节目简介
来源：小宇宙Pi是一家专注于研究机器人“大脑”的明星创业公司——成立仅两年，投后估值已超50亿美元，是这个赛道最受瞩目的独角兽之一。部分业界人士对它的期望是，成为机器人领域的OpenAI。
柯丽一鸣在Pi主要负责强化学习方向的研究，也是Pi核心论文的作者之一。
在科研之余，她追求在工作和人文表达之间找到平衡，所以业余时间她也会写写小说。这让今天的聊天更有意思了。
节目中，我们详细聊了聊机器人的江湖、谱系、门派与主角们。
全球的机器人团队都非常关注Pi在机器人大脑上的开源工作。柯丽一鸣详细阐述了他们的研究思路与技术细节（从π0到π0.5再到π*0.6）。
但由于我们这集节目的录制时间比较早，尚且没有囊括他们的最新模型π0.7。嘉宾关于π0.7的技术讲解，我会补充在shownotes里。
接下来，就是我对柯丽一鸣的访谈。
OUTLINE:
00:02:11 机器人与小说家
00:17:26 武侠、板寸、背包客
00:36:33 草蛇灰线
00:53:56 机器人江湖、族谱、主角
01:27:18 硅谷创业图谱
01:54:43 PI的研究：π0、π0.5、π*0.6
*嘉宾补充：π0.7强调统一模型，不需要后训练，就能媲美以往后训练的通用能力。有架构和数据（有不少之前自主rollout数据）的设计。
02:26:01 PI的组织与文化
02:34:52 放弃剑桥教职
02:46:49 巴甫洛夫的狗
03:04:53 前沿展望
03:16:14 中国
03:25:02 机器人“种族”
03:31:19 没有写完的故事
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小宇宙热评
共 20 条 · 按点赞排序-
53花不二物 TOP 1
· 重庆
大爱本期，嘉宾是我所听过的人工智能领域顶级专家中最具侠气的一位。相比于罗福莉纯理工科背景天然自带的匠气精神，柯丽一鸣因为有心理学+经济学的跨专业学习，加之对二次元、武侠游戏的年少热爱，更彰显出她对于AI的江湖豪情。 她甚至能够成为科幻小说中的主角原型，与欧美科幻大片中常见的女科学家刻板形象不同，柯丽一鸣秉承中国传统文化中对「道」的终极追求，在AI语境下以Pi为「术」去追寻大义。大陆曾有部电视剧《聊斋奇女子·女侠》，女主角在剧终之际身背一柄斩妖剑上山问道，旁白说道：士不可以不弘毅，任重而道远……而柯丽一鸣就如女侠一般，在追寻人与AI之间永恒的道吧！
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38魁北克第一狠人 TOP 2
· 加拿大
本期嘉宾亲自示范了，只要中文水平够好，不夹杂各种英文表达是完全可以做到的
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21Yanan1116 TOP 3
· 加拿大
我不太懂为啥主理人这么喜欢八卦别人的私生活细节。
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20
bingo20
· 浙江
有没有人跟我一样，一直在等 广密的 Q2 的大模型季报
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16
QuQyk
· 北京
33:52 高二就可以说走就走去东南亚和出国留学的人，想到不公平的事情是她不好上清华北大，教育资源不公平。听着真是倒吸一口凉气呢。
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9
Alina_SV5I
· 上海
终于更新了，等了好久
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7赵猫画虎步芝道
· 上海
02:36 颗粒一名好可爱的名字啊
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6
Jet888
· 广东
这个嘉宾说得好水
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6Vicky_csj
· 湖北
信息密度和实践经验，好踏实的采访。一线的研究人员，踏踏实实实践果然超吸引人的
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5你好我是Alita
· 浙江
00:15 哈哈在没更新的日子里刷了主页无数次，终于更新了🥹
