【本期内容】

4 月 19 日，北京马拉松赛道上出现了人形机器人的身影。21 台人形机器人与数千名运动员一起参加了北京亦庄的半程马拉松比赛，这是机器人首次与人类一起在 21 公里的赛道上同场竞技。

在比赛中，一个 1.2m 的小机器人，引起了不少人的注意。「以儿童身高参加成人赛」，松延动力研发的 N2 机器人，全程无需人类陪跑，不断反超其他全尺寸的机器人，成为这届比赛中最「励志」的选手。

最终，松延动力的 N2 机器人包揽了全球首个人形机器人半程马拉松的亚军和季军。

机器人跑马拉松有多难？

本期播客，我们邀请到了松延动力的创始人姜哲源，一起聊聊目前机器人的运动能力实际上已经到了什么程度。

我们将在节目中讨论：为什么大众认为的一些厉害的技术演示，可能在业内人士眼中并不难？机器人运动接下来面临哪些主要的技术挑战？人形机器人公司能不能挣钱？现阶段到底谁在买人形机器人？欢迎收听。

【嘉宾】

Li Yuan｜极客公园作者

姜哲源｜松延动力创始人

【精彩时刻】

05:08 机器人的能力，有两条主线

06:20 人形机器人已经很接近人类的运动能力了

08:01 为什么人形机器人好像突然就能跑能跳了？

09:51 技术解释：MPC 和强化学习到底有什么区别？

13:00 快问快答：哪些机器人动作是真的难？

14:58 前空翻、后空翻、侧空翻，难度一样吗？

16:08 一次动作成功和连续动作成功，对机器人的挑战有何不同？

20:00 运动控制的下一步：给机器人加上「眼睛」

21:10 人形机器人两年内还不能落地的原因：操作和导航不够成熟

24:21 主流的机器人现在续航多久？

25:03 研究机器人跳舞对于机器人做家务到底有什么用？

26:55 全尺寸机器人和小尺寸机器人之争

30:37 朱啸虎关心的问题：到底谁在买人形机器人？

32:25 大模型如何与机器人结合？

33:27 我们能否越过恐怖谷：未来的人形机器人会长着人脸吗？

37:26 技术迭代，数据成本低，让中国的人形机器人有真正的机遇超越国外

42:27 十年后，机器人真的能给你养老

【重要通知】

🎉由极客公园全新打造的科技行业漫谈播客「逐渐离普」上线啦！

😎极客公园离普编辑部小伙伴集体出道！接下来每周，编辑部的小伙伴将和大家一起，在这档播客中回顾当周最热的科技事件，为你蒸馏认知、聊透行业真相～

😝没那么严肃，我们也偶尔吐槽和八卦！欢迎大家收听关注、踊跃报题、积极吐槽，一同加入「逐渐离普」的漫谈日常！

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【关于节目】

「开始连接 LinkStart」是一档由极客公园出品的科技商业播客。在这里，我们会邀请各行各业的嘉宾一起跨界对话、碰撞思想，用科技、商业和人文的视角一起描摹这个时代。

欢迎同步关注「公众号/视频号-极客公园」，第一时间，带你追踪科技热点。

本期编辑：Li Yuan

剪辑：糕糕

运营：雨倩

监制：靖宇、xuxu

公众号/视频号：极客公园