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节目简介
来源：小宇宙
概要：基于 隐式生成模型构建 + 轨迹采样迭代优化 的思想，有效提高了 VLA 方法在复杂长程任务中的解题能力，在模拟和实机评测任务上均取得了较好的结果；
声明：上述声音采用AI合成，解析内容为原创；解析仅针对该文发布时，arxiv上已公开被解析论文的最新版本的内容进行；其中所有涉及原论文的图、数据都引用自原论文，如涉及侵权，请及时联系删除；人工解读，难免有错误遗漏，如有发现及时联系修改；如需要深入研究建议阅读原文；
链接：https://arxiv.org/pdf/2604.14732 ；
声明：上述声音采用AI合成，解析内容为原创；解析仅针对该文发布时，arxiv上已公开被解析论文的最新版本的内容进行；其中所有涉及原论文的图、数据都引用自原论文，如涉及侵权，请及时联系删除；人工解读，难免有错误遗漏，如有发现及时联系修改；如需要深入研究建议阅读原文；
链接：https://arxiv.org/pdf/2604.14732 ；
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