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节目简介
来源：小宇宙
概要：现有 VLA 模型通常只能专注于导航或操作中的单一任务，难以形成真正通用的机器人智能；此次介绍的 OneVLA 提出统一动作空间和渐进式联合训练框架，使单个模型同时具备移动导航与机械臂操控能力，并在模拟和真实环境中超过专用模型，为通用具身智能提供了一条新的实现路径；
声明：上述声音采用AI合成，解析内容为原创；解析仅针对该文发布时，arXiv上已公开被解析论文的最新版本的内容进行；其中所有涉及原论文的图、数据都引用自原论文，如涉及侵权，请及时联系删除；人工解读，难免有错误遗漏，如有发现及时联系修改；如需要深入研究建议阅读原文；
链接：https://arxiv.org/pdf/2606.01241 ；
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链接：https://arxiv.org/pdf/2606.01241 ；
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