本期节目与漫画家阮筠庭老师一起来聊聊成长之路上的迷失与觉知，聊聊什么是理想的教育和真正的爱。也许你也曾在现实面前感到无力，也许你也受够了自我苛责和内耗的迷茫，也许你也想跳脱出他者的期待去自由地生长。 《春晖》是漫画家阮筠庭所创作的一部半自传体漫画作品。作者以自己在美院教书育人的经历为底本，塑造了一位在名校留校任教、不断与理想、现实、师生关系、亲子关系、自我成长对话的“老师”形象——“春晖”。 该漫画自2012年起在杂志连载，2024年11月由漫编室·新星出版社正式出版成册，获得豆瓣评分9.0分的好评。 被《春晖》打动是在秋天。《春晖》有一种魔力，言简意赅地捕捉到平常生活中不可见到小事，创造出了一个现实又童真的时空，让每一个应试教育下长大的小孩看了既会心一笑又心有余悸。看着主人公小春老师伫立的背影，仿佛我们自身的困境也被看见、被接纳，绘本读出了疗愈的效果。 与阮筠庭老师相识是在冬天。新世相出版奖上，《春晖》全票通过获得“一种声音”致敬奖，编辑激动得落了泪。那晚阮老师也穿了身红色大衣，笑称是在cosplay书中的小春老师。后来我们谈及做老师与搞创作的种种，阮老师娓娓道来，真如春风化雨。 【聊天的人】 阮筠庭 漫画家、插画家、中国美术学院副教授 【将会听到】 05:13 关于中年的微小而确定的无奈与沮丧 13:13 教书育人的天职却像对着一堵墙在呐喊 16:15 真实世界中那些宝贵的阻抗 21:13 如何让生活是愉悦、充实、创造性的 22:13 不要指望任何人营救你于无聊的生活 25:13 成为有趣的人需要体验深度的无聊 30:15 “富二代们抑郁着呢” 33:14 如果没有鲜花和掌声，你还会走下去吗 39:30 东亚小孩为什么都有完美主义陷阱 40:13 画画是入道的一种方式 43:12“信我就来，不信就滚，别妨碍我升天” 45:12 真正的创作：作品一定是比作者大的 47:14 从“知道”到“证道”中间有漫长的余生 52:12 临在与自我关怀：做自己最好的朋友来观察和引导 59:15 如何训练自己的觉知能力 62:12 京都与书法，对存在瞬间的绝对专注和郑重 66:12 戒生定：保护注意力不溜走 69:12 鼓励可能磨灭一个孩子天然的热情 77:13 画画为什么有疗愈作用 82 14 穿搭、漂亮与美的关系 85:13 想更爱自己就从觉察不爱自己的那些瞬间开始 88:13 觉知、连接、生命的此在 制作 曹福楼 配乐 ゴンチチ - 歩いても 歩いても

【聊天的人】 高蕾 梵一如 【OP】 RayHan（音乐） 【ED】 清官谣 - 谢东 【剪辑】 梵一如 【邮箱】 [email protected] 【出品/制作】 番薯剥壳工作室（Yakimo Studio）

剪完想起来没录的遗漏问题 【主播】@天音Tainn，被reputation养大的 00:08 香槟问题是TS那首歌吗，当然啦，被她的音乐养大的小女孩 4:40 我尝试在每一章安插一首歌提供的情绪 12:28 我最顺眼的是写那一根不存在的丝线 14:51 还没有写但可以就这样漏掉的玩乐章节：拍广告 18:18 我写着写忘了的福宝的意象，我的爱宝乐园之旅 29:23 处理跟成灿的议题里最难的就是转换了身份姓名之后还是种什么关系 32:14 no any other way 就是还是要先抛弃划去做女明星

欢迎收听《看球者说》的栏目【英超范特西】，在这个栏目中，我和CD（@CC_DD）、子森（@里桑布鲁斯）将随着2025/26赛季英超联赛的进展，为大家提供英超范特西游戏（Fantasy Premier League）的人员推荐、带队心得和有关点评 本期录制时间是2026年1月31日，在本期节目中，你将听到有关以下问题的讨论： * 第22轮英超简述 00:45 * 英超范特西战况 02:09 * 第23轮比赛前瞻和人员推荐 06:40 【鸡总积分榜】： 现在就登录英超官网fantasy.premierleague.com注册球队，挑选阵容，输入邀请码【fdg4qb】加入 🐔⚽️日日看up主老李和老于🌞鸡总JFA 也欢迎加入我们的讨论群，请扫码添加管理员加入： 任何有关英超和英超范特西的话题，也欢迎你在评论区留言和我们交流 期待你的参与！

英伟达与OpenAI价值百亿美元AI芯片合作被搁置，原因未明。 苹果CEO库克预告今年将推出“前所未见”的AI创新产品。 SpaceX去年利润达80亿美元，星链服务成核心增长支柱。 星链更新隐私政策，允许使用用户数据训练AI模型。 台积电张忠谋会晤英伟达黄仁勋，讨论半导体产业议题。 月之暗面Kimi模型海外收入超国内，全球调用量进前三。 字节跳动与阿里巴巴在春节前夕展开激烈AI产品竞争。 广汽集团预计2025年净亏损80-90亿元人民币。 环球音乐等起诉Anthropic AI侵权，索赔或超30亿美元。 Waymo自动驾驶车在美国学校区域发生事故，撞伤儿童。

Nvidia and OpenAI's $10B AI chip partnership is suspended, reasons unclear. Apple CEO Cook hints at "unprecedented" AI innovation products this year. SpaceX reported $8B profit last year, with Starlink as core growth driver. Starlink updated privacy policy to allow using user data for AI training. TSMC's Morris Chang met with Nvidia's Jensen Huang to discuss semiconductor issues. Moonshot AI's Kimi sees overseas revenue surpass domestic, global calls rank top 3. ByteDance and Alibaba engage in fierce AI product competition before Lunar New Year. GAC Group forecasts net loss of 8-9 billion yuan for 2025. Universal Music sues Anthropic for AI copyright infringement, seeking over $3B. Waymo's Robotaxi hit a child near a school zone in the U.S., under investigation.

📱 热搜来电，一起收听新鲜热点 《热搜来电》为你连线今日十大热搜，理性看热点，客观聊世界 ⏰ 15分钟精华版 | 📅 1月31日星期六 🎯 本期连线导览： 00:52 🍗 王小卤鸡爪惊现霉变，消费者打开保质期内产品发现发黑长霉，百余类似投诉曝光。品牌方先称「运输磨损」，赔偿从36元提至500元，但多数消费者维权仍困难，食品安全问题引发广泛关注。 02:05 😢 刚果金矿区坍塌已致227人遇难，反政府武装M23控制区内矿工每天仅挣1至2美元，却为全球提供15%钽矿资源，这些关键科技原材料背后是无数条生命的代价。 03:34 💰 北京阿姨用年终奖定投金条，成本控制在300元/克，在菜百回收价达1175元/克时全部变现，收益率高达290%，被赞「人间清醒」，恰好避开随后金价暴跌。 04:55 🚨 网红周媛「性商培训」被多部门联合调查！长沙官方责令停止所有活动，查实线上收入约570万，远低于宣称的2400万。这类被批评为「现代女德班」的课程不仅违反广告法，还可能涉嫌传销，甚至触犯刑法。 06:20 😮 蒲熠星姓氏读音集体误读！《最强大脑》节目揭晓「蒲」应读二声pú而非三声pǔ，蒲熠星回应「你们这么喊我就这么应了」，引发全网讨论，可用「葡萄的葡」助记正确读音。 07:36 💰 保险「杀熟」陷阱曝光！江苏男子信任熟人承诺投保8年，花42万买了所谓「20年返本」保险，实为纯保障型产品无返还条款。业务员已离职且自己也被套牢，专家提醒购买保险需坚持「三查原则」，口头承诺不如白纸黑字。 09:06 🚨 孕晚期女子吃火锅后呕吐呕血，血红蛋白骤降，被诊断为食管贲门黏膜撕裂综合征。孕期特殊生理状态下，辛辣食物和未煮熟食材风险大，专家提醒孕妇选择清汤锅底，控制频率，切记七分饱。 10:20 😱 印度女特警被丈夫用哑铃击杀，怀胎四月惨遭家暴，尽管已给200万卢比嫁妆，夫家仍不满足，年均6500多起嫁妆死亡案，连女警都难自保。 11:50 😱 催婚反击战：年轻人用「反向催婚」应对父母压力，质疑父母婚姻质量引发家庭危机。这反映了代际婚恋观的激烈碰撞，专家呼吁双方采用非暴力沟通方式解决矛盾。 12:59 🍚 大米先生创始人李红批「穷鬼套餐」是负面标签，强调低消费也要有尊严，却遭质疑其称重模式让人均消费远超宣称的20元，与真正10至15元区间的平价餐形成对比，折射出消费者对性价比体验的新期待。 14:27 😴 半夜频繁惊醒可能是身体警示！凌晨1到3点醒来或与肝血不足有关，3到5点可能是肺经问题。若伴随胸痛、情绪低落或频繁排尿需立即就医，长期睡眠障碍人群中约40%存在潜在健康问题。 15:30 😢 姨妈沉迷手机致4岁女童泳池溺亡，监控记录孩子挣扎近2.5分钟无人察觉，临时监护人需承担法律责任，专家提醒水域场景看护需「眼不离孩、手可及距」。 16:52 👧 四岁网红瑶一瑶妈妈回应老师对待女儿态度，引发儿童网红生态争议，「每分钟55万」广告报价让「啃娃经济」质疑声不断，专家呼吁儿童应被视为需保护个体而非流量载体。 18:00 🍽️ 台湾演员李倩蓉分享儿子美国餐厅打工经历，每天站7小时面对各种客人，引发网络热议。支持者赞赏劳动教育价值，质疑者指出星二代「选择吃苦」与普通留学生为生计打工有本质区别。 19:23 🐼 丫丫回国两年大变身！从美国回来时「皮包骨头」到现在「珠圆玉润炸毛团子」，北京动物园定制精细化生活方案，丫丫如今活力满满，听到乳名还会主动营业。 📻 《热搜来电》— 每日傍晚与你准时相会 高效获取 | 专业解读 | 理性分析 | 为你量身定制 💬 你最关注今天哪个热点？评论区来电聊聊～

📝 本期播客简介 本期我们克隆了：硅谷顶尖创投播客《Lenny's Podcast》 本期嘉宾是Marc Andreessen，他是网景浏览器（Netscape）的发明者，全球最大风投公司a16z的联合创始人，也是硅谷最具前瞻性的思想家之一。在这次深度对话中，Andreessen将AI时代置于宏大的历史坐标系中，认为2025年可能是他职业生涯中最重要的一年，其历史意义堪比1989年柏林墙倒塌或二战结束。他提出了"AI是点金石"的著名论断——这项技术能把世界上最常见的东西（沙子）转化为最稀有的东西（思想）。Andreessen还深入探讨了AI如何与人口崩塌、生产率下降等宏观趋势奇迹般交汇；AI时代应该如何教育孩子（培养"能动性"agency）；产品经理、工程师、设计师三大角色如何走向融合；以及为什么他坚持"不确定的乐观主义"投资哲学。这是一场关于技术、经济、教育和未来的思想盛宴。 👨‍💼 本期嘉宾 Marc Andreessen，网景浏览器（Netscape）发明者，Andreessen Horowitz（a16z）联合创始人。他是互联网先驱、著名风险投资家，投资了几乎所有划时代的科技公司。作为深具影响力的科技思想家，他以"软件正在吞噬世界"等论断闻名，对技术发展趋势有着惊人的预见力。 ⏱️ 时间戳 00:00 开场 & 播客简介 历史性的时刻 02:27 2025年的重要性：堪比柏林墙倒塌的历史转折点 03:37 AI作为"点金石"：将沙子转化为思想的炼金术 04:04 未被充分认识的现实：过去50年技术进步其实非常缓慢 05:46 人口崩塌与AI的奇迹交汇：为什么时机如此重要 AI时代的教育革命 06:48 如何培养孩子的"能动性"（Agency） 08:33 AI作为一对一辅导的终极解决方案 10:55 布鲁姆双西格玛效应：AI实现教育公平的可能性 12:21 为什么硅谷精英反而让孩子深度接触AI 就业市场的真相 13:16 不要担心失业，要关注"任务消失" 15:02 为什么AI时代的工作者会更稀缺、更抢手 17:41 生产力增长与人口下降的数学关系 三大角色的融合与演变 21:18 "墨西哥对峙"：工程师、产品经理、设计师的跨界竞争 23:36 成为"E型人才"：掌握两到三项技能的超级个体 25:04 编程工作的历史演变：从计算器到AI编程 27:27 为什么你仍然需要学习编程（底层理解的重要性） AI时代的创业与公司形态 31:21 AI如何重新定义产品、工作和公司本身 38:38 "一人十亿美元公司"的可能性 40:22 护城河在哪里：模型层与应用层的争论 46:28 不确定的乐观主义：a16z的投资哲学 AGI与超越人类智能 48:52 对AGI定义的反思：超越人类水平只是开始 50:40 200 IQ的AI：摆脱生物局限后的智能爆炸 52:03 为什么超级智能AI比人类更值得期待 媒体食谱与产品推荐 53:00 信息摄入策略：X与老书的杠铃策略 56:54 电影推荐：《Edington》与2020年代的真实写照 58:35 产品推荐：Replit、AI语音应用与Whisper Flow 🌟 精彩内容 💡 AI是点金石，将沙子转化为思想 Andreessen将AI比作炼金术士追求的"贤者之石"（Philosopher's Stone）。牛顿毕生寻找能将铅变成金的方法而不可得，而今天的AI能把世界上最常见的东西——沙子（硅），转化成世界上最稀有的东西——思想。这不是渐进式改良，而是本质性的转变。 "AI就是点金石。现在我们有了一项技术，能把世界上最常见的东西——沙子，转化成最稀有的东西——思想。" 💡 历史性的三重交汇 Andreessen认为我们正处于三个宏大历史趋势的交汇点：1）AI技术的突破；2）对传统机构信任的崩塌；3）言论自由和思想自由的革命性扩张。这三件事同时发生，其历史量级堪比1989年柏林墙倒塌，甚至二战结束。 "这是非常、非常历史性的时刻。我觉得2025年可能是我整个职业生涯、甚至人生中最有意思的一年。" 💡 人口崩塌与AI的奇迹时机 Andreessen提出了一个反直觉的观点：如果没有AI，我们现在应该为经济前景恐慌。因为全球面临人口下降（生育率低于2.0），而过去50年生产率增长实际上非常缓慢。AI的出现恰逢其时，它将填补劳动力缺口，防止经济萎缩，使剩余的人类工作者变得更稀缺、更值钱，而非被贬值。 "要是没有AI，我们现在肯定在为经济前景恐慌。过去50年其实技术变化很慢，人口增长又在下降。这个时间点卡得奇迹般地准。" 💡 培养有能动性（Agency）的孩子 Andreessen透露自己在家教育孩子，并强调AI时代最重要的是培养孩子的"能动性"（Agency）——即主动承担责任、直接动手做事的能力。AI将成为有能动性者的终极杠杆，而教育体系往往过于强调遵守规则，反而削弱了这种品质。 "AI应该是有agency的孩子撬动世界的终极杠杆。给我一根杠杆，我就能撬动地球。" 💡 三大角色的"墨西哥对峙" Andreessen用电影场景比喻工程师、产品经理和设计师的关系：三方互相指着枪，每个人都认为有了AI就不需要另外两方。但他认为，真正的机会在于成为掌握两到三项技能的"超级个体"（T型或E型人才），这种跨领域能力将产生非线性的加成效果。 "当你同时擅长两件事，效果不止翻倍。同时擅长三件事，效果不止翻三倍。你会变成跨领域的超级专家。" 💡 不确定的乐观主义 作为投资人，Andreessen承认无法预测AI时代的具体赢家（模型层vs应用层、护城河在哪里等），因此坚持"不确定的乐观主义"——相信世界会因技术进步而变好，但不假装知道具体路径。这种策略是尽可能多地支持聪明的创始人做实验，而非试图预测未来。 "未来的本质就是我们不知道所有答案，这没关系。正确的应对方式就是尽可能多做实验，让尽可能多的聪明人去做有趣的事。" 💡 超越人类的AI智能（200 IQ） Andreessen认为，讨论"达到人类水平的AGI"是低估了未来。人类智商存在生物局限（封顶约160），而AI可以轻易达到200、300甚至更高。这将带来前所未有的能力，解决人类因智力局限而无法解决的问题。 "我们很快会有智商160、180、200，甚至250、300的AI模型。世界是多几个爱因斯坦好，还是少几个好？当然是多几个好。" 🌐 播客信息补充 本播客采用原有人声声线进行播客音频制作，也可能会有一些地方听起来怪怪的 使用 AI 进行翻译，因此可能会有一些地方不通顺； 如果有后续想要听中文版的其他外文播客，也欢迎联系微信：iEvenight

🍷 牧羊少年的投资奇遇记。 欢迎来到《常青藤投资》，这是一档由两位95后京沪INTJ出品的播客节目，我们关注穿越周期的大类资产投资，更关注穿越周期的人生~ 这是我们的第12期的7位数理财周度实盘，大家来日方长！ . 【本期简介】2026年1月收官，全球市场波动剧烈：白银单日闪崩35%，A股陷入3万亿天量震荡。美联储鹰派预期抬头，流动性冲击下防御为何成首选？本期深度解析贵金属暴跌真相，拆解“科技+红利”的反脆弱策略。百万实盘真实复盘，带你在分歧中寻找确定性机会。 . 🍻 本期主持人 小东：97年intj，11w粉读书博主，985本科，伦敦政经硕士，科技从业者，现居上海浦东 小腾：98年intj ，985本科，北大硕士，金融/固收从业者，现居北京朝阳 🌐播客大纲： * 00:05 播客核心观点： 为什么当前环境下，任何单资产占比都不应超过20%？ * 02:12 全球资产盘点： 纳指、沪深300、原油……1月最后一周谁在抗跌？ * 04:08 贵金属“过山车”： 白银盘中闪崩35%！揭秘历史上绝无仅有的剧烈回撤真相。 * 05:47 A股3万亿时代： 两市放量震荡，是“分歧”还是“牛市散场”的前兆？ * 06:49 消费板块奇观： 20多只白酒股集体涨停，是估值修复还是博弈春节复苏？ * 08:47 港股弹性解析： 内房股单日暴涨40%与美联储鹰派预期的拉锯战。 * 12:19 风险预警（1）： 特朗普提名的鹰派理事凯文·沃什将如何重塑货币政策？ * 13:04 风险预警（2）： 芝商所（CME）上调保证金，如何诱发了白银的“多杀多”惨案？ * 15:43 AI行业拐点？ 微软财报引发担忧，高估值逻辑是否面临动摇。 * 18:13 深度行业观察： 为什么0.7倍PEV的保险股是2026年“反脆弱”的靠谱策略？ * 22:03 利润波动“屏蔽器”： 详解保险公司OCI账户如何平滑科技股带来的账户震荡。 * 25:35 实盘复盘： 面对5%以上的周度回撤，如何通过均衡配置大幅跑赢沪深300？ * 27:51 总结建议： 防御是阶段性重点，红利股、短债与现金将和氧气一样宝贵。 . 🍻 我们是谁？「常青藤投资」是两个京沪INTJ出品的一档投资陪伴类播客节目，每周六晚更新。我们关注穿越周期的投资理财，更关注穿越周期人生。 . 进听友群请添加：changqingteng0817 （需提供自我介绍） . 点击加入知识星球社群。百万实盘动态等硬核内容，将在知识星球内日更。也可向小东&小腾提问 . 🎺 创作团队 主持 小东 、小腾 ｜制作 小东｜后期 小东｜单集封面 小东 免责声明 本播客所述投资相关内容皆以交流分享为目的，仅供参考，不构成任何市场预测、判断，或投资、咨询建议。市场有风险，投资需谨慎。主持人及嘉宾对投资相关内容的准确性、可靠性、时效性及完整性不作任何明示或暗示的保证，并提醒您对相关内容请结合自身情况进行独立评估，依据或使用相关内容所造成的后果由您独自承担。 感谢您对本播客原创内容的青睐。如转载或引用本播客所述内容，请注明出处。转载前请与【常青藤投资】联系并取得同意。

所以，今年的我们，可能依然没成为多么厉害的大人。但我们更懂得如何哄自己开心，如何陪自己度过低谷，如何在关系里找到更舒服的姿势，以及，如何看待那个有时清醒、有时上头的自己。 年度时刻的意义，或许就是把那些闪光的、沮丧的、勇敢的、犯傻的瞬间打捞起来，拼凑出‘我之所以为我’的又一年的证据。谢谢你们的分享，也谢谢听众的陪伴。我们明年，继续观察自己。 本期节目，朱霞、健康、大京三人围绕「年度时刻」展开对话，从冲动消费、职场解压、人际关系，到自我觉察与遗憾复盘，在细碎的真实片段中，拼贴出属于2025年的情绪地图。 � 关键话题 1. “爱我老几”还是“消费陷阱”？ ·冲动消费是自我关怀，还是情绪逃避？ ·补偿心理如何让我们陷入“越买越空虚”的循环？ 2. 职场压力与情绪自救 ·方案反复修改、无效沟通带来的情绪过载； ·音乐如何成为隔绝外界的“应急墙”？电影、现场演出与搓脸叹气的解压仪式。 3. 人际关系中的边界与觉察 ·从“不敢拒绝”到“为自己出头”的心态转变； ·亲密关系中的“泼冷水”与“肯定式沟通”，如何平衡真诚与体贴？ 4. 花得最值与最冤的钱 ·为“情绪解决”买单：刷墙折腾、跨省搬家……看似不理性，却疗愈了焦虑； ·外卖、手工材料、未拆快递——那些预支了快乐却落空的消费。 5. 2026，想要完成一件事 ·在动荡中允许自己“步步错”的勇气； ·从具体小事中获得成就感，即使过程波折。 � 本期提及作品 电影：《接近终点》（奥利威尔·拉克谢） 专辑：Lorde – 《virgin》（提及曲目 《David》） 剧集：《怪奇物语》 感谢每一位听众的陪伴，2026年，我们继续观察、表达、分享。 欢迎在评论区分享你的「年度时刻」 订阅「线头」，一起在琐碎中看见自己。 谢谢朋友你的收听～

本期我们来讨论 如果我们的家人做了越轨行为 而且非常固执的重复做 听不下别人的劝诫 那我们应该怎么办呢 其实在我的咨商经验中 我一看他们的八字 3秒钟就可以看到问题了 可是看到问题之后 解决问题才是最大的难题 我们身为家人 是跟他深处共业之中 还是有智慧、有办法的 跟他一起走出来 这才是我想要做这一期播客的目的 * 时间轴 00:53 家人偏离轨道，但对方太固执，那我们是接受共业，还是想办法扭转 01:53 什么叫做偏离轨道？ 02:53 家人偏离轨道该怎么办？ 05:11 提升能量，稳定情绪度，才能做良好的沟通 05:32 沟通三要素是什么？ 08:59 不带情绪的重复，才能带偏离轨道的家人回归

2025年2月，Figure AI在官宣放弃使用Open AI的大模型之后，展示了自主研发的机器人大模型 Helix，Helix 这个单一神经网络大模型，可以从像素级输入、输出控制一台人形机器人上半身全部动作。一年之后的2026年2月，Figure发布了下一代的Helix 02大模型，这个模型把控制，扩展到了整个机器人——将行走、操作和保持平衡统一为一个连续系统。 今天这期节目，就来介绍一下Figure的Helix 02大模型都有哪些能力，又是如何实现的；过程中，我会逐一解读一下涉及到的每一个机器人领域里面常见的说法和术语。 01:36 Figure机器人的零巧手还能够拧瓶盖儿，从药盒里取出单粒的药片，精准分配注射器当中的液体。 02:14 远程操控，teleoperation，是机器人行业的一个常见的做法。 02:32 这种做法本来的目的是用来训练机器人模型，让机器人学会跟人类学会去自主的执行相同的任务。 03:03 远程操控的做法，远比大家想象的用遥控器来遥控机器人 造的假，要真的多。 04:01 什么是“像素级输入”？ 06:14 Helix02大模型代表了多项的突破，第一个突破就是自主的长时间跨度的运动操作一体化，loco-manipulation。 06:56 第二个突破就是，机器人对外部世界的感知过程，全部通过传感器来输入、然后直接通过执行器来输出。 07:21 第三个突破，就是基于人类数据的，像人类控制自己一样的“机器人全身控制”。 08:00 这里再介绍一下术语“仿真到现实”，"sim to real", 也就是similar to reality的简要说法。 09:57 上面这段解释当中又提到了“虚拟环境”、“模拟环境”，也就是机器人领域当中常说的“物理模拟器”。那什么又是“物理模拟器呢”？ 12:02 “物理模拟器”，和物理“世界模型”可不是一回事儿。。 13:16 “灵巧手”又是机器人学领域里的一个专有名词，指的是。。。 14:04 Helix 02大模型，主要解决了人形机器人面临的哪些巨大的挑战呢？ 14:16 几十年以来，loco-manipulation，即在运动过程中同时实现对机器人的动作操控，一直是机器人学领域里面最难解决的问题之一。 16:01 Helix 02 到底是如何解决“在运动当中、同时对机器人的动作进行控制”的挑战的？ 16:17 相信这个“全身运动VLR模型"很快就会成为今年的热门名词 16:37 对Helix 01的System 1和System 2的细节感兴趣的听友可以去我的第101期节目。 18:34 接下来就详细介绍一下Helix 02当中新引入的这个System 0。 20:41 “跨越超过二十万个并行的环境”，指的是训练时，同时运行超过20万个独立的机器人和模拟环境。 21:00 这相当于让20万个机器人同时在20万个不同的场景当中试错和学习。 21:28 “进行广泛的域随机化”，是指在模拟训练当中故意随机改变各种物理和环境参数，让模型看到无数种变异版本的现实世界。 22:21 “在整个机群当中泛化”，指的是：同一个机器人的模型，不仅适用于单台机器人，还能够适用于整个机器人机群当中的每个机器人。 22:52 它的意义在于极大的降低了未来大规模生产和部署时的成本。 23:07 Helix 02除了引入新的System 0之外，对Helix 01版本当中存在的System 1和System 2的功能也做了扩展。 26:47 Helix 02真正重要的，并不只是机器人，又多会干了几件事儿。 视频 1： 一台 Figure 机器人执行了一项连续 4 分钟 的任务：走到洗碗机前，卸下餐具，在房间内行走移动，将物品放入橱柜中，随后重新装载并启动洗碗机——全程仅依赖机载传感器，无任何人工干预。https://videos.ctfassets.net/qx5k8y1u9drj/1cKhxhvotDvkyJx2rfq2IN/94f100629ab7a0bdb37d5b248f8f5760/Kitchen_Tidy_MP4_Compressed.mp4 灵巧手开瓶盖https://videos.ctfassets.net/qx5k8y1u9drj/21mBdGqjGKhKNDFaj8Km9o/511c689af0765c49efea64a6f1c3b64d/W-WOUT_HAND_SENSING_Bottle_2.mp4 灵巧手从药盒里拿药片https://videos.ctfassets.net/qx5k8y1u9drj/4qmA4zOxRnMFB8I78fCpUE/8b33300fc6e1e0503680bb38d0d256f3/W-WOUT_HAND_SENSING_PILLS.mp4 灵巧手从注射器里释放5毫升液体https://videos.ctfassets.net/qx5k8y1u9drj/4muRTBb9YPxrgBvrgrQjkO/d9b2d16b4ae07d7139ca6adc6143228b/W-WOUT_HAND_SENSING_Syringe.mp4 灵巧手从盒子里拿螺母https://videos.ctfassets.net/qx5k8y1u9drj/5wDQzY6MclJxCm62bKDOqt/8615e8369f182f45c316b139a2b2ce4c/W-WOUT_HAND_SENSING_METAL.mp4