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解毒小甜水儿

【12】宇树H1扭爆春晚、2025量产元年,人形机器人有什么门道?

55分钟 267 1年前
节目简介
来源:小宇宙

00:00 片头 赛博唢呐响彻春节!


PART1: 5个问题拆解春晚节目含金量!


02:07 1、手绢怎么转、怎么甩、怎么收的?


06:21 2、身体怎么扭起来的?


07:26 3、走位怎么能不撞上?


10:57 4、真能听懂音乐么?


12:45 5、紧急情况能救场么?


PART2: 人形机器人怎么就又火了?


14:02 机器人的三个分类,有没有“人形”重要么?


16:33 “通用机器人”、“具身智能”,两个重要概念加持,人形机器人起飞!


21:00 初期发展:重点在运动能力 早稻田、本田、波士顿动力


23:32 加速发展:运动和智能并重 特斯拉Optimus擎天柱领跑~


PART3: 人形机器人跟环境互动三大步骤,都有什么核心技术?


25:48 第一步感知世界关键技术:视觉传感器主动的好还是被动的好?


30:25 第一步感知世界关键技术:6维力传感器、触觉传感器、惯性传感器等。


33:19 第二步分析决策关键技术:传统ai人工智能大模型面临新挑战


36:58 第三步运动控制关键技术:关节要灵活 - 高自由度


38:31 第三步运动控制关键技术:电机要特制 - 无框电机做躯干、空心杯电机做手


41:08 第三步运动控制关键技术:减速器很关键


42:24 第三步运动控制关键技术:灵巧手怎么做的?3种路线尚未归拢~


PART4: 什么时候能用上?各大国强项在哪儿?


45:40 商业化应用什么进度?2025是人形机器人量产元年!


49:49 大国格局如何呢?日本 - 硬件、美国 - 软件、我国 - 成本+应用加速赶超!

评价

空空如也

小宇宙热评
边境_Y2BO
1年前 北京
1
机器人越来越热,八叔以后可以去搞机器人营销啊😄
边境_Y2BO
1年前 北京
1
这个话题好! 希望中国机器人快速发展,真能帮老年人 解决居家养老问题🙋‍♀️
孙玲_2cBW
1年前 北京
1
真没想到春晚的机器人扭秧歌有这么高的含金量,涨知识😄
孙玲_2cBW
1年前 北京
1
巴叔的讲解简明扼要,深入浅出。原来机器人的手绢儿是那么转起来的,又是那么扔出去又收回来的😄
孙玲_2cBW
1年前 北京
1
设计机器人的目的是要实现某种功能。期待全能型家用机器人早日批量生产😄
山水天成
1年前 北京
1
浓浓的科普味道,机器人产业拥有广阔的应用前景,将会产生不可估量的社会效益和经济效益。

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