英伟达Jim Fan红杉 AI Ascent演讲:机器人的终局(Robotics' End Game)
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英伟达Jim Fan红杉 AI Ascent演讲:机器人的终局(Robotics' End Game)

27分钟 363 2周前
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节目简介
来源:小宇宙
英伟达(NVIDIA)具身智能研究负责人 Jim Fan 在红杉资本 2026 AI Ascent 峰会上的精彩演说,深度拆解了具身智能的“终局之战”。
演讲宣告了机器人领域正迎来复制大模型成功路径的“伟大的平行”时代。
在模型策略上,传统“头重脚轻”的 VLA(视觉-语言-动作)正让位于世界行动模型(WAM)。以 Dream Zero 为代表的新范式通过预测“下一个物理世界状态”,使物理规律和运动规划在像素演进中自然涌现,实现零样本泛化。
在数据策略上,高成本、低效的实机遥操作(Teleop)正走向落幕,取而代之的是由人类第一人称第一视角视频预训练(EgoScale)与穿戴式外骨骼(DexUMI)驱动的无感数据飞轮,并首次证实了灵巧控制具有完美的“神经网络标度律”。
最后,通过 DreamDojo 神经模拟器,机器人结合强化学习实现了“算力即环境、即数据”的后训练范式。
Jim Fan 预测,机器人将在 2040 年前彻底摸透科技树,通过物理图灵测试并实现自我演化。我们这一代人生逢其时,必将解决机器人这一终极命题。
原视频:https://www.youtube.com/watch?v=3Y8aq_ofEVs&t=1s

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