家人们谁懂啊！在这个“万物皆可梗”的冲浪时代，你的聊天框是否已被“主打一个XX”“我是…，我不同意…”“来财”等热梗攻占？当“低能量老鼠人”撞上“大学生精神状态”，当“gogogo出发喽”遇见“回答我，look in my eyes”的日常，热梗早已不是简单的网络流行语，而是Z世代的社交密码、情绪出口与生活BGM——本期节目咱们就来一场“热梗急诊室”式对谈，解剖那些让我们笑到打鸣、哭到共鸣、尬到脚趾抠地的热梗人生！ 【入群]: 更多图文信息、精彩活动，欢迎您关注微信公众号【找自己FIND SELF]。 制作人:give me 5组（刘浩晟 刘淇绮 席安倪 曲若非 刘欣雨） 主播：刘浩晟 讲述人:空白格，乾隆，早点睡，玛奇没朵，鞠鞠爆

John是主播赵晓妖二十多年前的大学同学，曾经是一个校园歌手，天性乐观热情，被所有朋友称为像太阳一样温暖的人。他的人生经历看似顺遂，成长有迹可循，其中变故又充满了个人的理想主义。 他为何辞去人羡的体制内干部工作，虽因此与父亲产生隔阂，也直言从不后悔？为何不断前往贫困的非洲大地，只为实现自己在四十岁才“不惑”的人生规划？为何在与主播争论援外问题的时候，那么坚持维护自己的观点？为何如果人生重来一次，虽有伤痛的经历仍然会做同样的选择？这期内容里都有他真诚地讲述和明确表达。 尤其是他讲述为何对非洲如此执着，为什么那么热爱这片土地的时候，我们都被打动了，并打算未来有机会一定和John去一趟非洲，而他会是最好的导游。 （注：题图是John在马达加斯加拍摄的，他还是位很好的摄影师哦） 以下是时间轴： 00:01:34 大学专业是国际经济法，为什么却选择做了老师？ 00:11:55 援外工作带来最有价值的地方 00:13:52 为什么2015年成为人生非常重要的时间点？ 00:14:15 毅然离开商务部的原因，从政府到央企的转变 00:18:45 如何看待因此与父亲产生隔阂及处理方式 00:21:33 到现场才发现“援助解决不了贫困问题”，思考如何找到理想的解决方案 00:23:00 到企业后的不适，从大甲方变成丙方的难处 00:24:35 分享一个如何要到欠款的故事 00:29:21 为何与所在的环境有些格格不入却坚持了这么多年 00:34:11 为什么再次从央企去到民企，如何想的？ 00:38:38 为什么如此执着去非洲，非洲最大的吸引力在哪里？ 00:42:57 喜欢现在的工作，仍然与外国人打交道 00:45:43 40岁才有的人生规划，到底是什么？ 00:49:29 人生最大的转折点是…… 00:57:22 解释为什么中国要花那么多钱去援外 01:06:28 非洲人是如何看待中国的，分享亲身经历的两个故事 01:06:28 原生家庭的影响，从思考与父亲的矛盾化解中，调整自己与儿子的关系冲突 01:15:24 与非洲友人的交往中，好玩的与音乐有关的故事 01:20:01 如果有时光机的话，最想回到哪个时候？

对于从事人形机器人运动控制的朋友来说，Xue Bin（Jason）Peng 的名字一定不会陌生。过去一年中，我们看到大量高质量的人形机器人拟人演示出现在各个平台上，而这些演示背后的技术基础，很多都可以追溯到 Jason 早期提出的一系列开创性工作，包括 DeepMimic、AMP（Adversarial Motion Priors） 和 ASE（Adversarial Skill Embedding） 等。 这些方法极大地降低了人形机器人模仿学习（Imitation Learning）的技术门槛，可以说，Jason 的研究奠定了今天人形机器人实现灵活、自然运动控制的重要基础。Xue Bin（Jason）Peng目前是西蒙弗雷泽大学（Simon Fraser University, SFU）的助理教授，同时也是英伟达（NVIDIA）的研究科学家。 他的研究工作主要位于计算机图形学与机器学习的交叉领域，重点关注使用强化学习进行虚拟角色运动控制。值得一提的是，Jason 的学术成长路径也极具代表性。他的导师——Michiel van de Panne、Pieter Abbeel和Sergey Levine，分别是角色动画（Character Animation）和机器人强化学习（Robotics + RL）领域最具影响力的顶尖教授。 Jason 在硕士阶段，师从不列颠哥伦比亚大学（UBC）的图形学专家 Michiel van de Panne，这位教授不仅是 Character Animation 领域的奠基人物之一，同时也是 Andrej Karpathy（前 Tesla AI 总监）的硕士导师和 ETH Computational Robotics Lab教授 Stelian Coros 的博士导师。 随后，他在加州大学伯克利分校（UC Berkeley）攻读博士学位，师从机器学习领域重量级学者 Sergey Levine 和 Pieter Abbeel，在强化学习（Reinforcement Learning）与机器人智能领域打下了扎实而深远的基础。 这期访谈，我们的话题覆盖Jason的研究经历以及他的几篇人形机器人全身运控的奠基性工作，包括他对未来通用控制器构建的思路以及对人形机器人硬件的建议。相信这期访谈对于从事人形机器人软硬件开发的朋友们多少会有些帮助。 本期节目也特别感谢国地共建具身智能机器人创新中心学术委员会主任张强作为特邀嘉宾主持。 以下为本文目录 👇 从图形学到机器人 1. 导师的影响 2. 从图形学到机器人的Sim2Real 3. 机器人的挑战 4. 怎么做Sim2Real 经典工作介绍 5. DeepMimic 6. AMP 7. ASE 8. Masked Mimic 强化学习vs模仿学习 9. 怎么比较在locomotion方面模仿学习和强化学习的优缺点 10. RL在操作上的瓶颈在哪里？ 机器人大模型 11. 怎么看VLA？ 12. 在运控方面产业界是否超越了学术界？ 13. 未来的研究方向-通用控制器 14. 未来的通用控制器怎么做？ 15. Latent Space是否必要？ 16. 是否看好MOE？ 17. 对目前的人形机器人硬件有什么建议？ 录音质量不是很好，感兴趣的朋友可以等几天在公众号“石麻笔记”上查看中文文字整理，或者可以在Substack上查看英文文字记录链接如下：open.substack.com

主题：聊一聊汪顺到底有多好，以及为什么说饭圈是围绕在他身边唯一的“黑点” 主播｜张宾（单口） 致歉说明： 经粉丝朋友指正，本期播客中的确存在几个重要的事实差错，我来做个致歉声明： 1、汪顺2023年福冈世锦赛400米个人混合泳是预赛中犯规，无缘晋级。我错误地记成了他400混退赛，没有进行事实核查。由此批评汪顺的比赛态度，更是非常不应该。（这其实也是非常不理性的行为，把想当然当成了事实依据） 2、巴黎奥运会汪顺1分56秒00的成绩并不是个人第三好的成绩，他2023年全国游泳冠军赛200米个人混合泳1分55秒55；2024年全国游泳冠军赛，200米个人混合泳成绩为1分55秒35。 以上错误均是我业务不精导致的，向汪顺本人及各位听友道歉。没有任何理由和借口，还是我功课做得不细致，在一些内容上过于想当然。对于业务方面的批评和指正，我照单全收，虚心接受。 本期节目聊一下汪顺，涉及的话题： 1、汪顺职业生涯回顾； 2、汪顺的商业价值为何在巴黎奥运会之后不降反升？ 3、如何看待汪顺与HOKA的合作？ 4、为何说饭圈可能是围绕在汪顺身边的唯一“黑点”？ 附录——汪顺职业生涯成绩回顾 2010年广州亚运会 200米个人混合泳 1分59秒72 16岁银牌 2011上海游泳世锦赛 男子4*200米自由泳接力铜牌 汪顺、张琳、李昀琦、孙杨 2011年全国游泳锦标赛400米个人混合泳4分11秒6117岁金牌 2013年巴塞罗那世锦赛 200米个人混合泳 1分56秒86第四名；男子4×200米自由泳接力 汪顺、郝运、李昀琦和孙杨 铜牌 2014年全国游泳冠军赛200米个人混合泳 1分57秒99 金牌 2014年仁川亚运会 200米个人混合泳 1分59秒10铜牌 2015年喀山游泳世锦赛 200米个人混合泳 1分56秒81 铜牌 2016年年里约奥运会 200米个人混合泳 1分57秒05铜牌（冠军菲尔普斯，击败罗切特） 2017年布达佩斯世锦赛200米个人混合泳1分56秒28铜牌 2019年光州世锦赛 200米个人混合泳 1分56秒97 第六名 2021年东京奥运会 200米个人混合泳1分55秒00金牌 2023年福冈世锦赛200米个人混合泳1分57秒97未进决赛 2023年杭州亚运会 200米个人混合泳 1分54秒62 冠军（亚洲纪录） 2024年巴黎奥运会200米个人混合泳 1分56秒00铜牌 PS：想进游泳音浪听众群，可以加运营微信：XIN240925，或者：guxing0524，暗号：游泳音浪。

“我有个朋友，不是没有情绪，只是不知道怎么表达。他处理情感的方式，就像开一场没有感情的战略会议。” 这一集，我们带来的是Kevin——一个过度理性、情绪隔离型的人。他习惯用逻辑和结构回应生活中的一切：恋爱吵架用复盘解决，朋友倾诉用分析回应。他可以精准识别问题，却无力回应情绪。 本集从精神分析出发，聊聊为什么有些人越聪明、越能干，却越无法承受亲密？ 为什么在关系中，理性过度反而变成了防御？ 如果你也发现自己总想“解决问题”，却越来越走不近人心； 如果你也在理性之外，隐隐感到一种巨大的孤独感—— 也许，你会在Kevin身上，看到某一部分的自己。 ———— 🍷酒懵子精选金句 • “理性是盔甲，也是牢笼。” • “越怕受伤的人，越爱谈逻辑。” • “解决问题不等于连接人心。” • “不是没有情绪，只是连自己都不敢碰。” • “防御机制用得太久，会让你忘记原来的自己。” ———— 🧑‍💻 人物画像｜Kevin（过度理性者） 代号：Kevin 设定：逻辑导向型人格。情绪一来就下意识进行分析、归因、总结，习惯用冷静压制混乱。擅长工作、擅长解决外部问题，却不擅长面对自己的脆弱与混沌。亲密关系中，容易让对方感到“有效率，但没有温度”。背后隐藏着对情绪失控、对被需要、对亲密失败的深度恐惧。 关键词：理性过度、情绪压抑、防御机制、亲密障碍 ———— 下集还有别的“朋友”等你认识，记得关注我们，别让他们一个人待着。 我们在别人身上看见自己，也在自己身上遇见那些藏得很深的情绪。

北京时间4月27日，灰熊主场115比117不敌雷霆，系列赛0比4不敌对手被横扫出局。这样一来，灰熊成为了今年季后赛第一支出局的球队，到了我们为他们揭开“黑盒子”的时间。 嘉宾：秋漠Austin 剪辑：北京高晓松

时间轴： * 00:00播客宗旨 * 00:19本期主题介绍：Should we stop reading into authors' lives and get back to their books? * 00:30以略萨逝世为契机，切入作者与作品的联系与分离 * 00:42略萨生平简述 * 01:32引出问题：读文学时应关注作家生平，还是文本本身？ * 03:54文学史溯源：19世纪圣伯夫的传记式阅读观 * 04:44作者生平研究的意义 * 05:27大众文化对作者八卦的兴趣 * 05:34作者中心主义受到挑战 * 05:51罗兰·巴特《作者之死》（1967）提出的理论 * 07:28英美新批评运动(New Criticism) 先行削弱作者权威 * 07:42新批评提出的Intentional Fallacy（故意谬误） * 08:46欧洲现代主义：马拉美、普鲁斯特弱化作者 * 09:09后结构主义：福柯提出"作者功能"（Author Function） * 10:0820世纪后期完成对作者中心的解构，文本属于读者 * 10:49当代变化：身份政治、道德批评 * 13:02有时了解作者背景是有必要的 * 14:29单一故事的问题 * 14:55折中之道 * 15:17当代作家如何回应 * 16:18归结讨论：作者、文本、读者三角关系 * 17:09预告下期主题 【文中所提到的专有名词】 * Mario Vargas Llosa（略萨：秘鲁作家，诺贝尔文学奖得主）作品：《城市与狗》（The Time of the Hero）《酒吧长谈》（Conversation in the Cathedral）《世界末日之战》（The War of the End of the World） * Gabriel García Márquez（马尔克斯） * Alberto Fujimori（藤森） * History of Literature（文学博客） * Sylvia Plath（西尔维亚·普拉斯） * Ted Hughes（泰德·休斯） * 《The Great Authors》（纪录片） * 《卡波特》（Capote，电影） * 《寻找弗莱斯特》（Finding Forrester，电影） * 《了不起的盖茨比》（The Great Gatsby） * F. Scott Fitzgerald（费茨杰拉德） * Charles Baudelaire（波德莱尔）作品：《恶之花》（Les Fleurs du mal） * Franz Kafka（卡夫卡）作品：《审判》（The Trial）《变形记》（The Metamorphosis） * Charles Augustin Sainte-Beuve（圣伯夫） * Roland Barthes（罗兰·巴特）作品：《作者之死》（The Death of the Author） * New Criticism（新批评） * Intentional Fallacy（故意谬误） * Terry Eagleton（特里·伊格尔顿）作品：《文学理论导论》（Literary Theory: An Introduction） * Stéphane Mallarmé（马拉美） * Marcel Proust（普鲁斯特） * Michel Foucault（福柯）作品：《什么是作者？》（What is an Author?） * Me Too Movement（Me Too运动） * Cancel Culture（取消文化） * Dr. Seuss（苏斯博士） * J.K. Rowling（J.K.罗琳） * Chimamanda Ngozi Adichie（奇马曼达·阿迪契）作品：《Half of a Yellow Sun》（半轮黄日）TED Talk（TED演讲）：《单一故事的危险》（The Danger of a Single Story） * Leo Tolstoy（列夫·托尔斯泰）作品：《安娜·卡列尼娜》（Anna Karenina） * Elena Ferrante（埃莱娜·费兰特）作品：《那不勒斯四部曲》（Neapolitan Novels） * Paul Auster（保罗·奥斯特） * Dire Wolf（恐狼） * Colossal Biosciences（美国生物科技公司） * Game of Thrones（《权力的游戏》） 【Find us】 公众号：chewing words club 收听渠道：苹果｜小宇宙｜豆瓣 Contact us: 小红书--刍英社 播客transcript: sheshares.cc/category/刍英咀华播客

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2025的春天即将结束，在这个春天上线的新歌有很多，精心挑选了一些我个人比较喜欢的新歌和你分享，其实一度认为好听的歌太多了，集中在一个小时内推荐完事不够的，在录制过程中也十分的纠结，该如何选择呢？即便大家都说成年人不做选择，但我还是精选精选再精选，挑了十首歌和你分享，有一些是浪漫情人节氛围里的歌，也有一些迎接春天的歌，当然还有一些节奏氛围拉满的歌……总之都是好歌。 春天的新歌歌单（包括但不限于本期节目）：许嵩《野路》、任素汐《亲爱的你啊》、张远《看着我的眼睛说》、陈秋桦《红灯笼》、裘德《春雪》、周蕙《过客》、孔令奇《入场券》、林宥嘉《新郎》、林家谦《四月物语》、范玮琪《如鱼》、郁可唯《造句》、赵兆&郁可唯《蝴蝶海》、彭佳慧《总有一个首歌提醒我爱你》、蔡旻佑《喜欢你比说喜欢你更容易》、单依纯《我管不住我自己》、苏慧伦《落泪前 先跳支舞》等。

这期聊佛莱塔格金字塔结构，帮你搞懂经典故事是怎么编排的。从哈利波特到罗密欧与朱丽叶，这种结构让故事更紧张、更有节奏感。想知道网络小说怎么用它吗？比如盗墓笔记里的吴邪是怎么一步步揭开家族秘密的。听完这期，你可能会发现手头正在追的小说或电影，原来都是这个套路！

这期开始前，我在常用的笔记本上密密麻麻列出了大概二十多个问题，一部分是整理了大家留言的疑问；另一部分，是我对于接下来要聊的内容，在我现在能想到的部分发出的疑问。 从我十岁左右，脑中就经常萌生出一种场景【我好奇在我看的这本书里，背后的那个人是谁？是什么样场景，状态，或者说是机遇，让这位“作家”写出了现在在我手中的这本书？而又是如何的“缘分”这本书会来到我的手中？】 后来这些场景依然出现，这些问题也融入了“我”这个人。对于好奇李医生的“学霸”能力是什么，我更好奇他本人做了什么，喜欢什么，以及为什么他这样的“行为气质”会产生出我们现在所看到的这个“学霸结果”。 内容太多，这个话题我们会拆为上下两期（也可能三期）。聊聊如何跨学科学习，知识迁移，AI… 希望看到/听到这期内容的你，也有了一个不同的视角。同时也欢迎你告诉我们，你的不同想法和体验。 BGM ：Cello Suite No.1 in G Major, BWV1007:I Prelude ——马友友

00:44 特朗普10000个不是，反政治正确所言极是 PART 1 政治正确妖魔化 带来5大矛盾 02:20 1、危害言论自由、大家不敢说话 美国、英国，学术、日常 07:27 2、强化差异、制造对立 取消天才班、微软代词门 10:35 3、形式主义、降低效率 学界、医界、警界 12:43 4、助长少数、逆向歧视 哈佛平权法案、大众CFO... 17:18 5.1妖魔化、荒诞化 - 大麻合法化 什么规定？什么原因？什么效果？ 22:45 5.2妖魔化、荒诞化 - 厕所法案 26:39 5.3妖魔化、荒诞化 - 修正历史 27:28 5.4妖魔化、荒诞化 - 文艺作品走形 PART 2.1 政治正确大行其道的原因 30:04 政客为了选票 32:21 商家为了销售额：颠覆传统审美观 34:05 转移矛盾、挑起争议 PART 2.2 政治正确的演变 38:04 缘起为了消除歧视 39:13 权利工具、武器 40:27 文化霸权输出 44:00 形式主意、掩盖矛盾 PART 2.3 政治正确走向何处？ 45:25 两个领域求放过：教育、科技 49:37 场景一：回归本源 50:21 场景二：极端 - 分裂 50:54 场景三：被新价值观取代！