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节目简介
来源：小宇宙
概要：现有 VLA 微调方式会对所有轨迹点进行“一视同仁”式地调整，易在夹爪切换等需要重点关注的阶段产生问题；本文提出的低成本、插件式 StaKe 框架，自动提取阶段、监督关键帧，不改推理流程，在模拟和实机上都能收到正收益；
声明：上述声音采用AI合成，解析内容为原创；解析仅针对该文发布时，arXiv上已公开被解析论文的最新版本的内容进行；其中所有涉及原论文的图、数据都引用自原论文，如涉及侵权，请及时联系删除；人工解读，难免有错误遗漏，如有发现及时联系修改；如需要深入研究建议阅读原文；
链接：https://arxiv.org/pdf/2606.26801 ；
声明：上述声音采用AI合成，解析内容为原创；解析仅针对该文发布时，arXiv上已公开被解析论文的最新版本的内容进行；其中所有涉及原论文的图、数据都引用自原论文，如涉及侵权，请及时联系删除；人工解读，难免有错误遗漏，如有发现及时联系修改；如需要深入研究建议阅读原文；
链接：https://arxiv.org/pdf/2606.26801 ；
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