历史上以少胜多的战役，与当代人突破困局的底层逻辑一脉相承，都是关于资源分配的千年智慧！ 回望官渡之战，袁绍的败局堪称现代人的一面镜子：他沉迷于"看似重要实则无效"的关系维护，就好似今天不少人将时间挥霍在无意义的社交应酬；他陷入多线作战的泥潭，正如当代人同时追逐多个目标却个个浅尝辄止；他忽视乌巢粮仓的战略价值，像是你我任由社交媒体和情绪内耗蚕食精神能量。 当资源分配的智慧穿越时空形成闭环，每个普通人都有可能在自己的"官渡之战"中，以少胜多，扭转乾坤。 本期节目你将听到👇 02:07：官渡之战也是资源战、舆论战、情报战、心理战 04:00：舆论战｜袁绍《讨曹檄文》VS曹操《蒿里行》 09:00：社交时代和曹操学习如何用叙事权以小搏大？ 13:10：情报战｜“有时候历史的走向就取决于短短一瞬的举动” 17:23：对于强者来说，计划遇到了十个变数也未必会失败，对弱者来说，只要遇到一个意外计划也可能泡汤 23:00：资源战｜袁绍与曹操谋士团队的差异，当你觉得“资源不足”的时候，是真的缺资源还是缺整合资源的策略？ 28:35：荀彧一封信抵十万大军 32:30：内部矛盾足以把一个团队撕个粉碎 38:55：夜袭乌巢｜弱势一方翻盘必须敢赌“关键变量” 42:00：作为统帅，曹操把自己当作攻坚的箭头，袁绍却还是世家公子的派头 45:56：回望官渡之战，袁绍的败局堪称现代人的一面镜子 47:24：你的人生就是你的项目，人生总得经历几次“官渡之战” 51:50：官渡启示录｜优化低效环节、避开多线作战的陷阱、关注健康啊朋友们！ 本期提到了 📚《天下英雄谁敌手》｜刘勃 著 📚《早安！三国打工人》｜蒿里茫茫 著 📚《三国配角演义》｜马伯庸 著 📺 《三国演义》94版

本期节目，由吴晓隆和X-SPACE富士胶片影像空间合作推出。 （内容同吴晓隆B站频道充电视频，付费购买本期内容的听友可以添加微信longzhongchuxi，私信购买记录，获取讲座PPT） 【内容简介】 在日本的历史进程中，女性摄影家们以独特的视角和坚韧的创作态度，记录了一个充满矛盾与冲突的时代。川内伦子的温柔光影捕捉了日常生活中的诗意；志贺理江子则通过细腻且梦幻般的叙事方式，探索了人与环境之间的微妙联系；梅佳代用她独特的幽默视角记录了青春和地方生活的细节；蜷川实花用艳丽夺目的色彩和戏剧化的构图，重新定义了女性视角下的视觉冲击力；野口里佳以清冷而极简的美学语言，呈现了自然与科技交汇中的哲思。这些摄影家在男性主导的摄影领域中，开辟出独特的女性视角，用她们充满张力与温度的作品，构筑了战后日本影像文化中不可忽视的重要一页。 本次讲座将为大家梳理日本女摄影家群像，深入解析她们的代表作品、创作背景与艺术理念，探讨她们如何以摄影这一媒介打破传统框架，为日本乃至世界的影像文化带来新生。讲座还将涉及她们在社会变革与个人表达之间所寻找到的平衡，以及在数十年的创作生涯中，如何通过镜头体现出超越时空的情感共鸣和文化价值。 【本期主播】 吴晓隆，摄影教育从业者，华东师范大学设计学院讲师，富士胶片中国合作学术顾问，摄影自媒体【烧画册】主理人。（B站/小红书@吴晓隆） 【讲座涉及到的摄影艺术家】 石内都：https://www.sfmoma.org/artist/%E7%9F%B3%E5%86%85%E9%83%BD/ 今道子：https://www.pgi.ac/artists/701 长岛有里枝：https://yurienagashima.com/ 川内伦子：https://rinkokawauchi.com/ 野口里佳：https://noguchirika.com/ 蜷川实花：https://mikaninagawa.com/ 梅佳代：https://x.com/umekayoinfo 志贺理江子：https://www.liekoshiga.com/ 原美树子：https://ibashogallery.com/artists/46-mikiko-hara/ 片山真理：https://marikatayama.com/

历史上“坊间文化”都是极具神话色彩的，其不知道出处的小故事也颇为丰富。民间故事有很多是因为谣言而诞生的，但还是有很多人都会对这种小故事爱不释手，那收听节目的您是否对这些坊间的恐怖小故事感兴趣呢？

欢迎来到「文化无限」，本期聊的是《黑夜的狂欢》，欢迎收听！ 主播：壹拾肆、Melody、元气糖、一直游到海水变蓝、司马姑娘、Obliviate 韩江，1970年生，韩国文坛新生代畅销女作家，是亚洲获得布克奖的第一人。她毕业于延世大学国文系，现任韩国艺术大学文艺创作系教授，父亲也是小说家。1993年，她在《文学与社会》季刊发表诗作，隔年以小说《红锚》荣获《首尔新闻报》的年度春季文学奖，开始进入文坛；1999年以作品《童佛》赢得「韩国小说文学奖」，2000年赢得「今日青年艺术家奖」，2005年，以中篇小说《胎记》荣获「李箱文学奖」，成為史上第一位获此文学大奖的「70后」作家，2010年以《战斗气息》荣获「东里文学奖」、2014年以《少年来了》荣获「万海文学奖」等等。除了本书之外，她还有《黑鹿》 (1998)、 《你冰冷的手》 (2002)、《素食者》(2007)、《希腊语课》 (2011)、《白》(2017)等小说作品。2024年获诺贝尔文学奖。 【时间线】 00:29 韩江是谁？ 08:30 丽水之爱 14:50 黑夜的狂欢 29:39 夜行列车 39:16 疾奔 51:44 金达莱山脊线 1:07:11 红锚 【猜你在找】 节目中提到的书籍： 《黑夜的狂欢》 【进群】 文化无限听友群：Tanya_0523（微信） 【合作】 商务合作请联系：[email protected] 感谢收听！欢迎订阅，我们下次见！

2025年4月7日 星期一 Vol.44 本期主播：何慕Simon * 2025年第一季度已收官，全球美妆上市公司不少都已经陆续发布了2024年度财报。本期速报收集了截止3月31日全球股市的收盘数据。从市值维度，为大家进行重点总结。 （图片来源：聚美丽） * 近日，欧莱雅宣布重启口服美容业务、资生堂首推高端医美品牌、敷尔佳进军身体护理赛道，就连著名说唱歌手 Cardi B 也将推出首个服装与美妆品牌，本期节目就将带你速览，巨头和名人纷纷布局的下一个赛道。 （图片来源：PopBase） * 传「Chanel」中国裁员 * 大面积撤柜后，「黛珂」宣布涨价 * 美容仪品牌「YOUNGMAY样美」创立三年闭店 * 上美股份“中国首个AI智能化妆品无人车间”正式投产 * 全球美妆集团最新排行出炉！ * 欧莱雅重启口服美容业务 * 资生堂首推高端医美品牌「律曜」 * 敷尔佳进军身体护理赛道 * 老牌日化企业纳爱斯重启洗护品牌「YOU R YOU」 * Cardi B 联手「Revolve集团」推出首个服装与美妆品牌 * 前恋火彩妆主理人的新品牌「First Cover」进军护肤 * 谷雨提交上市辅导备案，正式冲击A股IPO * 橘朵跨过20亿大关，蝉联中国彩妆市场销量第一 * 5亿元，「欧莱雅」一天成立两支新基金 * 拜尔斯道夫加大在华投资 * 资生堂调整中国及旅游零售业务结构 * Girlcult 构奇本草纲目系列 （图片来源：Girlcult构奇） * CHANEL 香奈儿邂逅梦幻香水 （图片来源：香奈儿美妆） * 橘朵橘标「反光盾」防晒粉饼 （图片来源：Judydoll橘朵） * LANCOME 兰蔻是我水光气垫 （图片来源：兰蔻LANCOME） 以上部分资讯来自，聚美丽、Vogue Business、FBeauty未来迹、化妆品报、时尚商业Daily、品观，感谢以上媒体资讯平台。 如果你所负责的品牌或企业有新鲜资讯、新品上线等动态，希望和「美内速报」合作，欢迎添加小助理vx：mznhr2022，与我们共创内容。 ————————— 【本期主播】 何慕 美妆内行人 内容编辑 & 媒体运营 ————————— 🎙️ 收听往期内容，可搜索「美妆内行人｜美内速报」独立播客 🗣 欢迎与我们在评论区互动，提出你对速报的想法 & 建议 👉🏻 请添加美内管家vx进群: mznhr2022 🎁 微信公众号：美妆内行人 Beauty Insider ————————— 【BGM】 Human-Machine Interface_Martin klem 【Staff】 制作监制：Dante 内容编辑：何慕 视觉设计：蟹肉

前段时间主播10去泉州，在关帝庙算了好几次卦。一开始问神明年终奖能否拿满，被神明三次拒答。于是就改问了现在的对象是否为正缘，得到了圣杯后去抽签，抽到了一个上上签 后来年终绩效公布，10真的被分配到了不好的绩效，于是就找到了占星师。问她：“为什么相比身边的同性朋友，我的事业发展总是不顺？” 占星师塞塞看了10的星盘，说压根就不应该把主要精力放在职场上，因为这不是星盘中显示的主要来财方式。10的来财方式是合作、一对一关系，没有必要把晋升涨薪当作赚钱主旋律，而是应该琢磨明白如何更好地与人合作、如何赋能他人的时候也赋能自己 和她聊完之后，主播的思路大大打开！每个人的来财方式是不同的，看到山就应该买登山杖、练核心力量，看到海就应该造船、等好天气 找到自己的来财方式，一切才会事半功倍！根本没有必要在不适合自己的路上死磕！如果你也想找到自己的来财方式的话，不妨接着往下听吧 【本期高光】 1:35 泉州最火的网红寺庙，用两个木片就能算命？！ 7:00 拒绝PUA！抵制传播焦虑！疗愈且带解决方案的占卜才是我们需要的东西！ 8:50 与生俱来的星盘，应该如何解读？ 13:07 双鱼、处女、狮子，分别有怎样的体现？ 15:48 大震惊！前几年大家都爱算感情，这几年大家都爱算事业！ 20:20 遇到渣男盘也不用怕！具体问题具体分析！ 25:08 挑到适合你的占星师很重要！同一个星盘，不同人解读的角度也会有差异！ 30:08 虞书欣、刘亦菲、杨幂，活成事业永动机的女明星，星盘都是怎样的配置？ 37:11 现场解读主播10的星盘！原来她的来财方式是这样的？！ 45:29 星盘竟然还能预测你适合待的城市！ 【BGM】 《Let me down slowly》Alec Benjamin/Alessia Cara 《Thunder/Young Dumb & Broke》Imagine dragons/Khalid 【本期主播】 10：北航本硕，2岁AI产品经理，6年心理学经历转行互联网，《满地找钱》主播。尝试过10种以上副业，25岁存下第1个100W 【本期嘉宾】 塞塞：海外本硕，神秘学研究者，专业心理占星师。从童年起便踏上神秘学探索之旅，考取心理咨询师证，凭借敏锐洞察力为500+盘主解读星盘，解锁生命密码。微信号：ss1102394827 【一起找钱】 搞钱的路会有艰难，抱团走过会更简单。想要加入满地找钱听友群的朋友，或者是想与满地找钱展开商务合作的个人/品牌方，请添加小助手微信：Morethan100w 欢迎收听《满地找钱》，这是一期关注职场生存秘籍、野路子搞钱渠道、开源节流妙招的播客，我们立志于陪一部分爱折腾的年轻人先搞到一百万。主播将会带领你一起探讨：如何赚到、存到人生中的第一个一百万，分享各种理财、投资、创业等方面的经验和技巧，帮助你更好地规划钱包和各种理财账号。同时，我们还会邀请一些搞钱小能手来分享副业和致富经，让大家学到更多的赚钱灵感。 欢迎在苹果播客、小宇宙、喜马拉雅、网易云音乐、荔枝FM、QQ音乐、微博音频、微信视频号搜索【满地找钱】，马上订阅节目，不错过每次更新。

过去，我们对中国历史的认知，往往囿于地域与学科的边界，也时常忽略那些看似微不足道的事物。一朵莲花座、十七两印度洋的龙涎香、1815年印尼坦博拉火山的爆发......很难想象，这些看似遥远的异域事物或自然现象，却深刻影响着中国历史的走向。 香港城市大学历史学教授杨斌关注到了这些细节。他以微观事物为线索，用全球视野重构历史脉络，发现原来中国的哪吒可能与古埃及文化存在渊源；明朝的龙涎香需求竟意外促成澳门的崛起；而坦博拉火山爆发及其引发的极端气候，则对19世纪的中国形成了意想不到的阻碍力量。 中国历史从来不是孤立的，要跳出中国看中国。为什么？怎么做？本期历史学人邀请到杨斌，他将分享多年来追踪这些“文明暗线”的思考、对传统历史研究方法的反思和对未来全球史学的展望。 「时间线」 03:16 印度还是埃及？哪吒的原型究竟从哪里来？ 12:16 莲花座上的文明交融 22:33 十七两龙涎香如何撬动澳门三百年？ 26:46 不是货币的海贝，却是古代政治联盟的“硬通货” 32:14 坦博拉火山如何影响19世纪的中国？ 40:00 气候变迁引发的全球涟漪 42:17 灾难能否催生文明跃迁？ 46:23 全球史学的未来在哪里？ 50:47 反全球化浪潮恰恰是全球化的一部分 55:26【片尾曲】Various Artists《We Are The World》 「谈话中提到的公众人物/群体」 卜正民（Timothy Brook）（1951–）：加拿大历史学家，西方汉学界和中国史研究领域的领军人物之一。著有《维米尔的帽子：17世纪和全球化世界的黎明》《塞尔登先生的中国地图》等。 贾雷德·戴蒙德（Jared Diamond）（1937–）：美国演化生物学家、生物地理学家、历史地理学家、作家。著作有《枪炮、病菌与钢铁：人类社会的命运》《剧变：人类社会与国家危机的转折点》等。 大卫·阿米蒂奇（David Armitage）（1965–）：全球史和思想史学者，曾任哈佛大学历史系主任。著有《独立宣言：一部全球史》《内战：一部观念史》《历史学宣言》等。 吴志良（1964–）：澳区全国政协委员、澳门基金会行政委员会主席、澳门文化界联合总会会长，主要从事澳门历史与政治研究。著作有《澳门政治制度史》《东西交汇看澳门》《悦读澳门》等。 李雪涛（1965–）：德国国家科学院院士，北京外国语大学历史学院/全球史研究院院长，主要从事全球史、知识迁移史、跨文化史研究。学术代表作有《日耳曼学术谱系中的汉学——德国汉学之研究》《德国汉学：历史、发展、人物与视角》等。 李军：中央美术学院人文学院院长，文艺复兴艺术史研究学者和跨文化艺术史家。出版专著《可视的艺术史：从教堂到博物馆》《穿越理论与历史：李军自选集》《出生前的踌躇：卡夫卡新解》《希腊艺术与希腊精神》等。 阿诺德·约瑟夫·汤因比（Arnold Joseph Toynbee）（1889–1975）：英国历史学家。著有《历史研究》《人类与大地母亲》《展望21世纪》等。 哪吒：中国古代神话传说人物，能变化三头六臂，是莲花化身。他是托塔天王李靖的第三子，太乙真人弟子。 图坦卡蒙（公元前1341—前1323年）：古埃及新王国时期第十八王朝的法老。 梵天：印度婆罗门教的创造之神，梵文字母的创制者。与毗湿奴、湿婆并称三主神。 释迦牟尼：姓乔达摩，名悉达多，佛教创始人。 希腊化时代：从公元前323年亚历山大大帝去世到公元前30年罗马征服托勒密王朝为止的一段历史时期，是古希腊历史的一个重要阶段，也是东西方文化大融合的重要时期。在这个时期，希腊文化、语言和生活方式开始在欧亚大陆的广泛地区传播和交流，并逐渐占据主导地位。但与此同时，也伴随着西亚、北非本土文化与希腊文化的冲突。 道光萧条：发生在清道光年间的经济衰退现象。道光萧条是中国经济史上的一个重要转折点，标志着清朝经济由盛转衰，对中国社会产生了深远影响，为后来的社会动荡和变革埋下了伏笔。 路易十四小冰河期：1687年至1701年路易十四统治时期，法国处于17世纪“小冰河期”中最寒冷的阶段。夏季潮湿多雨，冬季霜冻严寒，农业生产遭受毁灭性打击，引发粮食短缺和饥荒问题，加剧了国内的经济和社会危机，法国在这一时期面临巨大的挑战。 中西大分流：18世纪后期至19世纪，中国与西方在经济发展和社会变迁上出现的显著分化。18世纪之前，中国和西欧的经济水平相近。而之后，西方通过殖民扩张和工业化，实现了现代化转型，中国则逐渐落后，社会动荡加剧。 「本期音乐」 Various Artists《We Are The World》 「和我们互动」 新的一年，历史学人将和嘉宾、听友们一起探索更多新的节目形式，来呈现更多的优质内容，敬请期待！ 出品方：单向街基金会 出品人：许知远 特邀主编：高海博 责任编辑：风子thewind 编辑：晴宝 后期：Bitcheese Brew 节目运营：蒋喆 邓纯

全国城市中，谁的常住人口增量第一？谁更吸引人才？ 目前，全国27座万亿GDP城市中的15座已公布2024年人口数据。这15座城市中，11座的常住人口录得正增长。本期我们就来聊聊，这些城市的具体常住人口变化，各位听众目前都定居哪里呢？ 本期，你将听到以下内容： 00:37 深圳重夺年度增量第一 02:28中国城市95后人才吸引力第一 03:45第四个GDP过万亿、人口过千万的城市 05:31杭州靠科创“抢人” 07:23成都全国人口有望超北京 08:55长沙常住人口连续22年增长 10：25这些城市也增势可观 文字作者：何涛 播客编辑：阿贵 嘴不瓢的李同学 监制：yoiyo 这是一档由第一财经推出的播客节目，专注解读热点商业资讯、财经事件，分析背后逻辑，提供干货，在这里，你可以听点你想听的。 如果喜欢我们的节目，欢迎转发分享～

错错错，是我的错！ 【本期逃班路线】 04:43 杭州的心电图气温会惩罚每一个收起羽绒服的人！ 08:37 我错了！我干嘛要买这个东西！ 11:52 后悔！2888块都花了！最后120我为什么不花！ 16:59 如果时光能倒流，我一定去退掉那个口袋书！ 21:20 为了4分钟浴缸摆拍，痛失一本珍藏许久的杂志！ 23:35 人总是会为幻想中的自己一次又一次买单！ 29:05 为了凑起送价点了4个肉饼，扔了3个。。。 37:10 每天都在脑内循环播放：我！当！时！到！底！在！想！什！么！ 41:12 可人生它不能拔掉电源重开一局啊！ 42:44 往前看！不嚼了！（说说的 BGM：MAX / DUCKWRTH《SAY LESS》 【联系我们】 商务合作：wxsshan9399 微博：@Bye-Bye-Work 微信公众号：逃班威龙&逃班生活指南 邮箱：[email protected] 听友群：Vx添加Byebyework01 想要给我们投稿的朋友，请关注微博&粉丝群，投稿主题及抽奖信息会第一时间在这里发布！ 【主播】 张尔达@张尔达达达达 赵淑华@-赵淑华- 编辑：姗姗@姗姗不来迟_- 【求关注】 音频：小宇宙｜苹果播客｜网易云音乐｜微信公众号｜喜马拉雅｜微博音频 | QQ音乐｜荔枝播客｜蜻蜓 | 豆瓣｜Spotify 视频：B站 | 微博 更多平台敬请期待 感谢收听「逃班威龙」，我们下期再逃！

今天的嘉宾是清华大学交叉信息研究院助理教授、星动纪元创始人陈建宇。他的研究和创业方向都是人形机器人。 大语言模型浪潮爆发后，学界和工业界看见了机器人从专用走向通用的可能迹象，机器人革命随之而来。其中，本轮革命最重要的是，对机器人底层架构，也就是机器人“大脑”的探索。 但通用机器人还在科学研究阶段，处于产业发展早期。这集节目，陈老师将带领大家，概览式阅读机器人基座模型和当下最前沿的架构VLA架构（Vision-Language-Action Model，视觉语言动作模型）的经典论文。 希望我们的节目能直观地帮助更多人靠近科学前线，感受技术之美，并且能直观感知当前技术拐点。 还是那句话：期待2025，我们和AI共同进步！ （因为因为，陈老师真的分享了很多很多的动图和视频，本集结合视频服用效果更佳噢！可以前往：含投屏的视频版本。嘿嘿！预祝你学得开心！学得顺利啦！） 我们的播客节目在腾讯新闻首发，大家可以前往关注哦，这样可以第一时间获取节目信息和更多新闻资讯：） 02:30 陈建宇的研究和创业方向 04:11 讲解开始前，先提问几个小问题 17:36 当下最大变量：从专用模型到通用模型（robot foundation model）的可能性 21:12 大模型浪潮爆发后，机器人领域经历了两个阶段：从利用基础模型进行机器人研究（leveraging foundation models in robotics）到为机器人预训练基础模型（pretraining foundation models for robotics） 第一阶段：利用基础模型进行机器人研究（leveraging foundation models in robotics） 21:59 机器人传统三板块：Planning+Perception+Actuation（规划+感知+执行）——第一步，用LLM（Large Language Model，大语言模型）替代Planning 23:54 由Google Robotics团队提出的具身智能开创性论文Say Can《Do As I Can, Not As I Say: Grounding Language in Robotic Affordances》 （中文名：我能做到，而不是我说到：将语言与机器人的可供性相结合） 27:03 第二步，用VLM（Vision-Language Models，视觉语言模型）替代Perception 27:52 来自Google的论文《Inner Monologue: Embodied Reasoning through Planning with Language Models》 （中文名：内心独白：通过语言模型规划进行具身推理） 29:51 由清华和上海姚期智研究院提出的《DoReMi: Grounding Language Model by Detecting and Recovering from Plan-Execution Misalignment》 （中文名：DoReMi：通过检测和恢复规划-执行不一致来落地语言模型） 32:47 第三步，想把Actuation进一步自动化，用Code LM（专门用于代码相关任务的大型语言模型）来替代Actuation 32:24 由李飞飞团队提出的《VoxPoser: Composable 3D Value Maps for Robotic Manipulation with Language Models》 （中文名：VoxPoser：使用语言模型进行机器人操作的可组合3D价值地图） 第二阶段：为机器人预训练基础模型（pretraining foundation models for robotics） 38:36 VLA端到端模型（Vision-Language-Action Model，视觉语言动作模型）——“人是很智能的VLA Agent” 39:53 关于VLA的经典论文及分类： 40:17 Aloha论文《Learning Fine-Grained Bimanual Manipulation with Low-Cost Hardware》 （中文名：学习用低成本硬件进行精细双手操作） 47:36 Mobile Aloha论文《Mobile ALOHA: Learning Bimanual Mobile Manipulation with Low-Cost Whole-Body Teleoperation》 （中文名：移动ALOHA：使用低成本全身远程操作学习双手移动操作） 50:15 论文《A Generalist Agent》介绍了一个名为Gato的通用型人工智能代理 （中文名：通用型代理） 52:45 RT-1论文《RT-1: Robotics Transformer for Real-World Control at Scale》 （中文名：RT-1：机器人Transformer用于大规模现实世界控制） 59:02 Octo论文《Octo: An Open-Source Generalist Robot Policy》 （中文名：Octo：一个开源的通用机器人策略） 01:02:20 CrossFormer论文《Scaling Cross-Embodied Learning: One Policy for Manipulation, Navigation, Locomotion and Aviation》 （中文名：扩展跨具身学习：操控、导航、运动和飞行的统一策略） 01:06:58 字节跳动AI Lab的两个工作GR-1和GR-2： 《Unleashing Large-Scale Video Generative Pre-Training For Visual Robot Manipulation》（为视觉机器人操控释放大规模视频生成预训练模型） 《A Generative Video-Language-Action Model with Web-Scale Knowledge for Robot Manipulation》（用于机器人操作的网络规模知识生成视频-语言-动作模型》） 01:15:02 Palm-E论文《PaLM-E: An Embodied Multimodal Language Model》 （中文名：PaLM-E：具身多模态语言模型） 01:20:02 当前VLA最有名的开山工作：Google推出的RT-2论文《RT-2：Vision-Language-Action Models Transfer Web Knowledge to Robotic Control》 （中文名：RT-2：视觉-语言-动作模型将网络知识迁移到机器人控制中） 01:26:05 RT-X论文《Open X-Embodiment: Robotic Learning Datasets and RT-X Models》 （中文名：开放X具身：机器人学习数据集与RT-X模型） 01:31:16 《OpenVLA: An Open-Source Vision-Language-Action Model》（约等于开源版RT-2） （中文名：OpenVLA：一个开源的视觉-语言-动作模型） 01:32:56 陈建宇课题组《HiRT: Enhancing Robotic Control with Hierarchical Robot Transformers》 （中文名：HiRT：利用分层机器人Transformer增强机器人控制） 01:38:40 Figure AI Helix，没发论文，但是今年Figure最新架构 01:39:28 Pi0论文《π₀: A Vision-Language-Action Flow Model for General Robot Control》 （中文名：π₀：一个视觉-语言-动作的流模型用于通用机器人控制） 01:41:36 英伟达最近发布的GROOT N1模型《GR00T N1: An Open Foundation Model for Generalist Humanoid Robots》 （中文名：GR00T N1：通用人形机器人的开放基础模型） 01:42:32 《Diffusion Policy: Visuomotor Policy Learning via Action Diffusion》 （中文名：扩散策略：通过动作扩散进行视觉运动策略学习） 01:47:39 清华发布的《RDT-1B: A Diffusion Foundation Model for Bimanual Manipulation》 （中文名：RDT-1B：双手操作机器人的扩散基础模型） 01:51:04 《Prediction with Action: Visual Policy Learning via Joint Denoising Process》（动作预测：通过联合去噪过程进行视觉策略学习） 和续作《Video Prediction Policy: A Generalist Robot Policy with Predictive Visual Representations》（视频预测策略：一个预测视觉表征的通才机器人策略） 02:03:06 两个未来方向：《UP-VLA: A Unified Understanding and Prediction Model for Embodied Agent》（UP-VLA：具身智能体的统一理解与预测模型） 《Improving Vision-Language-Action Model with Online Reinforcement Learning》（通过在线强化学习改进视觉-语言-动作模型） 02:09:22 最后的提问 【技术之美】系列： 逐句讲解DeepSeek-R1、Kimi K1.5、OpenAI o1技术报告——“最优美的算法最干净” 逐篇讲解DeepSeek关键9篇论文及创新点——“勇敢者的游戏” 逐篇讲解DeepSeek、Kimi、MiniMax注意力机制新论文——“硬件上的暴力美学” 【更多信息】 联络我们：微博@张小珺-Benita，小红书@张小珺 更多信息欢迎关注公众号：张小珺

听前提示 一、每期提供10个单词，每个单词都会有2-3个例句，方便理解记忆。 二、每个单词和句子都会重复5遍，其中第2遍为慢速，有助于识别。 三、本材料的整体难度较低，可以用来听力磨耳朵和单词查漏补缺。 Day96 951. Flame n.火焰，火舌；激情v.燃烧 The girl screamed when she saw the flames. 女孩看到火焰时尖叫起来。 952. Flash v.闪光，闪亮；闪现；n.闪光；闪光灯 Did you see that flash of lightning? 你看见闪电了吗？ An idea just flashed through my mind. 我脑子里突然闪过一个主意。 953. Flat adj.平的，水平的；平坦的；瘪的 The rear tire of my bicycle is flat. 我的自行车的后轮胎是漏气的。 How much do you charge to fix a flat tire? 修理漏气轮胎的费用是多少？ Previously people believed the earth was flat. 以前人们认为地球是平坦的。 954. Flavor n.情味，风味；香料；滋味vt.加味于 This dish has an unusual flavor. 这道菜有不寻常的味道。 They sell 10 different flavors of ice cream. 他们卖10种不同口味的冰淇淋。 955. Flight n.航班，班机；飞行 They were stuck in traffic and missed their flight. 他们被困在交通堵塞中，错过了航班。 Please come to the counter at least an hour before your flight. 请至少在航班起飞前一小时到柜台。 956. Float v.（使）漂浮，（使）浮动n.鱼漂 Oil floats on water. 油浮在水面上。 Wood floats, but iron sinks. 木头浮在水面，但铁沉在水中。 957. Flood v.（使）淹没；泛滥n.洪水，水灾 The river flooded the entire region. 河水淹没了整个地区。 Earthquake sand floods are natural disasters. 地震和洪水是自然灾害。 We received a flood of phone calls yesterday. 昨天我们接到了大量电话。 958. Floor n.（房间的）地板，地面；楼层 Be careful! The floor is wet. 小心点！地板是湿的。 The books were stacked from floor to ceiling. 这些书从地板堆到天花板。 959. Flour n.面粉，（谷物磨的）粉 v.在.….上撒面粉 Mix the flour with two eggs. 将面粉和两个鸡蛋混合。 This cake contains flour, milk, eggs and sugar. 这个蛋糕含有面粉、牛奶、鸡蛋和糖。 960. Flow v.流动，流淌；涌向，涌进 The river flows through the city. 这条河穿过这座城市。 We have a cash flow problem. 我们有现金流问题。

4 月 2 日晚，任天堂发布了新一代的游戏机 Switch 2，它有着更快的处理器、更大的屏幕、以及重新设计的 Joy-Con 手柄。不过，从整体来看，Switch 2 的产品形态和第一代的区别并不大。彭博社认为，任天堂公司有着冒险的历史，在商业决策中常常选择更为激进的道路，但 Switch 2 意味着任天堂已经转变了策略，选择在硬件上逐步迭代，而不是以往的颠覆式创新。为什么任天堂的策略发生了改变？ Switch 2 的销售可能要面对哪些风险？本期轻解读就与之相关 07:10。你平时会在什么设备上玩游戏呢？如果你是 Switch 玩家的话，你会想要升级自己手中的设备吗？在评论区和我们一起聊聊吧。 本期还有关于对等关税、TikTok、Meta 和清明假期的新动态 01:56，欢迎收听！ 感谢「鹰牌花旗参茶」对本期节目的赞助！ 通勤路上还在哈欠不断？开会间隙也会头晕脑胀？想要能量满格畅享生活，不如试试鹰牌花旗参。鹰牌花旗参茶中的人参皂苷可以刺激中枢神经系统，改善注意力、由内而外消除疲劳。广东人家喻户晓的老品牌，40 多年专注花旗参制剂，每一包的颗粒都经过了 504 小时的酒浸萃取，一包更比 20 片花旗参片强。3 秒精华释放，冷热水皆可以溶解，省去煲汤煮茶的麻烦，出差通勤随时都可带！堪称人间清醒茶！ 鹰牌 & Tims 咖啡还推出了「好状态CP」联名：无咖啡因的红菜头花旗参能量瓶，玫瑰花旗参能量贝果，以及树莓花旗参能量美式，中西结合的能量组合，帮你能量满格，天天好状态！！ 点击链接享受早咖啡专属福利价，和我们一起精力充沛每一天！ 声动活泼年度新节目上线！ 我们的新节目——「Knock Knock 世界」上线啦！这次，我们倾全团队之力为 AI 时代的青少年做了一件微小但重要的事。 每期 10 分钟，从一个青少年感兴趣的现象谈起，涉及商业科技、社会人文等话题，解读表象背后的深层逻辑，启发青少年提出自己的好奇。每周一、三、五早晨 6 点在各大音频平台准时更新。 🧧前 3 期内容可以免费试听。现在购买，还能享受早鸟价 292 元，2025 年 4 月 30 日之后，将恢复原价 365 元。现在就去节目主页试听吧 ↓ 小宇宙听友请点这里 Apple Podcast 听友请点这里 主播 Mengyi 幕后制作 监制：Zelin、Qianwen、Stella 实习研究员：小君、迪卡、楚欣、幸倍 运营：George 后期：沁茗 商业项目管理：Jolin 封面设计：饭团 商务合作：声动早咖啡等节目商业合作持续招募中，点击链接直达 声动商务会客厅，或者发送邮件至 [email protected] 联系我们； 加入我们：声动活泼目前开放全职设计师、商业发展经理、商业内容策划、内容编辑实习生、早咖啡内容研究实习生，以及社群运营实习生等 6 个职位，详情点击招聘入口； 听众投稿：如果你了解身边日常现象的背后原因，欢迎投稿，你的发现可能出现在节目中； 成为会员：如果你在节目中有所收获，认可好内容的价值，欢迎付费 365 元成为会员，你可以免费收听声动活泼付费内容，同时每周获得一封节目外的观察手记。 「用声音碰撞世界」，声动活泼致力于为人们提供源源不断的思考养料。 * 我们还有这些播客：声东击西、What's Next｜科技早知道、商业WHY酱、跳进兔子洞&跳进兔子洞第三季、吃喝玩乐了不起、不止金钱、泡腾 VC、反潮流俱乐部 * 如果你喜欢我们的节目，欢迎打赏支持，或把我们的节目推荐给朋友