EP12.寻找张伟：关于卷积神经网络一段不为人知的往事

更正和补充：
* LeCun 的论文于 1989 年 7 月投稿、9 月接受、12 月发表，前后约 5 个月。
* 芝加哥大学时期，SIANN 主要用于对候选区域做分类和假阳性筛除；到了 R2 的商业系统，张伟将其改造成 CNN 全图扫描 + 传统算法二次过滤的混合架构。为适应 90 年代有限的算力，他还引入可分离卷积核，将 2D 卷积拆成两个 1D 卷积，大幅降低计算量。
* R2 的 ImageChecker 成为 FDA 批准的首个放射影像 AI 产品。到 2000 年代中期，每年已辅助数千万例读片，并形成数亿美元规模的保险支付。
------------------------------------------------------------------
我是在 Wikipedia 上查卷积神经网络历史的时候，第一次看到 Wei Zhang 这个名字的。
Wiki页面上写着：1988 年，他用反向传播训练了一个具有平移不变性的神经网络。时间甚至早于 LeCun 那篇后来广为人知的工作。可问题是：Wei Zhang 到底是谁？为什么后来几乎没人提起？
我就从这一行 Wikipedia 开始往下挖。顺着论文、合作者、ResearchGate、芝加哥大学，再一路追到硅谷，最后真的联系上了张伟本人，并在圣何塞和他见了面。
这个过程中，我发现自己追出来的已经不只是一个“早期 CNN 先驱”的故事。它一路牵出了福岛邦彦的 Neocognitron、Rumelhart 和 McClelland 的反向传播、八十年代日本的光计算、芝加哥大学的医学影像 AI，以及后来真正进入医院的 R2 ImageChecker。
更有意思的是，张伟最初学的是光学，后来做神经网络、医学影像、硅谷创业，兜兜转转几十年，最后又回到了光学器件。
这期节目，就是从 Wikipedia 上一个名字出发，试着把这条几乎断掉的历史线重新接起来。
本期话题： Wei Zhang 与 SIANN｜福岛邦彦与 Neocognitron｜Rumelhart、McClelland 与反向传播｜Yann LeCun 与 CNN 的平行发现｜八十年代日本与光计算｜芝加哥大学医学影像 CAD｜R2 Technology 与 ImageChecker｜FDA 与医保支付｜科学史中的马太效应
特别鸣谢： 张伟接受采访并提供大量一手资料；Xun 为节目制作片头音乐；夏天和张伟试听本期节目，并提供了宝贵意见。
章节时间轴
* 00:11 片头与节目介绍
* 01:10 序：1991 年西雅图 IJCNN 与 Fukushima 的“行李箱”
* 02:26 节目缘起：为什么开始寻找张伟
* 04:17 关键发现：Wei Zhang 1988 年的 shift-invariant neural network
* 05:53 沿论文、ResearchGate 与芝加哥大学追踪张伟
* 08:37 两年后重新启动寻找
* 09:07 写信联系 Maryellen L. Giger
* 10:40 Giger 回信，并把邮件转给张伟本人
* 11:06 张伟回应：1994 年离开学术界进入硅谷
* 12:38 见面前补论文与履历
* 14:04 张伟的光学教育背景与中国现代光学史
* 16:01 大阪大学：市冈芳树实验室与光计算
* 17:05 80 年代日本泡沫经济与第五代计算机计划
* 18:17 福岛邦彦与 Neocognitron（新认知机）
* 19:29 Hubel–Wiesel、S-cell / C-cell 与视觉系统
* 24:42 PDP 与反向传播
* 28:39 SIANN：Neocognitron 结构 + Backpropagation
* 31:14 LeCun 的平行工作与 multiple discovery
* 32:49 引用差距与科学界的马太效应
* 33:13 SIANN 转向医学影像
* 33:53 早期显微图像分割与 U-Net 的时代对照
* 34:20 进入芝加哥大学医学影像 CAD 团队
* 35:13 后续工业界与光纤通信经历
* 41:14 北圣何塞星巴克：终于见到张伟
* 45:29 张伟解释：为什么删掉 Neocognitron 的横向连接
* 51:26 谈 Schmidhuber、学术认可与优先权
* 53:44 R2 Technology 的起点
* 55:13 ImageChecker M1000 与 FDA PMA
* 57:32 Medicare reimbursement：医学 AI 的商业闭环
* 59:22 “水利工程 / 水车”比喻
* 59:54 技术、FDA 与医保支付体系
Reference：
* 半拿铁《人工智能风云录》第一期: https://www.xiaoyuzhoufm.com/episode/63f74a9c79d1c9aec859dfce
* 张伟 SIANN / Applied Optics 论文: https://people.idsia.ch/~juergen/Zhang-April1989-AppliedOptics-SIANN.pdf
* LeCun 人手写邮编识别论文: https://ieeexplore.ieee.org/document/6795724
* Fukushima 福岛邦彦 Neocognitron 论文（1980）: https://www.cs.princeton.edu/courses/archive/spr08/cos598B/Readings/Fukushima1980.pdf
* Hubel & Wiesel 猫视觉皮层经典论文: https://pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/14449617/
* Jürgen Schmidhuber 关于卷积神经网络早期发明人的介绍: https://people.idsia.ch/~juergen/who-invented-convolutional-neural-networks.html
* 相关播客节目: https://www.xiaoyuzhoufm.com/episode/69457cfae0674912edd86097?s=eyJ1IjogIjY1YmQ5NDY0ZWRjZTY3MTA0YWRhYjJlZCJ9
* YouTube 上介绍张伟工作的影片: https://www.youtube.com/watch?v=PWZQ6UoxAW4&t=714s