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节目 - EarsOnMe - 精选播客,一听即合

Vol.236 阿勒泰极寒考验,宇树G1彰显中国机器人实力

爆米花热聊局

📝 本期核心提要 本期聚焦语数G1人形机器人在新疆阿勒泰零下47.4°极寒环境的极限挑战:该机器人实现无人工干预下连续自主行走13万步、总行程104km,还以厘米级定位精度在雪地绘出186米长100米宽的冬奥图案。节目深度解析了机器人背后的低温锂电池、自研4伏电机、抗寒多模态传感器等硬件创新,以及北斗厘米级定位与具身智能算法融合的技术突破,同时探讨了此次挑战的意义——不仅将国产人形机器人工作温度下限大幅拉低,使其走出实验室迈向实用化,还打破了国外核心技术依赖,为极地科考、雪域救援、冬奥保障等极端场景应用打开大门,更推动我国机器人产业实现从跟跑到领跑的转变,为科技安全和社会高质量发展注入新动力。 ⏱️ 本期时间线导览 00:07 开播引入语数G1人形机器人极寒挑战话题,将从挑战情况、核心技术、影响意义三方面展开。 00:42 揭秘挑战成绩:零下47.4°自主行走13万步、行程104km,雪地上绘出超大冬奥图案且定位达厘米级。 01:30 解答极寒正常运作原因:配备低温锂电池、智能加热系统,关节用自研电机+特殊润滑剂,感知系统做抗寒防护。 02:16 解读挑战成功的核心意义:拉低人形机器人工作温度下限,让国产机器人走出实验室迈向极端环境应用。 03:06 剖析硬件与热管理创新:定制低温锂电池保障稳定输出,自研电机搭配润滑、加热系统让关节抗寒且高精度。 04:13 讲解环境感知与定位技术:抗寒多模态传感器每秒数百次扫描建图,融合北斗厘米级定位实现精准定位。 05:09 说明雪地平稳行走秘诀:深度强化学习+模仿学习,结合传感器数据实时调整步幅、足底压力等步态参数。 06:00 探讨对机器人产业的影响:实现低温电池、高机密关节等核心环节突破,打破国外依赖,推动产业从跟跑到领跑。 07:07 分析对社会的实际价值:可替代人类在高风险极端环境作业,还能应用于冬奥保障、文旅、教学等民生场景。 08:04 解读对国家科技发展的意义:标志着人形机器人技术体系自主构建迈出关键一步,提升科技话语权与产业生态活力。 08:49 收官总结:梳理语数G1极寒挑战的表现、技术创新与深远影响,展望机器人产业的无限未来。 <本集内容由扣子空间生成,观点基于播出时信息产出,请辩证看待>

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13小时前

266年2月4日:司马炎受禅建晋——三国时代的终结与门阀政治的开启

历史的混响

公元266年2月4日,在洛阳的宫城里,发生了一场影响中国三百年历史走向的政权交接——魏元帝曹奂将皇位禅让给晋王司马炎,曹魏灭亡,西晋建立。这场看似按部就班的“禅让”,实则是司马氏家族三代人精心谋划的结果,它不仅终结了从184年黄巾起义到280年西晋灭吴、持续近百年乱世中的三国鼎立,更开启了中国历史上门阀士族主导政治的新纪元。今天我们就详细讲讲这段历史,看清曹魏为何走向衰亡,司马炎如何完成权力更迭,以及这场变革对后世产生的深远影响。 要理解这场禅让,得先从曹魏政权的建立与衰落说起。220年,曹操在洛阳病逝,其子曹丕继位为魏王。当年十月,曹丕逼迫汉献帝刘协禅位,自己登基称帝,国号魏,定都洛阳,史称曹魏。曹丕称帝后,延续了曹操“唯才是举”的用人政策,同时完善九品中正制,将选官权收归中央。但曹魏的隐患从一开始就埋下了——作为权臣篡汉而来的政权,它始终缺乏足够的合法性,尤其当皇帝年幼或昏庸时,权臣很容易取而代之。 曹丕在位六年,于226年病逝,其子曹叡继位,是为魏明帝。曹叡比父亲更有能力,他亲理朝政,平定辽东公孙渊叛乱,抵御诸葛亮北伐,维持了曹魏的稳定。但曹叡无子,晚年收养曹芳为养子。239年曹叡病逝,年仅八岁的曹芳继位,由曹爽和司马懿共同辅政。曹爽是曹真之子,属于曹魏宗室;司马懿则是历经曹操、曹丕、曹叡三朝的老臣,因抵御诸葛亮北伐有功,掌握军权。两人表面合作,实则暗斗。 247年,曹爽开始排挤司马懿,将他明升暗降为太傅,剥夺其军权。司马懿表面称病,不问政事,却在暗中积蓄力量。249年正月初六,曹爽陪同曹芳出城祭拜魏明帝高平陵。司马懿趁机发动政变,关闭洛阳城门,占领武库,并以郭太后名义下诏,罢免曹爽兄弟职务。曹爽起初想反抗,但在桓范劝说下放弃,最终被司马懿以“谋反”罪诛杀,其三族也被牵连。这场政变史称“高平陵之变”,司马懿由此彻底掌控曹魏军政大权,曹魏皇帝彻底沦为傀儡。 司马懿死后,其子司马师、司马昭相继执政。司马师废黜曹芳,改立曹髦为帝;司马昭则更进一步,在260年镇压了曹髦组织的“弑君未遂”事件——当时曹髦不甘心做傀儡,率数百宫人讨伐司马昭,结果被司马昭的亲信贾充指使武士成济当场刺杀。事后,司马昭为平息众怒,杀了成济三族,另立曹操之孙、燕王曹宇之子曹璜为帝,改名曹奂,时年十五岁。此时的曹魏,皇帝年幼,朝政完全由司马昭把持,司马氏代魏只是时间问题。 司马昭为篡位做了充分准备。263年,他派钟会、邓艾率军伐蜀,蜀汉后主刘禅投降,蜀汉灭亡。此举不仅扩大了司马氏的威望,还获得了益州的人力物力。264年,司马昭被封为晋王,加九锡之礼,建天子旌旗,追封祖父司马懿为宣王、父亲司马师为景王,一切礼仪规格都向皇帝看齐。265年八月,司马昭病逝,其子司马炎继承晋王爵位,继续执掌朝政。 司马炎继位后,篡位进程明显加快。他首先逼迫魏元帝曹奂下诏,为自己加“相国、晋王”的封号,允许其“剑履上殿,入朝不趋,赞拜不名”,完全按照皇帝的标准对待。接着,他让亲信大臣暗示群臣“劝jin”,即请求曹奂禅位给司马炎。群臣们心知肚明,纷纷上表,称“魏德已衰,天命在晋”,请求曹奂“顺天应人,禅位晋王”。 面对群臣的“劝jin”,曹奂表现得十分顺从。他在诏书中说“朕承曹氏历世之业,本无德政,值天下崩离,群凶竞逐,幸赖晋王匡复社稷,功高德茂,宜承大统”,并表示愿意“避贤让位,以安天下”。司马炎则故作推辞,前后三次“拒绝”群臣的劝jin,直到群臣第三次上表,他才“不得已”接受。这种“三辞三让”的流程,是模仿当年曹丕代汉的禅让仪式,目的是为权力更迭披上“天命所归”的合法外衣。 266年2月4日,禅让仪式在洛阳宫的太极殿举行。当天,曹奂在群臣的簇拥下,来到殿中,向司马炎献上象征皇权的玉玺和禅位诏书。司马炎接过玉玺,面向南方,接受百官朝贺。随后,他下诏改国号为“晋”,改元“泰始”,定都洛阳,史称西晋。曹奂则被降为陈留王,封地在邺城,保留天子仪仗,上书不称臣,受诏不拜,食邑万户。至此,曹魏政权正式灭亡,三国时代进入尾声。 司马炎建立西晋后,采取了一系列巩固统治的措施。首先是分封诸王。他认为曹魏灭亡的原因之一是没有分封宗室,导致权臣篡位时无宗室勤王。于是,他大封司马氏子弟二十七人为王,允许他们拥有军队,并兼任地方都督。其次是完善九品中正制。九品中正制是曹丕时期创立的选官制度,由中央任命“中正官”,负责评定地方士人的“品第”,共分九等,作为选官依据。司马炎继位后,进一步将中正官的控制权收归中央,由吏部直接管辖,确保士族垄断官场,同时拉拢世家大族支持新朝。 在经济上,司马炎推行“占田制”,规定男子一人可占田七十亩,女子三十亩,丁男课田五十亩,丁女二十亩,按亩收税。这一制度旨在恢复因战乱破坏的农业生产,增加国家财政收入。在文化上,他提倡儒学,设立太学,整理典籍,为后来的“太康之治”奠定了基础。 但司马炎的统治也存在严重隐患。分封诸王导致地方势力膨胀,为后来的“八王之乱”埋下伏笔;九品中正制使士族垄断仕途,寒门子弟难以晋升,社会矛盾逐渐积累;他本人晚年沉迷享乐,后宫佳丽近万人,朝政交给皇后杨艳的堂弟杨骏,导致外戚专权。这些问题在他死后迅速爆发:290年司马炎病逝,其子司马衷继位,皇后贾南风联合楚王司马玮发动政变,杀死杨骏,随后引发持续十六年的“八王之乱”,西晋国力耗尽,最终在316年被匈奴汉国攻破长安,晋愍帝被俘,西晋灭亡。 对曹奂而言,禅让是无奈却明智的选择。他自幼生活在权力斗争的漩涡中,亲眼目睹曹髦被杀,深知自己无力对抗司马氏。史书记载,曹奂退位后,迁居邺城,过着相对安稳的生活。他活到57岁,在陈留王位上共36年,是历史上结局最好的亡国之君之一。西晋灭亡后,东晋建立,陈留国依然存在,直到南朝宋时才废除。 这场禅让的历史意义远超政权更迭本身。它标志着三国时代的终结,中国再次实现大一统;它开启了门阀政治的时代,士族与皇权共治成为魏晋南北朝的政治常态;它确立了“禅让”作为王朝更替的“合法”模式,此后南北朝、隋唐的许多政权更迭都效仿此例。同时,西晋的短命也暴露了门阀政治的弊端——士族垄断权力导致政治腐败,中央集权削弱导致地方割据,最终引发五胡乱华的百年动荡。 从更宏观的视角看,266年的禅让是秦汉以来中央集权制度的一次重大转折。西汉初期实行郡国并行制,导致七国之乱;汉武帝推恩令削弱诸侯,加强集权;曹魏时期士族崛起,九品中正制固化阶层;西晋则通过禅让和分封,让士族与皇权形成微妙平衡,但这种平衡最终被八王之乱打破。直到隋唐时期推行科举制,寒门子弟才有机会进入仕途,门阀政治才逐渐衰落。 今天,当我们回望266年2月4日的洛阳宫,看到的不仅是司马炎登基的瞬间,更是一个旧时代的落幕与新秩序的诞生。曹奂的退让与司马炎的崛起,既是个人命运的转折,也是历史潮流的必然。门阀政治的开启、九品中正制的推行、民族矛盾的激化,这些连锁反应在禅让仪式的钟声中悄然启动,最终塑造了此后三百年的中国历史。 历史总是充满吊诡。司马炎以“仁德”之名终结乱世,却未能阻止西晋的短命;曹奂以“禅让”保全性命,却无力挽回曹魏的衰亡。这场权力交接,如同三国时代的缩影——英雄辈出,权谋交织,最终只留下一声叹息。但它也提醒我们:任何制度的建立与更迭,都需要兼顾理想与现实,平衡权力与责任,否则再辉煌的开端,也可能走向悲剧的结局。

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13小时前

vol.118一月盘点:搬家、上链接、智能眼镜和各种好吃的!

呼叫仙贝

主播:张老师 芭比 贝贝们晚上好!2026年的第一期月度盘点来咯!有人又又又又又搬家了!有人直播瞎上链接,看图说话产品讲解👍有人这个月发现了好多好吃的~有人整了新设备玩的不亦乐乎!总之就是很疯狂、快乐、忙碌的开年第一个月! 有人又又又又搬家啦! 上期节目老张对为什么搬家这个问题按住不表,这期节目终于进行了阐述,在山里住的好好的结果被外面的树枝冒犯了?点外卖都是半小时起步,一看距离5km开外...大家也生动打趣老张像是住的工棚(甚至工棚都更崭新......)现在老张搬家到了比较热闹的地方,周围商业丰富了很多,住的层高了也安静了许多,让我们猜猜老张下次什么时候搬?又会为了什么搬?哈哈哈哈哈哈哈哈哈(⬇️特别拖延的小哥哥) 老张的直播日记 老张经常会在晚上开启直播,霓虹彩色的灯光照着老张的脸庞,房间天花板的工棚顶是每次看到的场景,特别喜欢玩的老张有天突发奇想去小黄车上链接,比如一千多一双的真皮女靴.......大家也是宠他:“求主播讲解一号链接🙋”,老张运用丰富的播音主持专业知识进行看图说话,第一次见这样的“带货直播”...... 老张也会在直播间和朋友连麦,前几天跟子尧的连麦当中,老张像看着自己的小朋友玩玩具一样看着子尧从家里面掏出了一个又一个有意思的小玩意,子尧的家里就像是哆啦A梦的百宝箱,取之不尽、用之不竭!怪不得半夜子尧在老张家觉得无聊,主要是因为子尧家有点太好玩了...... 芭比更新拍摄设备,开启路上自言自语? 雷朋和meta出的智能眼镜老芭观望许久一直不敢入手,直到看到刘凹老师的vlog记录,发现这个确实可以入,于是猛猛购买,发现确实有点香!拍摄特别方便!按一下拍照,长按录像,眼镜腿还是个骨传导耳机,(但是AI功能会被阉割、光线不好的时候拍出来不好看、有点沉,其他的缺点暂时没抿出来),如果平时有想要随时记录生活的需求或者喜欢研究新鲜玩意,还是可以入手玩玩的~(来一张眼镜拍的照片看看⬇️) 好多好吃的! 老芭这个月没少发现好吃的!从零食到面包到饮料到店铺,满满当当准备了八种! 零食:盒马的双莓曲奇 面包:枣叔的豆荚碱水、拾瓦耍的黑辣椒jack贝果、汪保来的芝士条(😋) 饮料:盒马的红杏冰茶、乐乐茶的草莓咸法酪 店铺:搭鳝的蒸鳗鱼、有山不远的油泼辣子意面吃吧! 真是好吃的不吱声!这个月大家还有什么爱吃的爱喝的,或者这个月大家都在忙啥捏,欢迎大家在评论区互动呀~

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13小时前

V108 中年转场:一位清华地产高管的躬身入局生存指南

百味职场

本期《百味职场》迎来一位正处于重要职业转折点的嘉宾:吴浩。他拥有清华建筑系背景,曾在地产行业头部企业深耕十余年,亲历了行业从黄金时代到深度调整的完整周期。四十不惑的他,正主动从地产高管转型进入互联网心理赛道。 节目中,吴浩坦诚分享了职业倦怠的根源、对行业周期的深刻观察,以及为何选择在此时“换个活法”。对话深入探讨了如何盘点“个人资产”(硬资产、社会资本、品牌背书、战略资产)​ 以支撑转型,并揭示了“躬身入局”、亲手处理具体事务对于破除“平台幻觉”、获得真正底气的重要性。这不仅是一个关于中年转行的个人故事,更是一次关于在不确定时代,如何构建“不下桌”的能力、开启职业“第二曲线”​ 的深度思考与实战指南。 【加听友群】:添加小助理 ‘FrankOperation’,注明“百味职场” ------------------------------------------------- 内容时间线: 00:02:05:从建筑学到地产行业:内容创作与创新的融合之路 00:04:15:地产与设计:不同行业的碰撞,让我重新定义职业生涯 00:08:37:地产行业巨变下的职业经历:组织变革与岗位调整 00:12:54:职业生涯的挑战:如何在快速变化的行业中保持竞争力? 00:17:16:个人职业发展中的周期性起伏:如何应对断崖式下降? 00:21:34:从现有平台跳出来,迎接新的挑战:我的坚定信心与未来展望 00:25:54:个人资产与财务跑道:打造安全垫的硬资产和可迁移技能 00:30:12:创业者的战略资产包:如何发挥个人能力,创造持续价值? 00:34:32:就像坐电梯上楼,重要的是你身处其中! 00:38:50:创业者的挑战:从高管到创业者的身份转变 00:43:10:创业者的餐桌:挑战、成长与无限游戏 00:47:29:四十岁之后依然保持勇气:职场转变过程中的关键要素 ------------------------------------------------- 【主播】蓝华峰,「百味职场」播客主播,前500强全球副总裁,ICF PCC认证教练、职场陪跑教练、企业领导力教练;个人网站「lanhuafeng.com」;微信公众号「另一类方式」,视频号「弗兰克的香瓜子」,小宇宙「百味职场」,喜马拉雅「百味职场」,苹果播客Podcasts「百味职场」,网易云播客「百味职场」,QQ播客「百味职场」,新浪微博「百味职场-蓝华峰Frank」,知乎播客「百味职场」 【嘉宾】吴浩,一个想做内容的建筑师

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13小时前
EarsOnMe

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