6 月 10 日，留形科技正式发布全球首款空间记忆模组 Odin1。
这颗小小的模组内置 NPU，能处理图像语义、物体识别、空间构图、实时更新和共享记忆，被团队称作机器人的「海马体」。它为机器人补上了感知系统中最关键的一块：空间记忆。
这家公司诞生于一间地下锅炉房。秦佑铭和徐威博士最初在港大黄克兢楼相识。当时的 MaRS Lab 空间大、挑高高，刚好适合飞无人机。两人和同门几乎天天「炸无人机」，一边测试算法，一边见证实验室从蒸汽锅炉房成长为顶尖的机器人研究基地。他们参与的开源项目 FAST-LIO，如今已是 SLAM 领域最具影响力的系统之一，在 GitHub 上获得超 3.3k 星标，推动机器人从「离线建图」迈向「在线理解空间」。
2022 年，两人博士毕业，留形科技也在此前成立，致力于为具身智能提供通用感知能力。90% 的科技成果止步于实验室，而留形是少数的幸存者之一。第一代产品 MindPalace 360 上线三个月就实现了盈利，同年获真格基金种子轮投资。
本期节目，我们邀请到留形科技的 CEO 秦佑铭、CTO 徐威、COO 杨帆，一起聊聊 Odin1 背后的故事：什么是空间记忆？为什么机器人需要一个「海马体」？具身智能真正落地，还缺哪一步？来听听三位博士怎么说。
开场介绍
02:16 三位港大博士，从地下室出发，成立留形科技
03:55 Odin1 发布：全球首款具备空间记忆的传感器，小巧、紧凑、开箱即用
06:53 空间记忆是理解空间、有眼力见儿地做出判断
08:18 激光雷达降本 + 嵌入式 CPU 爆发，让小模组成为可能
10:31 模组轻小，决定无人机推重比、操控与续航
11:16 为什么说海马体是机器人三维感知的关键？稳定性、逻辑推理和对现实的应对能力
Odin1 如何走进现实
15:24 在室内缺 GPS 的环境中，空间记忆帮助机器人更好服务人类
17:23 移动机器人的海马体发展需领先「大脑」一步
18:34 空间记忆的意义：实时刷新、共享记忆，多机协同更进一步
Odin1 的应用场景拓展
21:07 高效、低成本、高精度的 3D 数据采集，从客户需求倒推产品优化
23:19 文物保护应用：MindPalace 记录太白海鲜坊的最后影像
24:37 Odin1 可用于：人员定位、三维建模、森林测绘、火灾救援等
留形非共识的技术与判断
25:38 被神化的端到端不能解决一切，Learning-based 与数学建模同样重要
26:50 记忆不等于模型本体，但是多机协作的核心，未来甚至可能超越人类
30:04 空间记忆是起点，打开万物接入空间智能的想象力
技术性初创公司的商业考量
32:28 定价合理，才能让技术产品走进终端
33:14 商业指标：能不能拓展市场，有没有实际销量
33:39 和传统工作流竞争：要解决用户痛点，用价格和性能赢下来
留形的护城河
36:01 算法力帮助选择最优供应链；制造业拼的是速度和成本
37:04 用户才是最大的护城河，Odin1 和老产品将组成空间感知生态
38:58 为机器人优化设计：轻、稳、便宜，外形也为用户痛点而生
40:50 博士们「炸」无人机炸出来的经验，让系统设计更贴近真实场景
41:59 酒香也怕巷子深，感知系统的搭建难题要主动说清楚给客户听
团队与创业故事
45:43 留形是个非典型工程师创业团队，跨越科研死亡谷，能想也能落地
48:31 为什么选择创业：爱折腾、不想进大厂、想把想法变成现实
57:27 最令人心动的 offer：做定位和建图算法、和世界冠军共事、港大 MaRS Lab 背景，还能在理想的工程师氛围里专注搞技术
监制：Jiamin、Cindy、Wendi
后期：Keyone Studio
《此话当真》是一档由真格基金出品的泛商业类播客，真格基金投资团队将在此和各领域的领军人物一起分享最新热点和行业洞察。
真格基金创立于 2011 年，是国内最早的天使投资机构之一。自创立伊始，真格基金一直积极在人工智能、芯片与半导体、机器人与硬件、医疗健康、企业服务、新能源、跨境出海、消费生活等领域寻找最优秀的创业团队和引领时代的投资机会。
真格，你的创业第一站!