9 月 17 日，Wuji Hand 1.0 正式发布。单手重量仅 550g，以 1:1 仿真人手形态和 20DoF（主动自由度）的灵巧手设计，重新定义了机器人精细化操作的边界。
2018 年，从美国 UIUC 毕业的潘韫哲回国创业，放弃了「最聪明的头脑只研究怎么让大家点更多广告」的互联网，选择了机器人。没有任何背景的他，从 YouTube 自学起步。越看，他越想亲手尝试，做出一个能让所有人都惊叹的产品。
在他看来，机器人是个看得见、摸得着的学科。所有的物理量、推理和推论有很强的逻辑联系。去年居家两个月，潘韫哲对着一台电脑、一根网线，把整个理论框架沿着一条逻辑线捋顺，就写出了自己的教材《机器人刚体力学》。
2023 年，我们第一次见到潘韫哲。空旷的汽配厂房里，他把袋子往桌上一扣，咣地倒出各种电机，然后一一介绍每个电机是什么、性能如何、绕线结构有何不同。这是一种激极尽志的热爱。
在具身智能这个充满浪潮与泡沫的赛道上，方案、定价、交付速度，每一个参数都可能决定一家初创的生死。但硬件自有它的时间节奏。潘韫哲始终相信，「硬件产品必须一轮轮试产，才能把问题一个个暴露出来。」
从创业的第一天起，他想要解决的问题始终只有一个：灵巧手，到底能不能做到和人一样的能力？
这一次，他找到了答案。
机器人像一种黑魔法
01:08 UIUC 计算机与化学双学位，毕业后回国创业
01:47 通过 YouTube 视频自学硬件，决定做机器人
02:49 梦的起点：从小看高达、EVA 新世纪福音战士
03:30 舞肌科技名字的由来：吾起舞兮，丽人醉心
学习的第一性原理
04:29 学习的核心是要有一个想要去解决的问题
06:07 一台电脑、一根网线，可以学到世界上的所有知识
07:06 疫情在家，写出两本机器人专业教材
08:41 乔布斯式产品思维：把所有的点都连起来
做硬件就是在不断调试中暴露问题
09:47 灵巧手到底能不能做到和人一样的能力？
10:12 二指夹爪只是灵巧手相当小的一部分
11:35 在市场中找准自身的定位与竞争力
13:20 一轮又一轮测试，硬件研发的马拉松哲学
触觉，具身智能中被低估的问题
15:04 触觉是一个被低估的问题，与 CMOS 传感器同等重要
16:20 效率、安全性与高密度数据采集
17:30 触觉技术发展存在的核心限制
重新定义灵巧手
18:51 寻找激极尽志、真知灼见的年轻人
21:29 创业，从当下开始
21:48 未来，物理世界的操纵由机器人完成
主动自由度（Active DoF）直接决定机器人手的环境交互能力。传统的部分主动+欠驱动方案（如当今市面较为普遍的 6-12DoF）虽具备一定的成本优势，但依赖被动机械结构适配物体，难以完成捏取薄片、抓握筷子和钢笔、转动钥匙、弹奏乐器等高精度任务，场景停留在实验室级的抓取与放置等基础操作。
Wuji Hand 1.0 则完成了 20DoF 全直驱的超高度集成化设计。自由度数量×控制精度=灵巧手技术代际差，20DoF 则是拟人化操作的黄金分水岭。在此基础上，舞肌将单手重量控制在 550g 以内，降低了具身机器人的负担。
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