节目简介
来源：小宇宙星动纪元是北京清华系的一家人形机器人创业公司，成立于2023年下半年，创业初期市场普遍认为这也是一家以机器人本体和下肢运动控制能力为主的创业公司，亮点只是在于用强化学习进行控制，直到最近公司陆续发布了灵巧手以及ERA-42机器人大模型完成丰富的操作任务，才让大家认识到了公司完整的软硬件技术实力和快速的迭代能力，今天有幸邀请到星动纪元创始人陈建宇教授跟我们分享他们是如何做到这一切的。
陈建宇目前是清华大学跨学科信息科学研究院（IIIS）的助理教授。在此之前，他曾在加利福尼亚大学伯克利分校与Tomizuka教授合作，并于2020年获得博士学位。他于2015年获得清华大学的本科学位。陈建宇的研究工作聚焦于人工智能与机器人学的交叉领域，旨在构建高性能、高智能的先进机器人系统，研究兴趣包括强化学习、机器人学、控制理论和自动驾驶。
本期节目由嘉宾主持Tim来Host。
播客文字整理可以在ReSpark同名公众号《ReSpark》上查看（文字可能有滞后）。
小宇宙热评
共 2 条 · 按点赞排序-
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ME-ROBOT TOP 1
· 上海
45:45 做上肢和下肢是不同的逻辑，下肢精度要求是不高的
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0HD285771t TOP 2
· 山东
不要用英伟达，自研自研自研！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！
