来自挪威的机器人创业公司 1X 于上周五发布了最新家用机器人 Neo Gamma。这款人形机器人将接替去年 8 月首次亮相的 Neo Beta。与之前的产品一样，Neo Gamma 是一款专为家庭环境测试而设计的原型机。它可以完成煮咖啡、洗衣服和用吸尘器清洁等一系列家务。

1X 表示，这款双足机器人将走出实验室，在家庭中经历测试，不过该公司仍表示，Neo Gamma 距离商业规模生产和部署还有一段距离。

Neo Gamma 与上代机器人最直观的不同之处在于 —— 它在人形机器人行业中展现出了一种更为柔和的特质。1X 公司将这款机器人设计得更加亲切友好，其外观设计更为温馨，穿着一件由针织尼龙制成的「外衣」。这种设计旨在减少机器人与人接触时可能造成的潜在伤害。

最近一段时间，除了 1X 之外，Agility、Apptronik、波士顿动力、Figure 和特斯拉等公司都在推出人形机器人。尽管本周 Figure 已经展示了在模拟家庭环境中完成任务，甚至多机协作的 AI 模型，但对于大多数创业公司来说，人形机器人的落地都首要考虑的是在仓库、工厂中的部署。1X 公司以家庭为首要应用场景的策略，使其在行业中独树一帜。

以上动图来自：www.youtube.com

演示视频看起来非常惊艳。和昨天的 Figure 具身大模型 Helix 演示相比，Neo Gamma 更加强调人机之间的协作，机器人同时也可以完成很多家务事。

1X 公司的工程师强调，这段演示并没有找任何公关公司加特技，全都是公司员工在自己家里自制的。Neo Gamma 的上半身控制需要远程算法，下半身动作是自身的强化学习控制系统驱动，弯腰捡东西、坐下等动作则需要两种算法以不同方式配合。

1X 副总裁 Eric Jang 表示，几周以来 1X 员工一直在家中测试 NEO Gamma，让机器人帮助做家务。NEO Gamma 完成了大量硬件改进。1X AI 团队还努力实现了自然的人类行走、坐姿和弯腰捡东西等动作。他坚信，人形外形是唯一可行的家庭服务机器人形式。

在技术博客中，1X 表示新一代机器人的主要改进在于以下几个方面：

• 友好的家居型设计。NEO Gamma 采用 Emotive Ear Rings 来改善沟通，具有适合家庭的简约设计美感；
  
  


• 多用途全身控制器。NEO 能以自然的人类步态和手臂摆动行走，蹲下从地上捡起东西并坐在椅子上；
  
  


• 柔软的外壳。NEO Gamma 身穿柔软外衣，以减少对周围环境的影响并提高整体安全性；
  
  


• 升级的通用操作能力。1X 训练了一个视觉操作模型，该模型能够在不同场景中拾取各种物体，能处理前所未见的情况；
  
  


• 1X 开发了语言模型。NEO Gamma 的 Companion 功能集集成了一个新的内部语言模型，可实现自然对话和肢体语言。
  
  

据介绍，在人工智能方面，NEO Gamma 也引入了一些新技术，其动态控制模型以 100Hz 帧率运行，是使用强化学习从人类动作捕捉数据中学习的。这种运动范围使 NEO Gamma 能够涉足其他机器人无法实现的家庭场景和任务。

（部分资料源于网络并整理）

本期主播：蛋酥酥/猫猫

后期：丹尼播客制作

制作人：蛋酥酥

录制支持：KUEENDOM