大家好，我是袜皮，今天为大家讲震惊全国的马加爵案。 我主要结合当年的判决书，多篇新闻报道，以及对马加爵的采访，聊聊案发经过，重点是谈谈马加爵的动机和心理分析。 【时间轴】 03:08 ：案件概况 08:47：马加爵的逃亡和被捕 12:10：录音带和审讯中的自白 22:20：死刑 24:08：辟谣网络上热传的三个流言：贫穷说、霸凌说、买饭说 34:11：嫖娼灭口论 38:13：袜皮的看法 51:45：精神疾病鉴定 54:43：真实动机和犯罪心理 62:42：马加爵的自恨自厌 68:02：吸取的教训 （四名死者） [图片] （马加爵） [图片] [图片] （马加爵被捕时） [图片] （马加爵） （马加爵） ————————分割线———————— 【其他平台】 网易云音乐：@没药花园 新浪微博：@没药花园案件 小红书：@没药花园 抖音：@没药花园（悬疑和心理） 公众号：没药花园

这次依旧是硬核话题，我们跟学术大牛深度聊聊2024年上半年美国创投圈最火的的话题之一，具身智能。 没错，智能机器人之火终于从国内来到美国了。在去年下半年的时候，美国创投界还是在关注大模型和应用、infra等等，虽然Deepmind RT-2 等工作彼时已经崭露头角，更喜欢软件的美国VC似乎还在犹豫机器人这个太硬的赛道。但是从今年上半年开始，事情似乎有了变化。 Hello World, who is OnBoard!? 除了Figure AI 这样的人形机器人公司获得了英伟达、微软等一系列战投的加持，硅谷的老牌基金们也疯狂涌入了所谓的机器人大模型公司，比如学术大牛创立的 Physical intelligence, Skild, 还有 Cruise 前CEO 创立的Bot company, 等等。 这次的嘉宾也是大名鼎鼎，UCSD 计算机科学副教授，苏昊老师，关注具身智能和3D视觉领域的同学应该都不陌生。他参与的一系列AI数据集和软件工作，从ImageNet到ShapeNet、PointNet、SAPIEN，以及最近的ManiSkill等等，都是三维视觉、机器人操作等领域穿越几个时代的标志性作品。苏昊老师现在还是智能机器人创业公司Hillbot 的联合创始人，我们深度探讨了： * 过去一年，我们从学术界、工业界讨论的种种话题，又有了哪些新的进展？ * 大模型的发展如何影响具身智能的不同技术路径？ * 大模型带来的泛化能力，跟硬件、控制系统等，又会怎样相互作用？ * 机器人模型里的数据问题，有哪些解决方案？ 具身智能这个看似很纷繁的话题，苏昊老师总是能抽丝剥茧，相信你们也能从我们两个多小时的交流中，受益匪浅。Enjoy! 对了！今年年初，Onboard 就发布过一期关于具身智能的讨论，嘉宾包括了 Deepmind Robotics，高仙机器人和UCSD 的不同视角的重磅嘉宾。那一期讨论也非常精彩，建议大家回去复习哈！ 嘉宾介绍 苏昊 (Twitter @HaoSuLabUCSD)，UC San Diego Associate Professor，Hillbot智能机器人初创公司创始人、CTO。Stanford PhD, UCSD 具身智能实验室主任，数据科学研究所创始成员，以及视觉计算中心和情境机器人研究所成员。他的研究工作集中在开发算法来模拟、理解并与物理世界互动。 OnBoard! 主持：Monica, 美元VC投资人，前 AWS 硅谷团队+ AI 创业公司打工人，公众号M小姐研习录 (ID: MissMStudy) 主理人 | 即刻：莫妮卡同学 我们都聊了什么 03:04 苏昊的学术历程，为什么最近觉得有关证明的研究进展对机器人领域很有启发？ 10:05 从智能演化的角度，理解“具身智能”这个“老概念” 15:01 为什么从语言而不是视觉上最先看到了接近人类的智能？ 21:31 实现具身智能有哪些主流的路线？如何理解不同路径不同切入点背后的逻辑？ 32:10 可以通过大模型的能力实现运动控制吗？有泛化性的控制数据要怎么采集？ 38:26 演示学习 (learning from demonstration) 有哪些不同路径？ALOHA这类遥操作有什么利弊？ 47:00 规划和执行需要一起做训练吗？做一个端到端的系统核心难点在哪里？ 51:15 划重点：好的算法的本质就是降低对数据的需求 52:23 针对机器人的大模型会跟LLM架构有什么异同？ 59:31 人形机器人可以解决数据和能力泛化的问题吗？ 66:16 模拟器能解决训练数据的问题吗？近年来模拟器相关技术有什么关键进展？ 78:31 AI生成3D，Sora 等新技术进展对实现 sim2real 路径有什么影响？ 95:26 苏昊老师现在的创业项目 Hillbot 100:32 快问快答：推荐的书，影响最大的人，具身智能被高估和低估的话题，如何解压！ 重点词汇和公司 * Boston Dynamics * PI (Physical Intelligence) * OpenAI DALL-E 3 * SAPIEN: A SimulAted Part-based Interactive ENvironment * ManiSkill: a powerful unified framework for robot simulation and training powered by SAPIEN. * Google Deepmind RT-1: Robotics Transformer for real-world control at scale * Google Deepmind RT-2: New model translates vision and language into action, Paper * Google Deepmind Open X-Embodiment: Robotic Learning Datasets and RT-X Models, Paper * ALOHA: A Low-cost Open-source Hardware System for Bimanual Teleoperation * Mobile ALOHA: a low-cost and whole-body teleoperation system for data collection. * Behavior Colony：行为克隆 * Learning from Demonstration：示范学习 * Meta AI Habitat: A Platform for Embodied AI Research * AI2: The Allen Institute for Artificial Intelligence * Segment Anything Model (SAM): a new AI model from Meta AI that can "cut out" any object, in any image, with a single click * robot-VILA: Look Before You Leap: Unveiling the Power of GPT-4V in Robotic Vision-Language Planning * CoPa: General Robotic Manipulation through Spatial Constraints of Parts with Foundational Model * ImageNet: image database organized according to the WordNet hierarchy 参考文章 * EP 44.【AI年终特辑3】具身智能深度对话：从学术到产业，机器人的ChatGPT时刻来了吗？ - OnBoard! | 小宇宙 * Debate: Is Scaling Enough to Deploy General Purpose Robots @CoRL2023 * 解密机器人大模型RFM-1：Covariant创始人陈曦专访 * 对话高阳：具身大模型框架ViLa+CoPa 欢迎关注M小姐的微信公众号，了解更多中美软件、AI与创业投资的干货内容！ M小姐研习录 (ID: MissMStudy) 欢迎在评论区留下你的思考，与听友们互动。喜欢 OnBoard! 的话，也可以点击打赏，请我们喝一杯咖啡！如果你用 Apple Podcasts 收听，也请给我们一个五星好评，这对我们非常重要。 最后！快来加入Onboard！听友群，结识到高质量的听友们，我们还会组织线下主题聚会，开放实时旁听播客录制，嘉宾互动等新的尝试。添加任意一位小助手微信，onboard666, 或者 Nine_tunes,小助手会拉你进群。期待你来！

大家好，欢迎来到新一期OnBoard!，今年是大家讨论 AI 应用最频繁，也是最期待应用爆发的一年，然而回顾海内外无论面向C端用户还是企业级的产品，似乎离我们希望看到的“现象级”仍有距离。但如果聚焦在许多细分场景，回到现在大模型或技术适合解决的市场，也是上期与戴雨森的对谈里提到的“Technology-market fit”，我们仍可以发现不少应用正逐渐开始证明自己的产品力，这里面不乏来自中国人或华人创办的公司。 当我们提到「闷声赚大钱」的「大钱」，并不一定指巨额财富。我们也不打算在节目中透露它们的具体收入数字，因为我们认为，赚钱本身就是一个非常积极的信号。这意味着产品找到了市场契合度（Product-market Fit），找到了愿意付费的目标用户，这也意味着飞轮开始转动起来了。 Hello World, who is OnBoard!? 这一期是与 AI 主题播客「十字路口」的串台，我们与主播 Koji 一起聊聊身边看到与听到的那些华人创办的 AI 公司，这些公司总部有在国内，有的在硅谷、新加坡、日本等地。无论他们身处何地，他们都和我们处在同一个社交圈和文化体系中，能给我们带来最直接的启发和参考，Enjoy！ 「十字路口」主持 Koji：关注 AI 的自媒体「十字路口」主理人，「新世相」/「躺岛」联合创始人 OnBoard!主持 高宁：前美元 VC 投资人，Global SaaS 社区及服务组织 Linkloud 联合创始人，公众号我思锅我在 (ID: thinkxcloud) 主理人。| 即刻：High寧 我们都聊了什么 02:42 AI创业，这一次为什么这么看重出海？ 06:06 PictureThis如何在北美抓住用户？ 08:31 AI教育为什么涌现许多不错的中国团队？ 12:06 Speak为什么崛起在韩国？ 16:04 UMU如何在日本敲开企业客户大门？ 18:14 为什么中国团队适合做AI陪伴等C端产品？ 23:24 AI赋能创意营销涌现了哪些高增长的产品？ 29:47 AI图像生成工具有哪些不一样的商业模式？ 31:52 效率工具类产品是如何“卷”出来的？ 37:35 Voice agent赛道上又出现了哪些新兴公司？ 38:54 Coding agent公司里又出现了哪些华人身影？ 40:40 为什么这次AI创业全球范围内涌现越来越多华人？ 44:57 Linkloud是如何服务SaaS及AI出海团队的？ 46:21 日本与美国市场的异同在哪里？ 51:28 我们能从硅谷AI创业潮中学到什么？ 我们提到的公司或产品 * PictureThis * Answer AI * StudyX * Speak * UMU * ChatOn * CrushOn * Chai * Talkie * HeyGen * Opus Clip * Creatify * ACE Studio * Fotor * Cutout Pro * Monica.im * Notta * Final Round AI * Retell * Devin * Nexa AI/Octopus 别忘了！同步关注主播的微信公众号，看更多干货内容哦： 我思锅我在 (ID: thinkxcloud) by GN 以上就是本期节目的全部内容，欢迎在评论区留下你的思考，与听友们互动。喜欢 OnBoard! 的话，也可以点击打赏，请我们喝一杯咖啡！如果你用 Apple Podcasts 收听，也请给我们一个五星好评，这对我们非常重要。 最后！快来加入Onboard！听友群，结识到高质量的听友们，我们还会组织线下主题聚会，开放实时旁听播客录制，嘉宾互动等新的尝试。添加任意一位小助手微信，onboard666, 或者 Nine_tunes,小助手会拉你进群。期待你来！

👀本集属性：重口✅ 18+✅ 某些人，可能是为了博取关注，可能是为了发泄心中的负面情绪，可能就是嗜血； 某些人，便将魔爪伸向了无条件信任人类的毛孩子。 而我们对他们残忍行为的无视、不干涉甚至纵容， 极有可能助推他们将魔爪伸向我们自己…… | TIME AXIS | 00:00—00:20 片头+slogan 00:23—00:37 正剧小片花 00:42—16:35 一条宠物视频，引起爱宠人士坚持不懈的全网寻人；一个“网红”浮出水面，警方却并不在意。直到又一条视频发布，竟让多国警方接连出动…… 16:39—34:05 场景转换：一栋公寓的垃圾堆放区出现一个上锁的行李箱，里面的东西……你们懂的！警方迅速锁定犯罪嫌疑人，通缉追捕期间，从其家中的电脑里复原一条可怕视频。 34:06—41:26 明确死者身份。嫌疑人和死者似乎并不熟悉，那他们之间到底发生了什么呢？ 41:27—57:59 嫌疑人在逃跑途中还有心思去约X，但最终还是被抓拿归案。可在审讯环节，他讲述的杀人动机过于荒诞。 58:00—58:38 影视剧推荐环节 | 参考资料 | Tracing Luka Magnotta’s footsteps: The night Jun Lin is last seen alive Murder of Jun Lin Ex-boyfriend describes his relationship with Jun Lin at Magnotta trial Luka Magnotta: From cat-killer to snuff film maker Luka Rocco MAGNOTTA 刚刚，那个曾分尸中国留学生的杀人狂结婚了…狱中生活很悠哉，毫无悔意 加籍碎尸色情男星疑模仿电影《本能》情节杀人 * 卢卡在法国一处安全检查站 * 卢卡（前）和林俊（后） * 往返垃圾回收点的卢卡 | 影视剧推荐 | 《流浪猫鲍勃》 | 本期参与 | 主播：司桐，小鱼 后期：吴宇桓 编辑：叶猫子，玉麒 | 听友聚集地 | 小红书：案in司谈 微 博：司桐嘟噜噜噜噜 微 博：@案IN司谈 听友群：请大家关注微信公众号【万物FM】，扫描二维码小助手邀请你进群，记得备注“案in司谈”哦~

👀本集属性：常规✅ 18+✅ 刘家兄弟先后失踪，警方前往村子调查并未发现可疑人员。可之后，失踪的弟弟却给家人发来短信承认其杀兄已畏罪潜逃。但未曾想，这条短信竟让警方察觉到了发信人的不对劲。真凶露出马脚，审讯中竟发现刘家兄弟失踪案背后还有案件…… | TIME AXIS | 00:00—00:20 片头+slogan 00:23—00:51 正剧小片花 00:57—10:56 刘家两兄弟接连失踪，且失踪后家中情况极其相似。警方调查，发现有一个人跟他们之间有共同关联性…… 10:57—20:17 暂未锁定嫌疑人，可失踪兄弟家属带来一条短信，竟是兄弟中的弟弟承认罪行，他已杀害哥哥，畏罪潜逃。可警方深入分析该信息，发现短信并不是弟弟本人所发…… 20:18—29:54 某人引起警方关注，对其重新走访调查时一句“你家菜窖呢”探出刘家兄弟失踪真相。 29:56—38:51 令人意想不到的是，失踪案并未结束：新出现了两个报案人&菜窖中的重大发现 38:53—42:51 关于本案，说了一些不成熟的个人看法。 42:52—43:25 影视剧推荐环节 | 参考资料 | 连环女杀手的末路 宁安市特大杀人犯苏红2月10日上午被执行死刑 村妇7年杀4人藏尸菜窖 常年开灯睡觉 * 新闻视频截图-菜窖里的的垃圾 * 新闻视频截图-刘家兄弟尸体 * 弟媳妇尸骨 | 影视剧推荐 | 《末路狂花》 | 本期参与 | 主播：司桐，小鱼 后期：吴宇桓 编辑：叶猫子，玉麒 | 听友聚集地 | 小红书：案in司谈 微 博：司桐嘟噜噜噜噜 微 博：@案IN司谈 听友群：请大家关注微信公众号【万物FM】，扫描二维码小助手邀请你进群，记得备注“案in司谈”哦~

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🥰案IN司谈·有声互动剧体验请戳→ https://game.aninsitan.cn 🥰福利送送送： —————— 👀本集属性：常规✅ 警方调查两个一前一后失踪的女孩，怀疑跟诱拐案有关，但却无法确定嫌疑人身份。可就在毫无头绪之际，另一起携子自杀的案件却跟诱拐案有了紧密关联。甚至整个案件离谱、残忍到了极致…… | TIME AXIS | 00:00—00:23 案IN司谈专属网站上线，注册有好礼哟~~ 00:28—14:09 两个小女孩先后失踪，追查之下发现可疑的驼背男人。 14:10—22:27 两起失踪案还在调查中，却发生一起男人想带三个孩子寻死的自杀案。 22:28—28:30 四人被救下送医，留在现场的警方在排查安全隐患时竟发现一张被钉在衣柜里的照片和一具女童的尸体…… 28:32—34:33 大搜查启动，第二具女童尸体终被发现。两个失踪的女孩皆告死亡。 34:34—44:38 寻死的男人有重大作案嫌疑，警方审讯问出离谱真相。 44:39—49:07 当庭推翻供词 49:08—49:49 影视剧推荐环节 | 参考资料 | 白沙村姦殺女童藏屍案 埋兩屍淪最猛凶宅 屠夫姦殺女童落邪降 元朗15天內2名女童人間蒸發 一場家庭糾紛意外揭真相 事後靈異事件頻傳 連環殺童案 被告囚終身 孌童屠夫製五鬼報復妻 * 五颗钉子钉着的照片 * 发现小雯的沙井 * 警方抱出珊珊的尸体 | 影视剧推荐 | 《极秘搜查》 | 本期参与 | 主播：司桐，小鱼 后期：吴宇桓 编辑：叶猫子，玉麒 | 听友聚集地 | 小红书：案in司谈 微 博：司桐嘟噜噜噜噜 微 博：@案IN司谈 听友群：请大家关注微信公众号【万物FM】，扫描二维码小助手邀请你进群，记得备注“案in司谈”哦~

🥰获奖名单：案IN司谈网站注册为191人，经过数字随机抽号 第163号用户 手机号为 135xxx4010 的用户获得了麦当劳价值50元的麦有礼电子卡一张~ 请入群联系@运营小陆 兑换奖品 ———————— 👀本集属性：常规✅ 【听友特辑】又跟大家见面啦！首先感谢听友「康城县长马邦德」的推荐~ 本期案件发生在美国，警员们一介入调查就有了怀疑对象。但要去直接调查那个人，却有些束手束脚的，而查案到最后根本找不到直接证据。那警方所怀疑的对象会跟案件有关系吗？他到底又是什么来头呢？ | TIME AXIS | 00:25—28:22 失踪的女士和权利滔天的“大人物” 28:23—42:55 “大人物”和他的弟弟们 42:57—45:55 又一个情人&箱子的下落 45:57—56:02 法庭审理终定罪 56:03—56:44 影视剧推荐 | 参考资料 | Thomas Capano 20 years later: 12 details about Thomas Capano murder trial Falling For Mr. Wrong: The Blood-Chilling Case of Thomas Capano I FBI Files I Real Crime Fatal Attraction: Behind The Facade THE RISE AND FALL OF THOMAS CAPANO * 托马斯 * 警方挖掘垃圾场 * 冷藏箱 | 本期影视剧推荐 | 《黑洞》 | 本期参与 | 主播：司桐，小鱼 后期：吴宇桓 编辑：叶猫子，玉麒 | 听友聚集地 | 小红书：案in司谈 微 博：司桐嘟噜噜噜噜 微 博：@案IN司谈 听友群：请大家关注微信公众号【万物FM】，扫描二维码小助手邀请你进群，记得备注“案in司谈”哦~

👀本集属性：血腥✅ 18+✅ 🥰购买了【vol.78 诡梦尸踪】的听友们，别忘了微信关注【万物FM】，回复【互动剧】免费领取价值9.9元的有声互动剧一份~~ —————————— 平静的小镇，突发凶杀案。警方到达案发的房屋内，却闻到食物飘香…… 食物香味里，会是怎样一个血腥、可怕、不同寻常的案件呢？ | TIME AXIS | 00:00—00:51 开场寒暄：购买了【vol.78 诡梦尸踪】的听友们，记得去领取价值9.9元的有声互动剧啊啊啊~~~ 00:53—30:21 可怕的案发现场 30:23—47:00 调查初期：人证物证皆有，凶手真是她吗？ 47:01—01:05:50 调查中期：嫌疑人与证人们所说内容真假难辨，但嫌疑人杀人行为成立 01:05:51—01:09:25 调查末期：推测出杀人动机，嫌疑人却有精神疾病…… 01:09:27—01:12:18 小徐的复杂心情 01:12:20—01:13:29 影视剧推荐环节 | 参考资料 | Katherine Mary KNIGHT Katherine Knight 女版食人魔，澳洲史上最残暴命案的制造者，连法官都惊呼：罪行超出了文明社会的想象 Katherine Knight: Inside the mind of a cold-blooded ‘cannibal killer’ Katherine Knight Killed Her Boyfriend — Then Served His Remains To His Children "Have One Guess Where The Head Is" | The True Beyond Bad Story: The Crimes Of Katherine Knight * 普莱斯（左）和奈特（右） * 案发现场 * 案发现场炉灶上的锅 * 案发现场厨房发现的两盘肉排 | 本期参与 | 主播：司桐，小徐 编辑：司桐 后期：枝桠 | 听友聚集地 | 小红书：案in司谈 微 博：司桐嘟噜噜噜噜 微 博：@案IN司谈 听友群：请大家关注微信公众号【万物FM】，扫描二维码小助手邀请你进群，记得备注“案in司谈”哦~

👀本集属性：常规✅ 18+✅ 🥰付费节目调研填写链接：www.wjx.cn 🥰第2期有声互动剧《迷失双面镇》摩点链接：https://zhongchou.modian.com/item/135675.html —————— 【听友特辑】又跟大家见面啦！首先感谢听友「福禄HULU」的推荐~ 本期案件发生在河南，是起一死一伤的刑事案件，可在整个案件的调查上却叫一个艰难、曲折，从好多媒体报道出来的内容上看，都说这案子从开始调查，到获得线索、追踪凶手，都不是警方主动在办。而是全靠受害人，一位普普通通的农妇在单独寻找、追踪。当然也有很多人质疑新闻的真实性，一名农妇怎么可能有查案的本事呢？ | TIME AXIS | 00:02—01:06 后续听友群会收集大家对付费节目的建议&意见，欢迎去填写哟~ 01:09—30:14 农妇家突发变故，丈夫死亡自己重伤，五名凶犯身份信息非常明确，警方却迟迟逮捕不到凶犯。农妇绝望、无奈下，踏上17年追凶路…… 30:16—45:28 案件尘埃落定，警方真的没有积极主动的追查凶犯吗？农妇独自追凶的故事难道有假？ 45:29—47:24 河南省公安厅出具调查报告 47:25—52:35 一点小感想&影视剧推荐 | 参考资料 | 冷暖人生—神探李桂英 《今日说法》 20160326 农妇追凶事件的真与伪 周口"农妇追凶17年" 两被告人法庭上不认罪 农妇“追凶17年”公安机关工作人员受到处分 "农妇追凶十七年"案件一审宣判 两被告最重被判无期 * 五名凶犯 * 当年的凶器（疑似） * 李桂英向侦查案件的警员发送短信存图 * 李桂英获得的通话记录 | 本期影视剧推荐 | 《坏妈妈》《三块广告牌》 | 本期参与 | 主播：司桐，小徐 编辑：司桐 后期：枝桠 | 听友聚集地 | 小红书：案in司谈 微 博：司桐嘟噜噜噜噜 微 博：@案IN司谈 听友群：请大家关注微信公众号【万物FM】，扫描二维码小助手邀请你进群，记得备注“案in司谈”哦~

微信公众号：春典JARGON 关注后可以投稿、进群聊天，收听大尺度节目《春风大典》和免费的下架节目。 看直播回放： B站：春典JARGON 了主播日常，关注： 小红书：春典JARGON 本期资料来源： BTV纪实：《档案》天网缉凶，缉拿白宝山 《中国刑侦1号案》牛伯成著

微信公众号：春典JARGON 关注后可以投稿、进群聊天，收听大尺度节目《春风大典》和免费的下架节目。 看直播回放： B站：春典JARGON 了主播日常，关注： 小红书：春典JARGON 本期资料来源： 中国新闻网：大马冰箱藏碎尸案凶手手法残酷 死者内脏被挖空 星洲日报：华裔男买下豪华公寓 发现冰箱藏碎尸 光华日报：冰箱藏尸案女嫌犯还押7天 警寻求狮城协助查死者身份 联合晚报 (Lianhe Wanbao), 2 August 2007