11月27日刚收尾，吸引了全球8400名技术人才、2800多支队伍参加。在这次比赛中，年轻人在用各种新方法解决多模态痛点：比如冠军团队用行为条件化建模，让算法更能“感觉”用户需求；有人去验证scaling law在生成式广告推荐模型里是否适用；也有人在数据安全前提下把性能继续往上推。可以说这个比赛是把全球顶尖技术人才聚集到一起，也反过来在推动广告算法的进步与系统性能，在AI时代，这类比赛可以让自己的能力被看见、也是让企业找到顶尖人才的最佳场景。
【你将听到】
Demo背后的虚与实
02:37 评估灵巧手能力的关键：精细运动、泛化能力与可靠性
05:58 “开可乐”Demo背后：演示效果与实际能力的差距
08:23 硬件厂商追求单项突破，算法团队更重泛化能力
15:32 灵巧手面临的瓶颈和独有的技术挑战是什么？
三大技术路线
19:26 连杆驱动：常见6自由度，也有高自由度方案（ILDA）
21:26 直驱方案：关节与电机一一对应，灵活度高（Sharpa）
24:59 绳驱方案：双向拉绳（Shadow Hand、ORCA）与单向拉绳（Tesla）
29:57 仿真研究为何更偏爱直驱方案？
33:13 天价灵巧手：不为盈利，只为筛选顶尖客户
36:21 Evan亲述：在特斯拉研发Optimus灵巧手的经历
40:33 从解剖学到外科观摩：马斯克坚持的仿生路线启发了“电机前臂迁移”
42:52 绳驱vs直驱：装配难度与量产前景对比
算法、数据、触觉
44:32 揭秘Meta机器人项目
48:25 受GPT与特斯拉FSD启发，机器人研究重心已转变
50:08 灵巧手数据采集为何难上加难？
52:01 机器人顶尖团队盘点：学术派与产品派
53:33 触觉如何提升灵巧手的操作能力？
58:11 灵巧手数据金字塔：遥操、仿真、视频
01:01:27 Genie3视频模型能用于训练机器人吗？
01:03:17 在伯克利做机器人研究是种什么体验？
01:07:09 灵巧手的“GPT时刻”还有多远？
【延伸阅读】
《机器人的“最后一公里”：深聊灵巧手的“不可能三角”与六大技术门派》
本期播客中提到的公司：
1X
ILDA
Shadow Hand
ORCA Hand
Sharpa
Figure AI
Tesla Optimus
Physical Intelligence（PI）
Sunday Robotics
Generalist
Covariant
TetherIA
源升智能
【监制】
泓君
【后期】
AMEI
【运营】
朱婕
【BGM】
The Light from Within - Howard Harper-Barnes
Floating in Space - Eva Hummingbird
All Parts Equal - Airae
The Secret Spring - Helmut Schenker
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Special Guests: 陶一伟 and 齐浩之.
评价...
空空如也
小宇宙热门评论...
斯台普斯溜冰王
1个月前
四川
19
今天这两个嘉宾听下来就舒服多了，不夹杂太多英语，灵巧手每种方案的对比讲的也很清楚。上期两个嘉宾就很符合大家对VC的刻板印象，业务说得很含糊，夹杂太多英语，语调中带着居高临下。实际上VC也有像大学教授这种懂技术又真诚的人
斯台普斯溜冰王
1个月前
四川
17
今天这两个嘉宾听下来就舒服多了，不夹杂太多英语，灵巧手每种方案的对比讲的也很清楚。上期两个嘉宾就很符合大家对VC的刻板印象，业务说得很含糊，夹杂太多英语，语调中带着居高临下。实际上VC也有像大学教授这种懂技术又真诚的人
斯台普斯溜冰王
1个月前
四川
17
今天这两个嘉宾听下来就舒服多了，不夹杂太多英语，灵巧手每种方案的对比讲的也很清楚。上期两个嘉宾就很符合大家对VC的刻板印象，业务说得很含糊，夹杂太多英语，语调中带着居高临下。实际上VC也有像大学教授这种懂技术又真诚的人
斯台普斯溜冰王
1个月前
四川
10
今天这两个嘉宾听下来就舒服多了，不夹杂太多英语，灵巧手每种方案的对比讲的也很清楚。上期两个嘉宾就很符合大家对VC的刻板印象，业务说得很含糊，夹杂太多英语，语调中带着居高临下。实际上VC也有像大学教授这种懂技术又真诚的人
时空旅行者123
1个月前
山西
4
节目做的很好👍👍👍👍
时空旅行者123
1个月前
山西
4
节目做的很好👍👍👍👍
时空旅行者123
1个月前
山西
4
节目做的很好👍👍👍👍
时空旅行者123
1个月前
山西
4
节目做的很好👍👍👍👍
野鸡一只
1个月前
浙江
2
这期节目感觉更适合视频播客，嘉宾在讲解技术细节时候如果能配合视频感觉会更加直观。
YouKnowSty
1个月前
上海
1
还得是泓君，听起来最舒服
闪闪皮卡丘
1个月前
上海
1
陶一伟 毕业就去了Tesla这么核心的组， 学习的什么专业啊
PLMAY
1个月前
上海
1
50:48 嘉宾很专业，说话有点ai感哈哈哈哈（对不起
ljk_xjyt
1个月前
上海
1
1:03:16 这里关于“如果视频模型能预测物理世界，那么语言模型就没有幻觉”的推论有点奇怪： 大量的语言模型幻觉其实不涉及物理。比如编照不存在的论文。错误的历史事实 不存在的软件 API等。即使视频模型能够预测物理世界 也不能完全解决语言模型等幻觉问题
罗伯特ME
1个月前
上海
1
齐教授应该是真买了或者真用过sharpa。
霜雪明
1个月前
广东
1
41:32 手外科算是骨科医院里最精细的科室（其他科室则是在和病人“搏斗”）
霜雪明
1个月前
广东
1
54:44 给猫狗穿上袜子/鞋子后，它们走路也会变得笨拙很多。触觉能很大程度上帮助生物进行末端修正
不爱吃面爱吃卤煮
1个月前
海南
1
来了
闪闪皮卡丘
1个月前
上海
1
陶一伟 毕业就去了Tesla这么核心的组， 学习的什么专业啊
ljk_xjyt
1个月前
上海
1
1:03:16 这里关于“如果视频模型能预测物理世界，那么语言模型就没有幻觉”的推论有点奇怪： 大量的语言模型幻觉其实不涉及物理。比如编照不存在的论文。错误的历史事实 不存在的软件 API等。即使视频模型能够预测物理世界 也不能完全解决语言模型等幻觉问题
不爱吃面爱吃卤煮
1个月前
海南
1
来了
闪闪皮卡丘
1个月前
上海
1
陶一伟 毕业就去了Tesla这么核心的组， 学习的什么专业啊
ljk_xjyt
1个月前
上海
1
1:03:16 这里关于“如果视频模型能预测物理世界，那么语言模型就没有幻觉”的推论有点奇怪： 大量的语言模型幻觉其实不涉及物理。比如编照不存在的论文。错误的历史事实 不存在的软件 API等。即使视频模型能够预测物理世界 也不能完全解决语言模型等幻觉问题
Yanan1116
1个月前
加拿大
0
嘉宾逻辑清晰
HD414309x
1个月前
江苏
0
大涨知识，嘉宾好评！
阿互
1个月前
北京
0
分享的挺好
ly-ouch
1个月前
浙江
0
11:29 广告中出
陈醋_odGp
1个月前
山东
0
我就说嘛 你们这个节目太适合播客了 短视频就不太行，主要是太长，不太适合短视频
山下郭
1个月前
四川
0
上周末我看宇树科技教机器人踢腿反被机器人踢裆的视频，感慨机器人不好教啊
HD841113z
3周前
广东
0
我作为年轻人还可以等 但老人时间不多了
空梦·Janet
1周前
上海
0
一个外行人听完了，很喜欢这两位嘉宾，解释得很清楚，情绪很平和，让我对灵巧手这个行业有了更多了解。而且播客没有视频干扰，更focused，很喜欢！
Viv-SH
1个月前
上海
0
一直在想目前灵巧手剥蛋壳这件事情能达成了么？
包包bb
1个月前
浙江
0
现在广告怎么那么多
张华_HzQj
1个月前
北京
0
期待机器人的 GPT 时刻，开可乐
野鸡一只
1个月前
浙江
0
这期节目感觉更适合视频播客，嘉宾在讲解技术细节时候如果能配合视频感觉会更加直观。
YouKnowSty
1个月前
上海
0
还得是泓君，听起来最舒服
未来krisss麦
1个月前
浙江
0
支持支持！！
Viv-SH
1个月前
上海
0
一直在想目前灵巧手剥蛋壳这件事情能达成了么？
Chris_J
1个月前
江苏
0
特别棒的一期播客，感谢！
Yanan1116
1个月前
加拿大
0
嘉宾逻辑清晰
HD414309x
1个月前
江苏
0
大涨知识，嘉宾好评！
PLMAY
1个月前
上海
0
50:48 嘉宾很专业，说话有点ai感哈哈哈哈（对不起
阿互
1个月前
北京
0
分享的挺好
ly-ouch
1个月前
浙江
0
11:29 广告中出
陈醋_odGp
1个月前
山东
0
我就说嘛 你们这个节目太适合播客了 短视频就不太行，主要是太长，不太适合短视频
罗伯特ME
1个月前
上海
0
齐教授应该是真买了或者真用过sharpa。
包包bb
1个月前
浙江
0
现在广告怎么那么多
张华_HzQj
1个月前
北京
0
期待机器人的 GPT 时刻，开可乐
野鸡一只
1个月前
浙江
0
这期节目感觉更适合视频播客，嘉宾在讲解技术细节时候如果能配合视频感觉会更加直观。
YouKnowSty
1个月前
上海
0
还得是泓君，听起来最舒服
未来krisss麦
1个月前
浙江
0
支持支持！！
Viv-SH
1个月前
上海
0
一直在想目前灵巧手剥蛋壳这件事情能达成了么？
Chris_J
1个月前
江苏
0
特别棒的一期播客，感谢！
Yanan1116
1个月前
加拿大
0
嘉宾逻辑清晰
HD414309x
1个月前
江苏
0
大涨知识，嘉宾好评！
PLMAY
1个月前
上海
0
50:48 嘉宾很专业，说话有点ai感哈哈哈哈（对不起
阿互
1个月前
北京
0
分享的挺好
ly-ouch
1个月前
浙江
0
11:29 广告中出
陈醋_odGp
1个月前
山东
0
我就说嘛 你们这个节目太适合播客了 短视频就不太行，主要是太长，不太适合短视频
包包bb
1个月前
浙江
0
现在广告怎么那么多
不爱吃面爱吃卤煮
1个月前
海南
0
来了
张华_HzQj
1个月前
北京
0
期待机器人的 GPT 时刻，开可乐
闪闪皮卡丘
1个月前
上海
0
陶一伟 毕业就去了Tesla这么核心的组， 学习的什么专业啊
野鸡一只
1个月前
浙江
0
这期节目感觉更适合视频播客，嘉宾在讲解技术细节时候如果能配合视频感觉会更加直观。
YouKnowSty
1个月前
上海
0
还得是泓君，听起来最舒服
Viv-SH
1个月前
上海
0
一直在想目前灵巧手剥蛋壳这件事情能达成了么？
未来krisss麦
1个月前
浙江
0
支持支持！！
包包bb
1个月前
浙江
0
现在广告怎么那么多
