1937 年4月24日，Joe Henderson 出生在底特律一个有14个孩子的黑人大家庭。哥哥的影响，加上天然的绝对音准，Joe 从小展现出了超人的音乐天赋。
少年时期的 Joe 受到那个时代爵士巨匠们的影响，他最喜欢的还是Charlie Parker.
50年代中期，18岁的 Joe 就开始在底特律登台表演，同时密切关注着来自纽约的音乐风向标。值得一提的是，Joe的大学同学包括 Yusef Lateef, Barry Harris, Donald Byrd等一大串后来写进了爵士乐历史等名字。
60到62年，Joe 在军队服役，随军去欧洲演出。在巴黎他遇到了 Kenny Drew跟 Kenny Clarke。
Joe Henderson到爵士生涯里合作过多位大神级的人物，包括参与了Horace Silver的Song of My Father 录制，Lee Morgan 的 The Sidewinder 等经典录制。他还曾经是Miles Davis乐队的成员，可惜他参与的阶段没有留下录音资料。
00:00 Blue Bossa
08:03 Felicidade
12:47 Lazy Afternoon
18:19 Recorda Me
24:21 Tetragon
30:02 Inner Urge
42:01 Black Narcissus
48:54 Body and Soul