在通用智能掀起的本次变革浪潮中，科学、技术、生产力、发展模式都在发生全面的、根本性的变化。在技术扩散的前沿，创业是驱动创新的路径中最高效的一种。

我们会不定期访谈奇绩创业营加速的年轻创始人们，从他们的视角，去理解技术创业者的世界观、工程实践经验、产品创新尝试和商业场景应用的探索，更重要的是分享他们早期创业过程中的故事和经验。

【本期议题】

本期我们邀请到奇绩 2020 年秋季创业营校友「忆海原识」创始人兼 CEO 「任化龙」。

他分享了关于类脑计算与高性能灵巧手在具身智能中的应用挑战与突破路径。同时，我们围绕深度学习技术的现实瓶颈、仿生硬件的产业落地，以及人形机器人未来技术栈的重构可能展开了探讨。

【嘉宾介绍】

• 任化龙，忆海原识创始人，奇绩创业营 2020 年秋季校友


• 哈尔滨工程大学自动化本科、斯坦福大学人工智能方向研究生。


• 专注于类脑计算和灵巧手的技术研发和落地应用。

【时间线跳转】

-类脑计算在具身智能中的机会与挑战：为什么它值得重新被关注？

• 00:24任化龙和忆海原识的介绍：类脑计算与灵巧手的创业实践


• 01:42投资人为何重新关注类脑计算？


• 02:34类脑计算相较于视觉路线的优势：少量数据快速泛化、兼容相对式数据、终身在线实时学习、训练成本低、硬件开销小


• 11:59类脑计算的挑战：人才缺乏、产业协同需求高

-从触觉传感器出发，理解机器人为何需要仿生

• 16:27多数触觉传感器厂商存在的三个误区：测力、测三维力、为测三维力将皮肤做成平面式


• 18:11人类皮肤如何感知世界：触觉与力觉系统本质是一个多维信息融合系统


• 27:23仿生触觉要复刻人类系统，究竟难在哪？为什么用仿生思维重新定义触觉传感器是必要且有利可图的？


• 30:59除触觉传感器，还有哪些关键部件值得被重新定义？

-灵巧手应用落地：从系统适配到关键零部件，面临的现实挑战与创新机会

• 32:22灵巧手应用落地：从重工业到轻工业、家庭服务场景，仿生需求递增


• 38:16如何看待灵巧手应用爆发的场景和时间点


• 44:33当前技术栈（如强化学习）在机器人实际应用场景中的泛化能力挑战


• 46:36类脑计算的上限似乎更高，但发展更慢？


• 49:57灵巧手与模型、机器人本体等软硬件的适配挑战


• 57:02灵巧手 + 机械臂，目前的典型落地案例？近年来市场需求的变化？

-机器人产业链展望：协同重构与颠覆性创新机会

• 01:05:003 - 5 年内，机器人行业或将迎来哪些巨变？


• 01:06:40从膝跳反射谈起：机器人如何构建类神经反应系统，实现 “行稳致远”


• 01:15:31人形机器人在哪些场景可能率先爆发？


• 01:18:28自由度、成本、可靠性...... 客户在灵巧手选型时，最关注的维度是什么？


• 01:24:05灵巧手中还有哪些 “被忽略” 的关节设计其实决定了真实可用性？

-随谈：研究类脑计算，任化龙的感悟与推荐阅读

• 01:25:49十人团队如何“啃透”类脑与灵巧手


• 01:28:12理解脑科学，推荐入门阅读：脑科学三部曲+经典哲学书籍

【制作团队】

栏目组：沈筱、周梓健、孙童语、陈思雨、孔令博

【内容详情】

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