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田老师认为，Transformer架构基础语言模型极大推动了“ChatGPT时刻”的到来，人形机器人同样需要通用基础模型，英伟达正在不遗余力地研发“机器人大脑”，剑指机器人时代的关键操作系统，我国机器人产业“重硬轻软”，建议集中力量扶持AI科研公司投入机器人通用基础模型的专项研究。

全球AI要闻，英伟达重磅更新，下一代人形机器人基础模型发布。

7月30日，英伟达创始人黄仁勋在SIGGRAPH大会中分享了人形机器人通用基础模型Project GR00T的重大更新。Demo中涵盖了英伟达建立的三个计算平台，包括AI、Omniverse和Jetson Thor，用于简化和加速AI开发者工作流程。黄仁勋说：“通过这些计算平台的共同赋能，我们有望进入由物理AI驱动的人形机器人时代。最引人注目的是，开发人员可以使用苹果 Vision Pro远程操控人形机器人执行任务。”

英伟达在仿真中将这些数据扩展千倍甚至更大。通过GPU加速仿真，人们现在充分利用算力来换取耗时、耗力、耗资金的人类采集数据工作，这突破了传统数据收集各种物理限制，显著加速了人形机器人的发展。英伟达推出了NIM微服务、OSMO编排服务等新软件工具，大幅缩短了机器人开发周期。英伟达公司还启动了“人形机器人开发者计划”，让全球更多开发者能够提前享用。

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