节目简介
来源:小宇宙韩磊博士目前担任诺亦腾机器人(Noitom Robotics)联合创始人兼首席科学家。此前,他在腾讯 Robotics X 实验室 工作六年,担任具身智能负责人兼首席研究科学家。在此之前,他曾在腾讯人工智能实验室(Tencent AI Lab) 担任高级研究科学家。
在加入腾讯之前,韩磊曾任职于美国密西西比州立大学(Mississippi State University)基础科学系,担任助理研究教授(Assistant Research Professor)。他在北京大学获得博士学位,师从谢昆青教授,并先后在香港浸会大学(与张宇教授)和美国罗格斯大学(与张桐教授)从事博士后研究工作。
他的研究兴趣在大规模统计机器学习、强化学习、优化、多任务学习以及它们在机器人学、游戏、自然语言处理、计算机视觉和生物信息学等领域的应用”在这次正式访谈之前,我曾经和韩磊博士多次请教过强化学习与机器人结合的一些问题,非常欣赏他对技术思考的深度以及广度。
这次访谈,我和韩磊博士请教了关于以Human data为代表的机器人数据问题,以及目前机器人算法路径等问题,非常非常推荐你也一起听一听,或读一读。
1. 自我介绍
2. 怎么看强化学习近些年在各领域的发展
3. 创业为什么会选择机器人数据?
4. 如果视频数据有突破动捕数据还重要吗?
5. 3D模态对视频数据的重要性
6. 诺亦腾机器人给社区的贡献
7. 动捕数据和方案对比
8. 动捕+RL在解决操作任务上的机会
Show Notes等博主有空再慢慢完善,详细可参考文字内容,公众号搜索石麻笔记(估计11月15日前后发布)。
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