E57 对话胡如意：灵巧手如何走进柔性生产[GEIA直播间]

本期整理自 GEIA GBA 2026 粤港澳大湾区具身智能与人形机器人创新周「GEIA 直播间」。
二指夹爪已经能够完成大量标准动作，机器人为什么还需要更高自由度的灵巧手？答案藏在柔性物体、多工序操作和不断变化的生产现场里。
本场嘉宾胡如意来自浙江拾玥科技。团队围绕灵巧手硬件、关节模组、视触觉传感器与灵巧操作模型开展研发。
这场对话从五指灵巧手的必要性谈起，讨论触觉、算法、数据训练、可靠性和成本如何共同决定产品落地，也分析灵巧手从实验室样机走向工业现场与规模化应用仍需跨过哪些门槛。
👤嘉宾介绍：
胡如意
浙江拾玥科技嘉宾
长期关注灵巧手硬件、视触觉传感器与灵巧操作模型
🎙️话题速览：
00:42 浙江拾玥科技正在研发哪些产品？
02:09 二指夹爪已经够用，为什么还需要五指灵巧手？
03:25 哪些柔性生产任务必须依靠高自由度操作？
08:30 触觉传感器如何帮助机器人完成精细操作？
15:00 灵巧手的硬件与算法应该如何协同？
24:00 可靠性、成本和自由度如何取舍？
32:00 灵巧手距离规模化应用还有多远？]
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