具身智能机器人的最佳形态和终极形态

具身智能一百零八讲之四，具身智能机器人的最佳形态和终极形态是什么
具身智能机器人的最佳形态和终极形态是什么？是否一定需要人形机器人？从长期来看，人形机器人的最大优势是什么？美国著名的科普作家阿西莫夫，在科幻小说洞穴中提出在管理一座农场的时候，相比于在所有机械上装上电子脑，不如使用一个拥有电子脑的机器人去管理。阿西莫其实只讲了其中一个和效率相关需求，还有两个很重要的需求。人形机器人的形态同时满足了这三个方面的需求，第一个是资源效率最大化。是否可以最大程度的匹配人类环境，最大化利用人类社会的现有基础设施，实现资源效率最大化。第二个是数据可得性。人形机器人的训练数据具有可得性，可以从人类本体进行数据提取和学习，更快完成数据的积累。第三是用户交互性、人形机器人可以满足人类情感和审美要求，用户交互性好。从长期来看，基于第一性原理，在上述三个要素中，用户交互性是人形机器人普及的最重要的要素。在高度结构化的环境中，轮式+拟人形手臂的机器人也可以满足上述三个要求，并且还具备经济优势。因此，在部分高度结构化环境下，人形机器人可以简化为轮式底盘加拟人臂的类人形态。所以总结起来，轮臂机器人和人形机器人均是具身智能机器人最佳承载形态和终极形态。