🎙️【本期简介】

这一期，邀请了绿洲被投企业逐际动力的创始人，张巍教授，聊聊他人生中的三次跃迁：从中科大到美国名校的求学之路；从工科训练到理论研究，再到成为美国俄亥俄州立大学教授，与学生们教学相长；最终，他选择放下终身教职，回国从零开始创业，把具身智能的探索推向更前沿。

我们问他：在这样重大的抉择面前，为什么能如此笃定？
他回答：要看到树干，忘记叶子。在他眼中，美国的技术迭代过于缓慢，而中国正处在发展的主干之上。

在张巍的故事里，我们看到一位科学家如何坚持 “练核心而非技巧” 的求真精神；如何在稳定中保持丰盈、自足；也看到他在身份的蜕变过程里，如何重新定义自我，在成为创业者、企业家的道路上重新学习。

👤 【嘉宾介绍】

张巍：逐际动力创始人兼 CEO ，现任南方科技大学教授。

擅长以“工程视角学数学”，以“用户视角讲理论”，更擅长在混沌中重建问题。他相信技术的本质，是服务真正的问题，而不是证明身份的优越。

中科大毕业后赴美深造，普渡大学获博士学位并辅修数学，研究方向涵盖控制理论、随机动力学、人工智能。曾在加州大学伯克利分校担任博士后研究员，之后赴俄亥俄州立大学任教多年，获长聘副教授。

2020 年毅然放弃美国终身教职，回国创办逐际动力（LimX Dynamics），致力于探索具身智能领域的颠覆性创新，推动全尺寸通用人形机器人的产品化落地；同时提出“IDS 生态协同战略”服务创新者、开发者和系统集成商，推动具身智能在科研、制造、商业、家庭等领域的技术创新、开发和广泛应用。

🕒  【精选时间戳】

05:30 数学考得最差的人，如何练出终身受益的学习模型？

07:39 一本数学书读一个月：力量训练带来的自信

10:26 工程与原理的闭环：找到问题本质的“书架”

13:20 把AI游戏实验搬到无人机上：机器人×博弈的早期探索

17:24 卡尔曼滤波的教学革命：本质是“忘掉叶子”

23:33 不做火的领域，只做自己热爱的事

31:22 关键决策函数：最大化上限，而非下限

35:30 “流氓班长”的多样性直觉：人是不同的

38:24 假设我已经有100亿：做选择的前提

42:00 忘掉教授身份，重新做人

47:22 创业的空杯心态：经验是幻觉，必须再学习

53:20 踩错点、错过窗口期：如何快速调整战略

56:06 打开组织能力的钥匙：具体、直接、真实

1:04:19 人形机器人的“Windows时刻”：API生态的前夜

1:11:24 科学家如何成为企业家？先明确你的定位

1:16:25 守住不是答案，而是持续更新的 foundation model

1:24:47 学会为每一个微小的进步喝彩

1:28:00 一切懊悔的背后，都是成长的过程

1:33:00 创始人的状态，是组织的积分

📚 【相关提及】

• 卡尔曼滤波（Kalman Filter）

一种用于动态系统状态估计的算法，是机器人、导航、信号处理等领域的基础工具。张巍以此为例讲述教学方法，强调“原理清晰比公式记忆更重要”。

• AlphaGo 与 Capture the Flag

前者是深度强化学习的里程碑，后者是DeepMind基于对抗策略开发的 AI 游戏实验。张巍团队早年也以无人机模拟类似博弈任务，作为 AI 具身研究起点。

• Boston Dynamics

波士顿动力，全球领先的机器人公司，以人形与四足机器人闻名。

• Foundation Model（基础模型）

原指 AI 预训练模型（如 GPT），张巍将其引申为个人的 “认知力量训练”，认为其价值在于可持续生成应对复杂问题的能力。

• Windows 时刻

类比 PC 发展史：从写汇编到用 GUI。张巍认为当前的人形机器人操作系统正处于“从 DOS 到 Windows”的转变期，正在为开发者生态打基础。

🎵 【音乐】

Jordan Critz - Beau Et Rapide (Piano)

🎤 【创作团队】

主持｜张津剑

出品｜绿洲资本

剪辑制作｜声度 Studio 播客工作室

💬 【互动时刻】

你在构建自己的 “Foundation Model” 吗？

张巍说，他的毕生志业是在持续练“核心力量”中逐渐找到的。他称之为自己的 “Foundation Model” ——一个可以在不同环境下适配、微调并生成答案的能力系统。

🎧 听完这期节目，不妨也问问自己：你正在用什么方式构建属于自己的 “Foundation Model”？

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