相信大家都在社交网络上刷到了各类机器人干活的视频，今天这期节目就为大家科普一下——大模型时代，机器人的进展和落地。
起因是7月初，我去往四川绵阳，在制造业龙头富临精工的工厂内，主持了一场特别的发布会。
这场发布会的主角，是一台名叫 A2W的轮式类人型工业级机器人。它的本体研发，是由最近在二级市场大热的明星人形机器人公司——智元所打造，经由另一家明星创业公司安努智能所部署，最终落地到汽零龙头上市公司富临精工的工厂内。
（图为智元机器人远征A2W，正在富临精工的工厂内搬运料箱。）
与传统工业级机器人不同，A2W 结合了最新的AI大模型技术，实现了泛化性，并以通用性为目标，可以自由行走，独立规划、执行任务。
在具身智能爆火的2025，这是全球首场，敢于用直播方式呈现机器人进入工业场景常态化作业的发布会。
现场，我对三位机器人行业专家进行了3小时的访谈（文字版👉《直击人形机器人在工厂「打工」的 3 小时｜对话智元机器人》），还和另一台人形机器人、也就是A2W的好兄弟远征A2，一起搭档主持。非常有趣的体验。想观看这场直播的视频，欢迎关注我的B站账号～
由于这期访谈是在工厂进行，且工厂内的产线在同时作业，所以一些地方的背景音可能略显嘈杂，建议最好在不戴耳机的场景下播放。
这期节目能让我们理解：
一项技术究竟如何在工业场景中落地？
什么是人形机器人，这个行业为何爆火，又在过去一年中经历了怎样的飞跃式发展？
对于业内人来说，相信这期内容也有很多有价值的信息，来自最前线的应用情形、客户体验和最一手的独家访谈。
本期嘉宾：
王闯（智元机器人 通用产品线总裁）
杨曾（安努智能 高级算法总监）
邓扬 （富临精工 创新生产部负责人）
卫诗婕（主持人，商业漫谈Jane‘s talk 创始人）
（从左至右分别是：卫诗婕、王闯、邓扬、杨曾。）
本期Shownotes：
Part 1. 2025，人形机器人为什么这么火？
08:26 2025，人形机器人为什么这么火？
09:15 智元的机器人远征 A2 和 A2W，能干些什么活？
10:10 机器人量产困难详解：供应链、技术、一致性
12:50 为人形机器人造零部件，有哪些难点？
16:42 自动驾驶进入深水区，人才流向机器人领域
Part 2. 理解具身智能：什么是真·人形机器人？
19:08 黄仁勋对具身智能的定义：无人车、无人机、机器狗、人形机器人
19:31 A2W是人形机器人吗？人形的定义：像人一样思考和决策
20:25 人形机器人是未来吗？
22:17 去年waic，只有两家人形机器人能长时间行走
24:09 今年人形突飞猛进，背后的几点原因：技术、产业链、大众关注度
25:12 机器人一天写130幅书法，手没有抽筋
26:50 有些人是看见了才相信，有些人是因为相信才看见
Part 3. 智元的2024-2025: 从量产元年，到商业元年
27:47 「包工头」评价机器人干活：算上人类吃饭休息的时间，快要追平人类了！
34:20 通用机器人，希望它今天可以干这个，明天可以干那个
34:43 通用机器人与传统工业机械臂的区别：能像人一样，应对突发情况
38:52 机器人泛化性现场测试：给机器人「捣乱」，它能处理好吗？
40:34 机器人的「犹豫」和停顿，恰恰是具身智能发展的标志
42:53 「手机、汽车、互联网都是工具，具身智能是伙伴」
45:33 智元、安努智能、富临精工，产业上下游三方是如何走到一起的？「三个首次吃螃蟹的人」
Part 4.揭秘机器人部署：也能养出一个上市公司
48:54 安努智能是一家怎样的公司？
50:01 机器人集成部署是一个多大的市场？
51:21 一台 A2W 要多少钱？
53:25 采集数据的重要性：反向定义上游和机器人大脑
58:50 让机器人干活，为什么从搬运料箱这个场景开始？似乎是个很简单的场景？
01:06:55 「（人形机器人）就像一个3岁的小孩，刚学会骑自行车，我们要耐心」
01:08:00 详解一台机器人部署到工厂的全过程
Part 5. 工业级人形机器人背后的技术、和技术选择
01:24:09 泛化性加持的是机器人的上限吗？通用人形机器人背后的核心技术有哪些？
01:26:38 采集的数据究竟是什么数据？客体数据、操作数据、环境数据
01:30:02 真机数据为什么宝贵？那是制造业的壁垒
01:30:37 这些数据被用以训练什么样的模型？
01:35:21 从160秒闭环到40秒闭环，靠的是数据吗？
01:39:20 A2W 用到 VLA （Vision-Language-Action，视觉语言动作模型
）了吗？
01:39:25 智元工业落地的技术路线选择：成功率不做到99.9%，进不了工厂
01:42:35 智元做机器人的特点和优势
Part 6. 展望未来：通用类人形机器人落地的速度
01:46:15 通用工业机器人未来还能做什么：搭建一张场景天梯图
01:50:54 未来三年内，机器人成本可能下降超 50 %？「我觉得保守了」
彩蛋🎉：01:55:08 我和我的主持人搭子——人形机器人 A2 一起主持的开场（没想到，这么快就真的体验了人机协作😂）
一台机器人做出创新，背后的程序员们👇
加听友群👇
有关主理人：卫诗婕，独立商业作者，曾任《极客公园》执行总编，早年任职于《人物》、GQ报道、字节跳动。代表作：《ofo的终场战事》、《罗永浩：薛定谔的理想主义》、《朱一旦的枯燥生活》、《中东社交十年风云：金矿、折戟、浪潮再起》、《下一站，沙特》等。作品曾获虎嗅2024年度作者、金字节奖年度新锐作者、网易非虚构文学奖年度作者、全球真实故事奖中文报道十佳。
有关「商业漫谈」：这是一档关注科技、商业、人文的深度访谈节目，致力于记录时代的商业史。聚焦商业趋势、伦理、竞争、价值。
（本期访谈录制的收工现场照）
小宇宙热评
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刘沛鸿Light TOP 1广东3
1:46:13 本来不太懂什么叫上下游联合研发，听完这期播客就懂了，研发需要产品定义，需要具体的场景反馈，这就需要跟客户联合研发了[呲牙][呲牙][呲牙] 感觉这期特别棒，实打实地进厂搬箱子，不是各种花活儿表演。花活儿表演都看腻了，表演多次，录制成功的那次放出来，甲亢哥那次直播就露馅翻车了[破涕为笑] 本来之前很多群友说智元炒股，忘了初心，听了这期，被智元圈粉了，这是踏踏实实的做事情的。今早看智元公众号发了他们拿到了富临精工数千万的订单，是对这期播客的一个很好的回应和脚注了[呲牙]
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GOOD棒 TOP 2广东2✅打卡🛋🛋🛋
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张立行 TOP 3广东2
🤖 **人形机器人行业现状** - 2025年人形机器人行业迎来爆发，技术进步显著（如从行走不稳到能跑能跳舞） - 关键技术突破包括强化学习带来的拟人化运动、多自由度协同控制、感知-决策-执行闭环能力 - 中国产业链优势（工程化能力、成本控制、丰富工业场景）加速商业化落地 🏭 **工业落地实践（富灵精工案例）** - 轮式双臂机器人ARW在工厂的料箱搬运场景实现常态化作业 - 当前能力：40秒/箱（人工30秒）、15公斤负载、24小时作业、自主避障纠错 - 部署挑战：节拍优化、环境适应性调试、异常处理（耗时1个月现场调试） 🔧 **技术核心突破** - 多模态数据采集（视觉识别、力控、导航等）反哺模型迭代 - 小脑控制技术：全身协同运动规划（7自由度双臂+移动底盘） - 与传统工业机器人差异：环境泛化能力＞固定编程、本体复用性高 🔄 **产业协作模式** - 本体研发（智源）→场景部署（安努智能）→终端应用（富灵精工） - 三方价值： - 智源：通用本体+算法平台 - 安努：工程化落地+数据回流 - 富灵：提供真实场景验证 💡 **未来展望** - 短期（1-3年）：成本降低50%、负载提升至30公斤、更多简单场景复制 - 长期愿景： - 通过数据飞轮实现"看一眼就会"的通用智能 - 构建工业场景能力天梯图，渐进式拓展应用边界 - 最终实现"人类管理机器人，机器人完成体力劳动"的生产模式 🚀 **行业关键认知** - 商业化铁三角：技术可行性×场景价值×成本合理性 - 当前阶段应专注"能用"而非"炫技"，选择ROI明确的场景突破 - 需要产业耐心：如同培养三岁孩童，需持续投入成长时间
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林玮_9IBU广东2
继复听数次JK专访后，这几天开车陆续听完这期播客，想到制造业人形机器人最大的对手是产能过剩啊。本来制费在成本中占比就极低，小批量柔性制造中人员很容易放空班，再搞这么高的资本投入，折旧够喝一壶。工人失业，没有消费力，产能更过剩
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卫诗婕_商业漫谈Jane北京2先做个提示哈：这期因为是在工厂录的，现场噪声非常大，所以我的声音也被迫很大（😂），同时一些地方因为背后有喷气的工业设备声音超大，所以音质欠佳。
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晞仔上海11:14:53 对于客户的非常简单的问题，感觉回答的还是有点费劲，😵💫
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HD830244k广东1听了2次，对半听完了，谢谢前线记者探寻一个项目落地生根时的“科技创新切片”，务实进取的感觉虽然没有影视里那种张力，但能感受到后背一次又一次去调研、摸索、匹配、收集、期待、失败、复盘、改善、进步，然后试图通过稳定性和品质去接受市场检验，特别是3mm和5mm处挂零件处的感受，巨大的商海和各种角逐，在酷炫和叙事之间，如何选择更合适的场景切入自己的产品，如何选择笃定的坚持，对于务实的创业者来说的确在冉冉升起。
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飞扬之音河南1我是先看的视频，再来听就觉得很多信息不全。这期感觉听得不过瘾的同学们，感紧去看视频。
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Flowing_qcWJ上海0
第一
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康特特北京0
来听了😶
