LAWM：基于潜空间特征+世界模型降低 VLA 训练成本-穆罕默德·本·扎耶德人工智能大学、亚历山大大学

概要：利用基于潜空间特征（Latent Feature）的无监督式视频预测任务对 VLA 模型进行世界模型向的预训练，这样降低了训练数据的获取难度和标注代价，也提高了效果；
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链接：https://arxiv.org/pdf/2509.18428；