00:00 片头 赛博唢呐响彻春节！

PART1: 5个问题拆解春晚节目含金量！

02:07 1、手绢怎么转、怎么甩、怎么收的？

06:21 2、身体怎么扭起来的？

07:26 3、走位怎么能不撞上？

10:57 4、真能听懂音乐么？

12:45 5、紧急情况能救场么？

PART2: 人形机器人怎么就又火了？

14:02 机器人的三个分类，有没有“人形”重要么？

16:33 “通用机器人”、“具身智能”，两个重要概念加持，人形机器人起飞！

21:00 初期发展：重点在运动能力 早稻田、本田、波士顿动力

23:32 加速发展：运动和智能并重 特斯拉Optimus擎天柱领跑～

PART3: 人形机器人跟环境互动三大步骤，都有什么核心技术？

25:48 第一步感知世界关键技术：视觉传感器主动的好还是被动的好？

30:25 第一步感知世界关键技术：6维力传感器、触觉传感器、惯性传感器等。

33:19 第二步分析决策关键技术：传统ai人工智能大模型面临新挑战

36:58 第三步运动控制关键技术：关节要灵活 - 高自由度

38:31 第三步运动控制关键技术：电机要特制 - 无框电机做躯干、空心杯电机做手

41:08 第三步运动控制关键技术：减速器很关键

42:24 第三步运动控制关键技术：灵巧手怎么做的？3种路线尚未归拢～

PART4: 什么时候能用上？各大国强项在哪儿？

45:40 商业化应用什么进度？2025是人形机器人量产元年！

49:49 大国格局如何呢？日本 - 硬件、美国 - 软件、我国 - 成本+应用加速赶超！