丝杠是机械设备常用的传动元件。丝杠是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的理想产品。滚珠丝杠最初发明于1874年，并在美国获得专利，1940年美国通用汽车公司将其大规模应用到汽车转向机构中，随后在工业领域中的应用不断延伸，被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。

丝杠分类方式较多，按照摩擦特性，丝杠可划分为滑动丝杠、滚动丝杠和静压丝杠。其中，滚珠丝杠是最常用的丝杠形式，人形机器人打开行星滚柱丝杠应用空间，特斯拉人形机器人即使用反向式行星滚柱丝杠作为主要的传动装置。

目前，这个行业国产化程度如何？规模多大？第一财经广播评论员蒋衍将进行详细分析。