2025 年 4 月 19 日 7 时 30 分，北京亦庄的赛道上，一场别开生面的竞赛鸣枪开跑 ——2025 北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松，这是全球首个人形机器人马拉松赛，吸引了无数目光聚焦。

此次比赛亮点十足，人类运动员和人形机器人并肩起跑，赛程均为 21.0975 公里，不过两者赛道由设施隔开。赛道选在北京经开区的公开道路，地形复杂，坡度变化多，14 个转弯考验着参赛者的应变能力。柏油路、坑洼裂缝路、石板路、草地、石子路等不同路面，还有部分路段分布的轨道，对机器人的运动性能是极大挑战。在比赛规则上，组委会给机器人 “开了小灶”，经随行裁判同意，机器人可以更换电池或更换机器人，更换电池无罚时，更换机器人则会有罚时。最终，北京人形机器人创新中心和优必选研发的天工机器人脱颖而出，斩获机器人赛队冠军。

人形机器人被业内视作机器人的终极形态，其优势显著。直立行走解放双手，能操作多种工具；类人体构造使其适配人类环境与工具；相似的外观和行为模式，让用户更易产生亲近感与信任感，在服务业、家庭场景大有用武之地；人类运动视频还能作为训练数据，缓解具身智能模型训练的数据匮乏难题。

然而，光环背后也有挑战。相比四足、轮形机器人，人形机器人在稳定性和运动控制上困难重重，脚与地面接触时间短、空间小，稳定控制的时空域极为有限。双足行走的高能耗特性，对电力系统和能源管理提出严苛要求，奔跑时需机身轻便，难以安装大容量电池，续航问题雪上加霜。在这场半程马拉松中，这些难题被无限放大。人形机器人 “跑马”，要在具身智能的 “大小脑” 和本体优化上下足功夫。算法上探索关节力矩、转速极限，提升速度；增强运动中对自身和环境的感知与调整能力，保障稳定；导入人类运动数据，优化跑姿。本体上，减轻结构重量，平衡重量与强度，完善散热技术，提升稳定性和续航。

这场比赛堪称检验机器人综合能力的 “高考”，马拉松考验的是机器人的运动效率、动力电池、关节、材料等交叉融合技术，以及可靠性、安全性和耐用性。参赛机器人成功完赛，彰显了我国人形机器人产业的蓬勃发展态势。大赛对产业后续发展意义深远，能综合评价机器人能力，推动具身机器人产业进步，助力产品走进灾害救援、长距离巡检、特种危险作业、智能制造、体育陪练等场景。

北京亦庄能承办这场赛事绝非偶然。北京市高度重视机器人产业，发布专项政策，设立规模达 1000 亿元、存续期 15 年的政府投资基金，全力支持人工智能、机器人等未来产业。亦庄作为北京唯一的国家级经济技术开发区，对机器人产业关怀备至。出台行动计划，提供资金、场地、技术验证等全方位支持，释放大量应用机会和采购需求。区内打造的多个产业平台，为赛事提供坚实支撑。同时，亦庄作为世界机器人大会的永久举办地，积累了丰富的组织经验，从设计运营到安保服务，各环节精心策划，确保赛事高质量举行。

不过，这场大赛也存在一些遗憾。大部分机器人还无法完全自主奔跑，天工机器人需要人类领跑员引导，部分机器人依赖遥控器操控，而且几乎所有机器人都多次换电，还有机器人因故障 “换人” 接力，这表明人形机器人中长途奔跑技术仍有提升空间。此外，参赛队伍不够完整，国外知名机器人如特斯拉的 Optimus、波士顿动力的 Atlas、OpenAI 投资的 EVE 缺席，国内部分知名机器人如众擎公司的 PM01、傅利叶的 GR - 2、小米的 CyberOne 也未参赛。而且，马拉松主要测试机器人下肢性能，相比之下，上肢运动尤其是灵巧手的应用在实际场景中更为关键。

但这场赛事的意义远不止于比赛本身，它以直播形式展示了机器人技术和产业的成长历程，有高光时刻，也有成长的烦恼。正如北京经济技术开发区管委会副主任梁靓所言，机器人完赛是产业发展、交流互鉴的新起点。随着政策持续发力和大量资金注入，我国人形机器人产业必将突破现有局限，在更多领域大放异彩，跑出属于自己的 “中国速度”。