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108分钟
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4天前
主播...
简介...
今天的嘉宾是小鹏汽车自动驾驶中心负责人刘先明。
就在2025年10月9日，小鹏汽车突然宣布，原自动驾驶中心负责人李力耘将卸任，由世界基座模型负责人刘先明接任。
这意味着，刘先明成为小鹏在自动驾驶上，既谷俊丽、吴新宙（现英伟达自动驾驶中国团队负责人）、李力耘之后的第四任负责人。外界对他有诸多的好奇。
这是刘先明上任后首次接受专访。我们访谈的时间是2025年10月30日。这集节目，我们聊了聊他上任后拆掉大模型Language等关键技术决策，以及一家车企的AI战略转型。
02:16 人物小记
曾在Meta、Cruise，从事机器学习与计算机视觉研究
恰好Cruise当时是第二名，加入第二名再逆袭的故事永远是令人兴奋的
加入小鹏汽车始末：2024年1月在美国办公室与何小鹏见面1小时
所亲历过的自动驾驶的技术stage
19:00 大模型拆Language
我们的做法简单直接，把VLA的Language拆掉就完了
模型是机器，燃料是数据，一旦掺入Language会让效率变得极低
我们干脆把Language全都拆掉好了：输入V-L联合语料，直接输出Action
“拆L”的过程、“简单就是美”
关键的数据问题
33:53 小鹏汽车向物理AI战略的转型
为什么一家汽车公司的自动驾驶战略需要向AI战略转型？
转型的开端可能是去年小鹏汽车10周年
自动驾驶企业关心的是KPI、接管率，AI企业关注底层的技术指标，甚至risky的长期指标
刘先明的短期和长期KPI
AI对于小鹏汽车意味着什么？“是乘法因子”
除了今年拆Language，之前还拆了激光雷达、规控规则、端到端
人工智能发展为什么一直在经历着拆拆拆的过程？
世界模型
明年对L4的规划
54:30 换帅的背后
过去1年做过“头铁”的事情
看起来我性格很好，我也拍过桌子、发过火
“拆L”过程中遇到很大阻力，因为这很反paper里的常识
DeepSeek-OCR的反共识
现在关注的AI前沿方向
回应地平线创始人余凯的观点（“自动驾驶应该交给供应商”）
为什么国内自动驾驶还没有代际差？
AI是车企下一阶段的重要赛点，做不好会被淘汰
何小鹏对于AI的关注时间、方式和最近的3次话题
制造企业和AI企业的基因问题
接下来，对于我的挑战
小鹏智驾一号位，每个人的历史使命
《70. 和何小鹏聊，FSD、“在血海游泳”、乱世中的英雄与狗熊》
就在2025年10月9日，小鹏汽车突然宣布，原自动驾驶中心负责人李力耘将卸任，由世界基座模型负责人刘先明接任。
这意味着，刘先明成为小鹏在自动驾驶上，既谷俊丽、吴新宙（现英伟达自动驾驶中国团队负责人）、李力耘之后的第四任负责人。外界对他有诸多的好奇。
这是刘先明上任后首次接受专访。我们访谈的时间是2025年10月30日。这集节目，我们聊了聊他上任后拆掉大模型Language等关键技术决策，以及一家车企的AI战略转型。
02:16 人物小记
曾在Meta、Cruise，从事机器学习与计算机视觉研究
恰好Cruise当时是第二名，加入第二名再逆袭的故事永远是令人兴奋的
加入小鹏汽车始末：2024年1月在美国办公室与何小鹏见面1小时
所亲历过的自动驾驶的技术stage
19:00 大模型拆Language
我们的做法简单直接，把VLA的Language拆掉就完了
模型是机器，燃料是数据，一旦掺入Language会让效率变得极低
我们干脆把Language全都拆掉好了：输入V-L联合语料，直接输出Action
“拆L”的过程、“简单就是美”
关键的数据问题
33:53 小鹏汽车向物理AI战略的转型
为什么一家汽车公司的自动驾驶战略需要向AI战略转型？
转型的开端可能是去年小鹏汽车10周年
自动驾驶企业关心的是KPI、接管率，AI企业关注底层的技术指标，甚至risky的长期指标
刘先明的短期和长期KPI
AI对于小鹏汽车意味着什么？“是乘法因子”
除了今年拆Language，之前还拆了激光雷达、规控规则、端到端
人工智能发展为什么一直在经历着拆拆拆的过程？
世界模型
明年对L4的规划
54:30 换帅的背后
过去1年做过“头铁”的事情
看起来我性格很好，我也拍过桌子、发过火
“拆L”过程中遇到很大阻力，因为这很反paper里的常识
DeepSeek-OCR的反共识
现在关注的AI前沿方向
回应地平线创始人余凯的观点（“自动驾驶应该交给供应商”）
为什么国内自动驾驶还没有代际差？
AI是车企下一阶段的重要赛点，做不好会被淘汰
何小鹏对于AI的关注时间、方式和最近的3次话题
制造企业和AI企业的基因问题
接下来，对于我的挑战
小鹏智驾一号位，每个人的历史使命
《70. 和何小鹏聊，FSD、“在血海游泳”、乱世中的英雄与狗熊》
评价...
空空如也
小宇宙热门评论...
HD10270029
4天前
浙江
18
有机会采访下小鹏的周丽峰
不二法棍
4天前
北京
10
汽车厂商说自己是AI公司，都让人捏把汗
n1xal
3天前
广东
9
如果看过老罗和何小鹏的访谈，你会发现小鹏的人都很谨慎提及特斯拉。但他们基本就是找着特斯拉的饼画，所以当说何小鹏人老实的时候，比较假，你听里面他说他们才转这条路线不久，但你再回想何小鹏之前一两年吹嘘的，路线都没找对的时候就已经乱吹了，你说他老实，反正我是不信的。😂
执剑
4天前
广东
5
好棒的访谈！
PitaX
3天前
北京
3
他一点都不像科学家或者工程师。。。没有substance。。。
浩Sean
4天前
重庆
2
不要Language？那就和目前理想的路线完全不一样了，谁是对的呢？
宇小宙ghk
3天前
北京
2
小鹏的第一代vla效果并不能达到同期sota，究竟是没有挖掘出全部潜力，还是用法不对呢。从理想的vla来看，更像是后者吧
耳已
2天前
云南
2
以我的浅见，一家汽车公司不应该跟风强调自己是一家AI企业（发展AI当然重要），物理级的安全是最首要的
宇小宙ghk
3天前
北京
2
很想听小珺采访蔚来的任少卿，感觉和刘先明有相似性
thirdparty
3天前
北京
2
激光雷达拆了，有雾、下大雨 视线看不清怎么办
evanzh7
3天前
上海
1
1:35:10 问：（自动驾驶）做成什么样？答：做成有一天，我可以把我们家的娃放到车上去，说：好，你可以自己上学去吧。 科技发展融入到日常生活的魅力
bieshalaisha
4天前
浙江
1
自驾一把手一直在调整，是不是意味着小鹏想法很多，不同阶段需要不同人适配？
Carol_4ofh
4天前
上海
1
拆L后模型从思考变成条件反射？模型提升效率了，也把现在可视化的思考链路变成了黑箱，当自动驾驶在做出一个出乎意料的动作时，很难诊断和调试。以及拆L后ai还能准确理解司机的语言指令吗？还有访谈中艰巨的泛化问题
歪歪歪听不清你说什么
3天前
山西
1
1:46:34 GBE吧
确定性的周期
2天前
山东
1
总结：小鹏第一版vla没解决好语言推理的生成速率问题，成了链条瓶颈，于是老板干掉老团队，选择拆掉L的新团队。但其实各家团队差不多，方向都是多模态加强化学习加端到端，细节差异而已。
吐槽：刘博是个人精，核心问题避而不答，如为什么有生成速率问题，为什么一定会有涌现解决长尾，为什么要干掉老团队。全程老板彩虹屁加自己吹牛逼，虚伪。
黑曜BlackFloyd
2天前
吉林
1
总结下来跟特斯拉还是一样，language只是输入的模态之一，这就是之前被人说传统的E2E，或再彻底点就是VA模型，难道特斯拉多了audio，多了navi，多了map，又取个名字叫VANMA？总之，国内对端到端上限的探索，远还没到要搞一个新的东西的时候。为了面子，继续叫VLA2.0罢了。
ddd1112
2天前
北京
0
整个采访非常棒。不过嘉宾有几次回答都被打断了，甚至一句话说了一半，就被下一个问题打断了。
Joes东
2天前
广东
0
感觉什么都没做出来 符合小鹏故事 还有那个什么鬼飞行汽车 只能让资本市场更加嫌弃
黑曜BlackFloyd
2天前
吉林
0
本质的问题是，视频是连续的模拟信号（10-30 帧 / 秒,百万像素，每个像素还有几十bit色彩信息），而 Token 是有限的离散符号（比如x万 - xx万词汇表）。将连续信号转为离散 Token，把无限可能的现实硬塞进有限的语言盒子。
铭浩_snVc
2天前
上海
0
小鹏首先是一家汽车公司🙂
