时长：
60分钟
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发布：
15小时前
简介...
大家好，欢迎来到SOTA！这是一档分享AI机器人领域最前沿的产业和学术动态的播客，我是Jamie！
这期节目我们来聊一聊具身智能模拟器simulator。我也非常荣幸的邀请到了机器人模拟器开源项目simulately的发起人之一耿浩然和主要参与者之一秦誉哲进行访谈。
耿浩然是北京大学图灵班20级本科生，同时也是2023年北京大学年度人物，他从大一开始在北大王鹤老师的具身智能团队进行科研实习，他科研成果突出，作为本科生在 CV和机器人顶会上发表了多篇论文。
秦誉哲是加利福尼亚大学圣地亚哥分校（UCSD）的博士生，由王小龙和苏昊教授共同指导，本科毕业于上海交大。他的研究领域涉及使用五指手进行灵巧操纵、3D感知以及强化学习（RL）和模仿学习（IL）。
00:02:56:为什么会做Simulately
00:04:59:Simulately之后的迭代
00:10:03:机器人模拟器目前的生态格局是什么样子
00:15:04:做一个好的Simulator最大的挑战是什么
00:20:07:强化学习和模仿学习对Simulator的选择有什么不同？
00:25:08:如何解决Sim2Real Gap问题
00:30:11:模仿学习和强化学习哪条路更可行？
00:35:07:Anyteleo遥操作为什么也需要模拟器？
00:40:11:模仿学习可以你直接部署的真机上吗？
00:45:16:目前常见的物理引擎对比
00:50:19:3D生成和模拟器的关系
00:55:21:触觉在操作上的必要性
这期节目我们来聊一聊具身智能模拟器simulator。我也非常荣幸的邀请到了机器人模拟器开源项目simulately的发起人之一耿浩然和主要参与者之一秦誉哲进行访谈。
耿浩然是北京大学图灵班20级本科生，同时也是2023年北京大学年度人物，他从大一开始在北大王鹤老师的具身智能团队进行科研实习，他科研成果突出，作为本科生在 CV和机器人顶会上发表了多篇论文。
秦誉哲是加利福尼亚大学圣地亚哥分校（UCSD）的博士生，由王小龙和苏昊教授共同指导，本科毕业于上海交大。他的研究领域涉及使用五指手进行灵巧操纵、3D感知以及强化学习（RL）和模仿学习（IL）。
00:02:56:为什么会做Simulately
00:04:59:Simulately之后的迭代
00:10:03:机器人模拟器目前的生态格局是什么样子
00:15:04:做一个好的Simulator最大的挑战是什么
00:20:07:强化学习和模仿学习对Simulator的选择有什么不同？
00:25:08:如何解决Sim2Real Gap问题
00:30:11:模仿学习和强化学习哪条路更可行？
00:35:07:Anyteleo遥操作为什么也需要模拟器？
00:40:11:模仿学习可以你直接部署的真机上吗？
00:45:16:目前常见的物理引擎对比
00:50:19:3D生成和模拟器的关系
00:55:21:触觉在操作上的必要性
评价...
空空如也
小宇宙热门评论...
JamieJMW
1年前
广东
3
谢谢！
DemingW
1年前
北京
0
很有开源精神了
DemingW
1年前
北京
0
37:51 好问题，如果sim2real gap目前还存在，那么simulator对teleoperate的价值位置就需要进一步思考了
DemingW
1年前
北京
0
40:10 哈哈哈好坦诚
DemingW
1年前
北京
0
41:32 好问题，IL稀疏数据输入训练的模型部署时候的稳定性怎么解决呢？
DemingW
1年前
北京
0
42:19 协作机械臂现在有电子皮肤做安全保护
laag
1年前
澳大利亚
0
很有帮助！感谢主播和嘉宾！
小后生_vKJ9
1年前
广东
0
27:33 有人知道这里说的是什么方法吗？curriculum learning的方法？ critical xx的方法？
HD857731t
11个月前
北京
0
很好的内容👍
Freeze_u83z
7个月前
北京
0
请问有文字稿吗？求学习
