【本期课题】
灵巧手行业。
【栏目介绍】
在《产业观察》这档专栏里，我们会为你厘清不同产业的历史沿革，希望能够从中找到一些底层的规律。虽然当下变化迭起，但是所有新风口都有迹可循，不同产业的发展其实也有很多相似之处。
【免责声明】
本节目的所有内容并非旨在提供任何形式的建议，包括但不限于投资、税收、会计或者法律上的建议。
【本期嘉宾】
薛芳，腾讯《深网》编辑。
位德浩，星际光年创始人兼CEO。
颜黔杭，峰瑞资本副总裁。
【内容索引】
02:17 为什么你选择离开字节跳动，投身创业？
08:30 保送清华后，位总偶然读到OpenAI利用强化学习，控制灵巧手完成魔方操作的研究，深受震撼。传统控制方法难以应对20多个自由度的实时协同，而AI展现出前所未有的可能性。
11:55 灵巧手的终极目标，是外形接近人手，性能接近甚至超越人手。
12:52 目前灵巧手的技术路线有哪些？为什么星际光年会选择绳驱方案？
17:10 如何解决绳驱方案里的绳索寿命和蠕变难题（材料发生变形）的挑战？
20:28 峰瑞如何看待灵巧手领域不同技术路线的选择？
31:08 当前，视觉-语言大模型普遍存在响应延迟，难以胜任如快速扶起倾倒咖啡杯这类需要即时反应的任务。因此，星际光年更看好“小脑模型”——将高时效性的底层操作交由本地处理，而非依赖云端推理。
34:13 目前，灵巧手的数据采集分为两类：遥操作和数据手套的采集
38:44 小脑模型是否意味着更低的成本？
39:13 灵巧手的终极壁垒可能是什么？
43:59 现在是具身智能应用场景爆发的前夜吗？
46:09 灵巧手的核心优势在于完成传统机器人无法胜任、必须依赖人手精细操作的任务，比如在服装缝纫的过程中，精细地处理面料。
48:43 搭建软硬件结合的团队会面临哪些挑战？
50:34 有时定战略最重要的不是“做什么”，而是“不做什么”
54:07 灵巧手本质上是“AI定义的硬件”，难点在于硬件与算法的深度耦合。
57:04 灵巧手现在推进量产是否为时过早？想要实现量产，具体会面临哪些挑战？
1:02:12 除了资金支持，一般投资人会如何助力创业公司解决问题？
1:04:55 中美在具身智能领域各有哪些优势？
1:10:05 如何看待当前具身智能领域的投资热潮？
1:18:07 如何看待技术替代带来的就业与伦理问题？
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【往期链接】
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Vol.185 产业观察34｜AI陪伴机器人的非共识机会在哪？
Vol.109 产业观察17｜投资人如何看待这波人形机器人热潮：与刘鹏琦、颜黔杭聊具身智能之技术与商业
Vol.187 产业观察35｜张赛口述13年机器人创业史：“四大家族”兴衰、死磕到底、具身智能与出海
【制作团队】
主理人：李翔 、李丰
制作及统筹：张英海 （13514156656）、峰小瑞（[email protected]）
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