在科技飞速发展的当下，人形机器人正从科幻走进现实，逐渐成为人们关注的焦点。英伟达 CEO 黄仁勋多次提及机器人即将迎来 “ChatGPT 时刻”，各类机器人开发者大会人气爆棚，宇树科技机器人亮相春晚、特斯拉擎天柱机器人叠衣服等事件，更是让大众感受到了机器人产业的蓬勃发展。然而，一场人形机器人马拉松比赛，却让人们看到了这个行业发展的现状与挑战。

今年 4 月初，全球首个人形机器人半程马拉松在北京亦庄南海子公园南门开跑，20 支人形机器人赛队与跑步爱好者同场竞技。比赛中，此前备受瞩目的宇树科技 G1 人形机器人出现摔倒情况，这一画面经网络传播后引发热议。宇树科技回应称，参赛机器人由客户团队自主改装算法及硬件，不同团队操作和开发会导致机器人表现差异，不能代表产品本身存在缺陷。4 月 24 日，宇树科技创始人与香港特首团队会晤时，展示了旗下机器人的先进功能，试图打消外界质疑，但此次事件仍让人们意识到，人形机器人的实际发展水平与大众的市场预期存在差距。

人形机器人作为具身智能的理想形态，旨在实现智能体与环境的自然交互和自主行动。其核心在于感知、交互和运控三大模块，运行模式类似自动驾驶汽车，依靠 “大脑” 进行指令接收、任务拆解和上层规划，“小脑” 负责路径规划，最终驱动身体完成任务。大模型赋予人形机器人理解和推理能力，是其智能化的关键。但从公开比赛来看，当前人形机器人还存在方向辨别困难、续航能力差、平衡性不佳等诸多问题，网友戏称其 “小脑发育不完全，大脑完全不发育”，这也反映出人形机器人距离产业化、商业化还有很长的路要走。

要推动人形机器人发展，更强大的 “大脑” 至关重要。具身智能早在上世纪就被视为通往通用人工智能（AGI）的路径之一，如今在第三次 AI 浪潮的推动下迎来新的发展机遇。与传统机器人不同，现代具身智能机器人强调主动感知和自主决策，市场定位也逐渐从工业拓展到日常生活场景。而芯片作为人形机器人的 “大脑”，直接决定其智能化程度和性能表现。

在这方面，不少企业已取得进展。宇树科技在硬件上采用 8 核高性能 CPU 和 NVIDIA Jetson Orin 高算力模组，使得 G1 机器人能完成 “摔倒自动爬起” 等高难度动作。英伟达的高性能 GPU 芯片提升了机器人的视觉识别和复杂任务处理能力。国内企业也不甘示弱，优必选、傅里叶智能、智元机器人等都在芯片配置上不断升级。黑芝麻智能更是计划用新款华山 A2000 和武当 C1236 芯片，为 “天问” 机器人打造更强大的 “大脑” 和 “小脑”，其中 A2000Pro 芯片性能对标 4 颗英伟达 OrinX，有望与英伟达即将量产的 Thor 芯片一较高下。

为了进一步推动人形机器人技术的发展，各类赛事发挥着重要作用。北京的人形机器人马拉松测试了机器人的长时间运动和跑步能力，而 2025 年 4 月举办的首届具身智能机器人运动会，则从更多维度对机器人进行考验。此次运动会汇聚了百余家企业的近两百件展品，设置了竞速跑、足球、舞蹈等多种竞技项目，以及搬运、室内救援等应用赛项目，全面展示机器人的综合能力。宇树科技也参与其中，希望借此机会证明自身技术实力。

人形机器人的发展前景广阔，但目前仍面临诸多挑战。只有不断提升芯片性能，增强机器人的 “大脑” 功能，同时通过更多的实践和测试发现并解决问题，人形机器人才能真正实现产业化和商业化，走进人们的日常生活。